基于纯电动汽车的驾驶性评价技术研究

纯电动汽车由电机直接驱动车辆,电机具备转矩动态响应快、低速时输出大转矩特性,对电机转矩控制不合理会造成车辆纵向窜动、驾乘人员眩晕的不适驾乘体验。基于纯电动汽车,对车辆驾驶性评价技术进行研究,分析了驾驶性主要影响因素,提出了驾驶性评价工况、主观评价指标、客观评价指标,同时根据客观评价方法可进行驾驶性验证优化,提升车辆驾驶性能及乘坐舒适性。     

车辆起步加速驾驶性客观评价及优化

为实现车辆起步加速过程驾驶性客观评价和优化的需求,通过对实际客户驾驶行为大数据样本的分析,构造了基于客户体验的起步加速客观测试评价工况.将起步加速工况进行了驾驶性特征提取和细分.并从响应性、平顺性、收敛性和风格等方面对客观评价指标进行了设计.通过对竞品驾驶性的测试和指标分析,获得了驾驶性评价指标以及驾驶性正向设计需求....     

纯电动乘用车驾驶性研究

通过多款纯电动乘用汽车的驾驶性主观评价,建立纯电动乘用车驾驶性数学模型与主观评价体系,起步加速性能得到提高.对某纯电动乘用车进行驾驶性主观评价,通过客观标定试验,获得SPORT/ECO/NORMAL三种驾驶模式下的起步加速性能试验数据,为该纯电动乘用车的主观评价结果提供数据支撑,同时也为乘用车驾驶性的研究提供参考.     

电动汽车滑行制动能量回收过程驾驶性综合评价方法研究

电动汽车滑行制动能量回收过程的驾驶性是车辆纵向动力学瞬态品质的定性描述,为定量评价能量回收制动的驾驶性,对滑行制动过程中的减速特性进行分析,提取了最大减速度、减速滑行距离、最大减速度变化率、减速度变化率稳态占比4个客观指标,并通过相关性分析验证主观评价与客观参数的一致性。基于客观评价指标,利用非线性回归方法建立了主观评价预测模型。通过7台新能源车型共计18种能量回收模式下的综合评价,验证了评价体系的有效性和实用性。结果表明,基于主客观综合分析建立的评价体系能把主观感受和客观数据有机结合,实现驾驶性的量化评价。     

基于SOM神经网络的多工况驾驶风格识别

不同的驾驶员对车辆的各项性能可能有个性化地要求,因此有必要对驾驶风格的分类与识别问题进行研究.首先在驾驶模拟器上采集不同驾驶员在多工况下的数据,利用主成分分析法选取驾驶员在各个工况下的特征参数,SOM神经网络分别对起步、加速及制动工况下的驾驶数据进行了聚类分析,然后以驾驶风格聚类分析结果为基础,建立了基于SOM神经网络...     

怠速工况汽车空调声品质评价研究

对汽车空调进行了声品质评价研究,通过主观评价和参量客观分析,得出怠速工况下汽车空调声品质主观评分及对应的客观评价指标,并提出了声品质主观评价方案,建立了汽车空调不同工作模式下的烦恼度模型和主观评价指标的广义回归神经网络(GRNN)模型.研究结果表明:空调压缩机开启时声品质主要受嗡响指标影响,中高风速下,其声品质主要受轰...     

基于BP神经网络的高速公路安全车速预测

根据安全车速的概念与特征,提出综合运用客观数据与主观数据,进行BP神经网络安全车速预测的方法。首先确定影响安全车速的主要因素,然后通过客观分析与主观分析方法相结合的方式,获取相关因素影响下高速公路的典型安全车速,作为建立神经网络计算所需的样本与验证数据。模型的训练与验证过程表明,主客观数据相结合的神经网络方法能够较好地预测复杂因素影响下的高速公路安全车速。     

汽车座椅感知舒适性评价体系研究

针对目前行业尚无座椅感知舒适性评价标准和体系的现状,文章以人体感知理论为基础,从主客观评价出发,深入研究以视觉、听觉、嗅觉和触觉为指标的座椅感知舒适性评价体系。实例验证表明,文章建立的由主客观评价相结合的座椅感知舒适性评价体系,可以更加全面系统地对座椅舒适性进行评价,对企业研发和行业标准制定具有重要参考价值。     

动力总成驾驶性客观评价的工况优选方法与试验验证

针对动力总成驾驶性评价工况选择缺乏合理性的问题,提出一种基于组合权重和改进TOPSIS法的动力总成驾驶性客观评价工况优选方法.首先,根据动力总成工作原理分析驾驶性客观评价指标并搭建测试与分析软硬件平台.然后,基于组合赋权思想,采用层次分析法(AHP)和变异系数法(CV)确定主客观权重,运用最小相对信息熵原理获得AHP-...     

乘用车双离合变速箱NVH和驾驶性评价方法的应用

介绍了双离合变速箱在乘用车应用中NVH、驾驶性主、客观评价方法,以及通过主、客观评价的综合应用,有效分析、改善NVH和驾驶性问题。     

基于神经网络的疲劳驾驶识别系统

驾驶疲劳识别系统主要依据驾驶员眼部信号、驾驶行为、生理信号等来判断疲劳状态.文章通过BP神经网络与疲劳驾驶相结合,对疲劳参数进行分析,建立基于神经网络的疲劳驾驶实时识别系统,从而提高疲劳检测的准确率.     

基于驾驶模拟器的道路安全主观评价

基于驾驶模拟器的道路交通虚拟试验系统能生成与实际道路线形完全一致的虚拟道路,提出通过研究驾驶人在虚拟道路上的主观反映来评价道路安全性的方法.通过驾驶人主观直接评价方法和改进德尔菲法,对云南大(理)保(山)高速公路进行了模拟试验.得到了驾驶人对每个道路单元的主观安全评价结果,与该单元实际发生道路事故进行比较.结果表明:驾驶人在虚拟道路上的主观评价结果与实际道路的安全水平比较吻合.     

基于驾驶模拟器高速公路线形设计安全性评价

针对在道路施工之前很难有效地对道路线形设计的安全性进行评价,提出了一种新的道路线形设计安全评价方法,即在驾驶模拟器上构建待建道路的场景,通过提取并分析驾驶员操纵驾驶模拟器汽车在虚拟道路上行驶的客观反应指标,对高速公路的设计方案进行驾驶安全性、舒适性评价,及时发现事故隐患或对安全有不利影响的设计,减少由于设计不当给社会带来的损失及危害。     

基于UG平台的汽车驾驶舒适性评价

在介绍汽车驾驶人体舒适姿势的基础上，利用人机工程学原理和三维CAD软件UG(Unigraphics)，建立了可用于汽车设计和校核的三维人体模型；利用UG二次开发工具开发了汽车驾驶员驾驶姿势校核系统，最后给出了应用该系统和三维人体模型的一个实例。     

基于神经网络的智能驾驶模式识别研究

为满足智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)功能研发和验证的需求,提高ADAS功能的准确性,设计了一款基于神经网络的智能驾驶模式识别程序,该程序由数据采集、目标检测、场景识别预测3个模块组成.数据采集模块利用ESR毫米波雷达、前置摄像头对交通环境及周围车辆的数据信息进行采集;目标监测模块通过控制算法选择判断触发各类A...     

基于关键频域贡献率的牵引车平顺性主客观关系研究

汽车平顺性客观评价因计权特性、牵引车关键位置动态响应的特殊性,导致关键频域振动信号淹没在计权频域,使平顺性客观评价偏离了实际的平顺特性.考虑人体结构重要局部关键频域,建立考虑关键轴向的关键频域贡献率算法模型,计算分析指定牵引车的关键频域贡献率特性,并结合平顺性标准客观评价分析,获取重要客观评价结果.经平顺性客观评价结果...     

汽车座椅舒适性的主观和客观评价研究

在对座椅机械结构及人体脊骨生理结构分析的基础上,从主观和客观两方面针对腰托对汽车座椅舒适性影响进行了理论和试验研究。研究表明腰托装置的设计及安装对人体的体压分布有显著影响,设计合理的腰托装置可明显改善汽车座椅的舒适性。     

基于驾驶员数据学习的自动驾驶车辆弯道转向控制研究

针对自动驾驶车辆的弯道转向控制问题,提出了一种基于驾驶员操纵数据分析和学习的控制方法。首先,建立了人-车-路软硬件综合模拟驾驶平台,采集了多位驾驶员在不同弯道上的转向操纵数据及车辆状态数据;然后,采用离散分析和拟合分析进行数据分析,并基于模糊综合评价算法建立转向行为评价体系进行数据评价与筛选;最后,将筛选后的驾驶员数据作为训练样本进行神经网络训练,建立基于神经网络的弯道转向控制器。仿真和实车验证结果表明,所设计的控制器能够很好地模拟熟练驾驶员在弯道上的转向行为,并能够保证车辆在弯道行驶的安全性和稳定性。