基于硬件在环的EPB功能逻辑测试

EPB (electrical parking brake)电子驻车系统是车辆重要的安全部件,为验证EPB功能逻辑的合理性与可靠性,以及硬件在环测试系统替代实车功能验证的可行性。根据EPB系统工作原理,搭建HIL测试仿真环境,并根据EPB功能逻辑设定测试方案,进行功能验证。结果表明:基于HIL的EPB测试可以实现功能逻辑的验证,可有效替代实车试验。     

基于线控换挡系统的测试台架设计

为了验证线控换挡系统可靠性,并验证线控换挡系统控制策略的准确性,开发基于HIL (Hardware in the Loop,硬件在环)的线控换挡系统测试平台,根据线控换挡系统的控制策略,设计出线控换挡系统测试用例,进一步进行自动化测试验证.由于换挡操纵杆一般由机械部件组成,设计测试台架时一般采用信号仿真或使用机械臂模拟驾驶员换挡操作.实际工程中,设计方不开放传感器协议无法实现信号仿真,采用换挡机械臂实现一种换挡控制测试台架,可远程控制换挡操纵杆,实现自动化测试.     

面向电控柴油机的车载空调智能控制策略开发

基于GD—1电控柴油机控制系统,针对空调压缩机装置设计了相应的控制策略。对分阶段失速超速关空调、起步关空调、急加速关空调及防空调压缩机皮带打滑的控制等方面进行了详细的分析和研究,并设计了空调控制的逻辑算法。基于V型平台,利用MATLAB/Simulink软件平台首先编写了空调控制的策略框图,并进行了离线仿真,然后通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并集成到已有的GD—1柴油机电控单元ECU中,最后在硬件在环(HIL)试验台上进行了验证,成功地在GD—1电控柴油机控制系统中实现了空调控制功能。     

基于正弦曲线的纯电动汽车两挡AMT升降扭控制

为减小换挡过程的冲击感,针对纯电动汽车两挡机械式自动变速器(AMT)换挡升降扭过程提出一种基于正弦波曲线的升降扭控制策略,根据设计需求进行变速器控制单元(TCU)软件系统开发,分别采用模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)和台架测试验证所提出策略的有效性,并进行实车测试,在相同油门踏板开度下对比加速...     

整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计

运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。     

HIL系统在车身控制单元系统测试验证应用

提出一种基于NI的硬件在环仿真测试系统,应用于车身控制单元的自动化测试验证。通过HIL系统硬件和软件的搭建方案,介绍了自动化测试系统的实现方式,最后通过测试执行和测试效果进一步阐述了HIL系统的优势。     

面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法

为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。     

基于硬件在环的EPS系统故障诊断及自动化测试

为了验证基于HIL(Hardware-In-the-Loop,硬件在环)的EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)系统功能故障和电气故障测试的准确性,以及自动化测试的可靠性,首先根据EPS动力学模型及HIL测试系统结构,建立EPS系统仿真模型及搭建HIL测试台架,再以EPS系统高电压功能故障和扭矩传感器短地故障为例,进行故障诊断及自动化测试.结果 表明:基于硬件在环的EPS系统故障诊断测试,可以替代实车进行测试验证,使用自动化测试可提高复测性及工作效率,为EPS系统诊断测试方法提供参考.     

某款电动车整车控制换挡策略优化

本文是基于作者实际参与开发的一款纯电动汽车,通过MATLAB软件simulink模块、HIL台架对在样车试验验证时发现的部分控制策略问题进行设计优化的过程。     

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真系统开发

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信（V2X）技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环（HIL）融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网（C-V2X）通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明：通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。     

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

对电动助力转向(EPS)硬件在环(HIL)测试的3种方案进行了对比分析,基于HIL仿真系统和转向试验台,构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容,通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入,对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车,又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。     

纯电动汽车整车控制系统设计及其硬件在环仿真

采用基于模型的方法进行纯电动整车控制系统的设计,建立基于Simulink环境的各功能模块,并进行基于dSPACE的硬件在环(HIL)仿真测试。     

重型商用车电控硅油风扇控制策略优化研究

针对传统重型商用车冷却系统电控硅油风扇控制策略不完善导致油耗偏高的问题,提出一种基于发动机水温和空调压力协同控制的风扇控制策略.将发动机水温对风扇转速的影响更改为90～98℃的无级调速闭环控制,考虑了空调制冷剂的具体压力值,利用PID控制算法,将二者协同作用于风扇转速的调节.基于协同控制策略,在某重型商用车上进行了实车电控标定验证和油耗测试试验,结果表明,在满足发动机工作水温控制和空调使用的前提下,可以改善整车运行油耗3％ 左右.     

实时多任务控制软件可靠性设计及测试

对发动机电控系统实时软件进行了可靠性设计和测试。按事件触发类型和时间触发类型设计了实时多任务软件,对实时控制软件进行了抗干扰设计、失效恢复设计等可靠性设计;对控制软件进行了长时间的软件在环仿真测试以及硬件在环(HIL)仿真测试,验证了实时软件可靠性设计的有效性并检验了所设计软件的可靠性。通过对实时软件的仿真测试,减小了验证软件可靠性所需的实际发动机台架试验的工作量。     

基于HIL的汽车电气功能测试系统设计

提出了一种用于汽车电气功能测试的硬件在环测试系统(HIL),全面介绍HIL硬件和软件设计方案,阐述测试执行和测试效果。     

一种面向视觉ADAS的场景库构建方法

针对基于视觉的ADAS产品或功能开发,提出一种完整的场景库建设方法,并配套开发相应的HIL台架环境;以某商用车车载前视摄像头为例,将场景通过HIL台架回注到视觉控制器内部进行重处理,取得很好效果,验证了场景库能很好地支持软件的迭代开发和系统功能测试。     

柴油机电控系统车速处理及最高车速限制策略开发

基于GD—1柴油机电控单元ECU设计了车速信号采集和处理软件,不仅包含车速信号盘周期的获取、车速转换计算、行驶里程累计和信号的故障诊断,还在此基础上开发了适用于整车控制的最高车速限制控制策略。利用MATLAB/Simulink软件平台编写控制策略框图,由Targetlink自动生成了C代码,并集成到已有的GD—1柴油机电控单元ECU中,在硬件在环(HIL)试验台上进行了仿真验证,并且最终在玉柴YC4D匹配的试验车上成功进行了实车试验。     

面向通信性能和客户功能的网联通信终端验证

简述红旗网联通信终端T-BOX的工作原理,基于相关标准理顺测试内容,利用射频仪表和NI板卡搭建HIL测试环境,进行红旗某车型T-BOX控制器的性能和功能测试,提交产品缺陷测试报告并分析缺陷改进措施。通过半自动化测试设备和共平台复用策略,增加产品测试的深度和广度,为整车网联通信生态圈的评价和验证提供支撑,确保产品符合设计要求和用户需求。     

基于NI的硬件在环仿真系统在整车系统集成测试中的应用

详细阐述基于NI的硬件在环仿真系统硬件接线原理的设计方案,指导各车型项目的HIL系统的测试环境搭建。通过介绍测试用例设计规则、测试动作库的封装方法,体现了HIL系统测试用例编写的灵活性。最后通过防盗系统的集成测试应用,进一步阐述该系统的优势。     

基于ECU-TEST和Jenkins的自动化测试方法研究

使用ECU-TEST实现ECU软件的自动化测试。同时在HIL测试资源有限的情况下,根据测试计划的优先级,合理分配资源,实现HIL资源的最大化利用。