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在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。 相似文献
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为缓和路面传递给车身的冲击,改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性,文章建立了二自由度1/4车体半主动悬架非线性动力学模型,利用MATLAB模糊逻辑控制工具箱设计半主动悬架的模糊控制器,通过运用MATLAB/SIMULINK,对悬架系统进行了仿真分析。结果表明,该控制方法能有效地降低车身垂直加速度、悬架的动挠度和车轮动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。 相似文献
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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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应用模糊控制和神经网络控制理论,构建了1/2车辆的半主动悬架模型,设计了基于轴距预瞄的半主动悬架模糊神经网络控制系统.对前轮半主动悬架采用以对应处车身垂向加速度为目标的模糊控制,对后轮半主动悬架采用轴距预瞄模糊控制,并利用神经网络来调整模糊控制器的控制规则和隶属度函数.在不同车速下对所建的控制系统分别进行了白噪声和路面脉冲输入的仿真.结果表明,与传统的被动系统相比,轴距预瞄模糊神经网络控制的半主动悬架系统能有效降低车辆振动;与模糊控制的半主动悬架系统相比,质心垂向加速度和后轮对应处车身加速度均有显著减小,较好地改善了车辆的行驶平顺性. 相似文献
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本文应用对振动问题具有代表性的二自由度系统来模拟多自由度振动系统。本文选择建立二自由度1/4汽车半主动悬架简化模型,来近似模拟真实环境,在此基础上,利用MATLAB/SIMULINK建立被动悬架及半主动悬架仿真模型,在20m/s车速和白噪声路面输入条件下进行仿真。仿真表明,采用模糊PID半主动悬架,降低了汽车车身加速度,悬架动挠度,有一定程度减小,悬架动变形波动相对稳定。 相似文献
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基于区间分析的汽车平顺性优化 总被引:1,自引:0,他引:1
基于区间分析方法,建立了一种汽车悬架平顺性的不确定性优化模型。以悬架弹簧刚度和减振器阻尼为设计参数,车身加速度均方根值最小化为目标,悬架刚度和固有频率等为约束,并使用区间描述设计变量的制造和测量误差。利用公差指标和区间可能度,将该不确定性优化模型转化为确定性优化问题,并利用序列二次规划法和非支配排序遗传算法进行求解;在保证平顺性目标的前提下,使设计变量的对称公差最大化,以降低制造成本。最后,该方法被应用于两自由度1/4车身和7自由度整车车身悬架振动系统的平顺性优化。 相似文献
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为了进一步提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性能,有些汽车上采用了空气悬架系统.空气悬架使用压缩空气作减振元件,缓和地面对车轮与车身之间的冲击载荷.它除具有普通悬架的功能外,同时还可以自动调节悬架的刚度和汽车高度,改善汽车的使用性能. 相似文献
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凌志LS400型轿车悬架采用的是电控电气悬架,它可以根据需要自动调整车身高度。 当发动机运转时,操纵高度控制开关(由“NORM”位置转换到“HIGH”位置)时,车身高度将在20~40s时间内升高10~30mm;反之,当高度控制开关由“HIGH”位置转换到“NORM”位置时。车身高度可下降10~ 相似文献
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故障现象一辆2004年2月份出厂的奔驰S600轿车,累计行驶了约26万km,仪表盘上的ABC故障灯常亮。故障诊断ABC(Active Body Control)为主动车身稳定控制系统的英文缩写,该系统是先进的主动悬架系统。ABC系统由前车身高度传感器、后车身高度传感器、转向盘转角传感器、角速度传感器、节气门位置传感器、压力传感 相似文献
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ELM是应用于挂车空气悬架系统的电子控制高度调节模块,可以实现挂车车身高度的升高,保持和降低,以方便货物的装卸. 相似文献
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VAMAG平板式车辆试验台测试悬架效率的原理 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了利用VAMAG平板式车辆试验台测试悬架效率的原理和悬架效率的物理意义,在分析了悬架效率与车身振动衰减率及悬架系统相对阻尼比的关系后,提出了可用悬架效率评价悬架减振性能的结论。 相似文献