商用车辅助驾驶系统感知传感器特性及选型分析

汽车辅助驾驶系统是在感知传感器对道路环境进行感知的基础上对驾驶过程中的潜在危险进行预警提醒或主动控制干预。近年来中国交通部以商用车应用为试点,发布相关法规逐步强制推行辅助驾驶系统的配备,以切实提升商用车的安全性。感知传感器是辅助驾驶系统的重要基础,本文在充分分析视觉、毫米波雷达、激光雷达的基础上,综合考虑实际应用对性能和成本两个方面平衡的需求,给出了不同应用传感器的选型建议,为商用车辅助驾驶系统的传感器选型提供参考。     

MICROVISION推出动态视图激光雷达MAVINTM DR可实现ADAS安全功能

<正>据外媒报道,MEMS固态激光雷达和高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案领导者MicroVision,近日发布了新款动态范围激光雷达系统MicroVision MAVIN^TM DR。该系统有助于实现全新的ADAS安全功能,以满足自动驾驶车辆看得更远、更清晰、更快响应新场景的需求,为汽车OEM厂商提供更友好设计的同时,实现高速行车安全。     

均胜电子推动自动驾驶落地

正均胜电子于近日完成对激光雷达制造商图达通(Innovusion)资本投资,并将通过子公司均联智行与图达通开展合作,向某新造车头部企业最新车型提供超远距离高精度激光雷达,使之实现从辅助驾驶到自动驾驶的跨越。未来,双方将在激光雷达感知融合、V2X数据融合、自动驾驶域控制器决策算法等方面深度合作,并推动上述技术产业化落地,共同开拓全球市场。     

自动驾驶回归理性，激光雷达市场加速洗牌

<正>一颗、两颗，甚至三、四颗激光雷达，能够给市面上的量产高级辅助驾驶系统带来多大的提升？在2023年的当下，答案已经很明显了。激光雷达，车企不卷了对于L3以下的自动驾驶，激光雷达的定位有些尴尬。刚需肯定谈不上，那么多摄像头+毫米波雷达的方案照样玩得转。而4D成像雷达的涌现，也被很多人认为是激光雷达的平替。持币观望的消费者，大多已经不会为看似没发挥多大作用的激光雷达而掏钱包。     

德尔福联手Innoviz为自动驾驶汽车提供高性能激光雷达解决方案

正德尔福汽车公司近日宣布与业内领先的以色列Innoviz公司签署商业合作协议。Innoviz公司致力于研发大规模商用自动驾驶汽车的激光雷达技术,这些技术未来将被整合应用于德尔福自动驾驶系统中,为汽车制造商提供一整套自动驾驶技术方案组合。Innoviz激光雷达技术采用固态设计,具备优秀的远程扫描性能,目标探测能力强、精确性高。远程激光雷达对于     

丰田研究院展示第2代自主测试车辆

正丰田研究院(TRI)在加州Sonoma举行的该公司普锐斯(Prius)挑战赛上展示了其第2代先进的安全研究车辆,该全新的测试车辆被用来探索全方位的自动驾驶功能。该新的先进安全研究车辆是完全由TRI开发的首款自主测试平台,TRI的CEO Gill Pratt说。该系统是计算丰富和感知丰富的,注重于机器视觉和机器学习。分层和重叠的激光雷达、雷达和摄像头传感器阵列减少了对高清地图依赖的需要——尤其是对短期系统,其被设计来用于地图上     

智能网联产业链分析:毫米波雷达成关键部件

<正>随着大众对汽车驾驶安全性、舒适性要求的不断提升,人们正进入一个新兴的"汽车雷达时代",伴随着很多创新发展、颠覆性技术和新晋厂商。毫米波雷达是未来车载主力传感器之一,它将和摄像头、激光雷达、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车"保驾护航"。本文将对车用毫米波雷达发展的现     

平台化标准化,促进智能驾驶产业健康快速发展

汽车电子电气架构由分离式向集中式演进 现阶段的辅助驾驶功能均采用的是分离式E/E(Electrical/Electronic)架构,每项辅助驾驶功能均需要独立的传感器、计算单元与应用软件.分离式E/E架构的硬件互相独立、资源分散,算力低下且无法共享,不能升级到更高级别的智能驾驶.高级别的智能驾驶,需配备多个激光雷达、毫...     

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。     

智能网联汽车基础(九)--ADAS驾驶员疲劳监测系统

(接2022年第7期)一、驾驶员疲劳监测相关术语GB/T39263-2020《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》对驾驶员疲劳监测(DFM)和驾驶员注意力监测(DAM)都给出了定义。《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》中对驾驶员注意力监测系统及相关的表述和定义如下:1.注意力分散驾驶员在驾驶车辆时因疲劳驾驶、受外界环境干扰或从事与驾驶无关的动作,导致其无法专注执行驾驶任务的状态。     

本田车混动系统技术解析

1本田IMA(电机辅助)系统1997年,本田(Honda)公司推出第一代IMA(Integrated Motor Assist,电机辅助)系统,1999年12月,搭载IMA系统的Insight在美国正式上市,成为第一个在北美销售混合动力车的公司。2003年,装配第二代IMA系统的civic车投放市场,2005年,本田雅阁混合动力车成为第三代IMA系统装备起来的混合动力中型轿车,也成为世界上第一款混合动力中型轿车,2006年本田将第四代IMA混合动力系统应用在2006款civic混合动力车上。     

变脸

在国内已经上市3年的雷克萨斯第三代RX系列,于今年3月完成了一次中期改款。全新的家族式脸谱——纺锤形格栅当然必不可少;除此之外,RX450h还增加了多重驾驶模式系统。     

碰撞预警系统——EyeSight

日本富士重工和日立两家公司,成功研发、生产了Eyesight碰撞预警系统,并获得日本第10届新机械振兴奖——经济产业大臣奖。目前,日本市场在售的富士重工生产的斯巴鲁车型,车内就装备这套新研发出的第二代"EyeSight碰撞预警系统"。一、"驾驶支援系统一Eyesight"简介Eyesight又被称为ADA(驾驶辅助系统)。2004年富士重工与日立开始合作,利用双方分别     

博世交通拥堵辅助系统2014年将量产

博世宣布将持续开发面向未来的驾驶员辅助系统,迈出无人驾驶第一步。在交通拥堵时,高性能驾驶辅助系统将自动引导车辆行驶,大幅提高驾驶安全性和舒适性。2014年,第一代博世交通拥堵辅助系统将进入量产。未来,博世还将对系统进行持续改进,应用于更高时速和更复     

Velodyne Lidar:让汽车驾驶更智能高效

<正>众所周知,激光雷达因其强大的环境感知能力被推举为自动驾驶不可缺少的传感器。而近年来,随着全球各地自动驾驶研发过程的推进,激光雷达市场已经逐渐打开。Velodyne Lidar作为激光雷达领域的"老大哥"在2019上海车展上展出了其家族产品,包含3款主推的激光雷达,分别是可隐藏固态激光雷达Velarray、宽视角短程激光雷达Vela Dome和高分辨率远程激光雷达Alpha Puck。Velarray是Velodyne第一款固态激光雷达,首次于2018 CES     

降雨条件对车载激光雷达性能影响的试验研究

激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一，被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而，激光雷达的点云数据会受到恶劣天气（如雨、雾、雪等）的严重影响，致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战。为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响，分析了降雨环境下激光雷达的性能，基于构建的场地降雨模拟系统控制降雨量，通过多视角的静、动态试验定性与定量分析激光雷达测距精度、典型目标点密度、有效检测距离等性能参数与降雨量之间的关系。试验结果表明：车辆作为目标物时，目标物上的激光点云受降雨的影响最大，相较于无雨环境，中雨时打在汽车上的激光点数降低幅度超过了60%，检测距离下降了69%，并且随着降雨量的增大激光雷达对目标的有效检测距离持续下降；试验方法和结果对于测试评价自动驾驶性能及提升降雨环境下的激光感知能力具有重要意义。     

保时捷轮胎气压监控系统(TPM)原理与维修

<正>当行驶中的车辆能够及时检测到压力渐失,不仅能提高驾驶安全性,还可以防止轮胎气压不足造成的轮胎磨损不均匀和高油耗。正确的轮胎气压还有助于提高驾驶安全性并提高驾驶动态。本文就保时捷车系轮胎气压监控系统原理与维修案例进行一一说明,并附部分在维修过程中的拆装及维修要求,仅供参考。一、卡宴轮胎气压监控系统(TPM)第2.5代有了为卡宴Turbo标配和为其他车型选配的轮胎气压监控系统(TPM第2.5代),就可自始至终对所有4个车轮分别进行行驶轮胎的轮胎气压监控。与从2008款起安装在卡宴上的TPM第2.2代相比,新的TPM第2.5代     

德国马牌轮胎MaxContact~(TM)MC6

正全新第六代德国马牌轮胎MaxContnct~(TM)MC6的上市彰显了德国马牌轮胎以持续的技术创新与变革,提升驾驶安全及驾乘体验的不懈追求。McaxCointnct~(TM)MC6能满足追求驾驶激情、热衷性能表现车主的日常驾驶需求。相比于上一代产品,MaxContact~(TM)MC6在干湿地操控、湿地刹车以及里程表现方面都实现了大幅提升     

导航新科技--博世推出自动巡航新品

2005年5月17日,全球知名的博世汽车零部件商发布了其最新研制的驾驶辅助系统——自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,简称ACC),该系统用于新宝马3系,这是世界上第一个用于中档车的辅助驾驶系统     

关键词

五星安全 CITRONDS5在欧洲新车安全评鉴协会（EuroNCAP）碰撞测试中获得五星标准评定，在辅助驾驶系统方面获得97％的高分。作为DS系列的第三款车型，GTRONDS5传承了该车系所具有的动感与活力，配以一系列性能卓越的科技设备。