汽车ADAS装置整车下线标定方案设计

ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达,因安装过程、车辆个体差异等原因,其安装角度会存在误差,需要在车辆下线前,对摄像头或雷达的安装角度进行标定计算,并在软件中对误差进行补偿,以保证摄像头或雷达探测目标及距离的准确性。本文阐述一种通过标定设备设计,使下线标定设备适配多种车型的方案。     

轻卡前视摄像头的售后标定

本文介绍两种轻卡前视摄像头的售后标定实现方法:静态标定和动态标定。详细阐述静态标定的场地、车辆及标定板要求,标定流程、影响标定因素和动态标定的标定场景和流程。     

无人驾驶汽车路径识别算法研究

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。     

一种车载前向毫米波雷达下线校准方法

本文介绍了一种车载智能驾驶前向毫米波雷达的下线标定校准要求和流程,包括工站搭建要求、毫米波雷达标定金属板的安装位置要求等。     

一种商用车胎压监测系统的标定方法

本文介绍一种适用于多轮商用车胎压监测系统的标定方法,通过胎压传感器标签设计、TPMS诊断系统开发,以及下线检测系统EOL的匹配开发,实现TPMS系统中轮胎ID、轮胎冷态压力、轮胎数量的自动写入,从而实现多轮胎压监测系统的标定,解决6轮及以上商用车胎压监测系统标定困难的问题。本方法只适用于直接式胎压监测系统。     

整车远程标定技术的应用研究

整车标定是优化控制器内软件参数、协调不同控制器协同工作,以实现车辆各项性能来满足用户和国家法规要求的过程,在整车产品开发过程中占据着核心位置。整车标定的工作任务量很大,包括覆盖不同的温度和海拔环境,往往需要较长的开发周期。随着控制器的不断复杂化,以及排放、油耗等各项国家法规的不断升级,在有限的开发周期内,整车标定面临的压力越来越大。因此,传统的标定方式、方法已经不适应较短的开发周期和投放市场时间要求,远程标定是提升整车标定高效率、高精度的重要技术手段之一。通过分析远程标定实现的方法、原理,结合整车标定的工作属性,对远程标定在整车开发过程中的应用以及发展前景进行分析和探讨。     

车载PM2.5检测标定方法的研究

设计和搭建环境温度标定台架和整车乘客舱模拟台架系统,制定PM2.5总成传感器的标定方法;通过标定台架的模拟试验,从温度性、净化速率影响等方面对其是否能满足性能要求进行验证分析。     

预应力箱梁施工张拉设备的校验与标定

正确标定和维护预应力工程用张拉设备,是能否按设计要求施加预应力,满足使用要求的关键所在。通过标定和维护张拉设备,确保其与应力之间的关系曲线,为施加预应力提供技术参数。简述预应力工程中张拉机具的校验及标定,以及千斤顶与压力表配套标定。     

浅论汽车检测站计算机控制系统技术要求(二)

检测设备的标定一般采用软件标定（工控机式仪表大多数采用此方式）或硬件标定两种标定形式。软件标定是在标定之前调整好放大电路的零点和增益范围,达到满足采样精度的需要,然后根据检测设备采用的传感器是线性的还是非线性的来选择软件标定方法：若传感器是线性的,采用两点标定;若传感器是非线性的,采用多点标定,而且点数的多少可以根据传感器的情况而定。采用软件标定一般都设有密码,防止随意改动标定结果。硬件标定要仔细调整放大电路的零点和增益范围,多次调整零点电位器和增益电位器,反复观察标定的数值是否达到要求。采用软件标定有如下优点。     

汽油机OBD失火标定技术的研究(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)

根据GB 18352.3-2005<轻型汽车污染物排放限值及测量方法>中OBD及其功能要求,介绍了失火诊断和标定流程.阐述了实际失火监测区的标意方法,包括发动机转速n3的标定和失火监测区进气管压力的标定.论述了失火判定阈值的标定方法和失火亮灯报警阈值的标定方法.     

红旗CA7180/CA7182排放的标定匹配

结合CA7180／7182红旗轿车的标定工作,综述了汽油机采用一级三效催化剂加闭环电子控制的措施,使排放达到欧Ⅱ法规要求的发动机电控系统标定匹配方法,并给出了红旗轿车的标定匹配结果。     

一种轻卡前向毫米波雷达售后标定方法

本文介绍了轻卡前向毫米波雷达的售后标定对场地和车辆的要求,详细介绍标定治具对金属角反的调整流程,最后介绍了雷达的售后标定流程及标定失败原因。     

不同喷射工况下的GDI喷雾模拟标定研究

准确模拟喷雾是提高缸内模拟准确性的关键,为了使模拟喷雾与试验喷雾更加一致,需要根据试验喷雾贯穿距及粒径对模拟喷雾进行标定。使用AVL FIRE软件建立定容弹及喷雾数值模型,对处于不同喷射工况(喷射压力、环境压力、油温)下的喷雾进行数值模拟,根据试验喷雾的贯穿距及喷嘴下方30 mm平面处SMD对模拟喷雾进行标定,并对不同喷射工况的标定参数选择进行探讨。结果表明:为了同时满足贯穿距和粒径的标定要求,需要根据工况参数对标定参数进行调整;对于本研究中的GDI喷油器,喷射压力10 MPa时使用KH-RT模型的模拟结果与试验值匹配较好,5 MPa时使用Huh-Gosman模型匹配更好;在喷射压力、环境压力和环境温度相同的条件下,高油温和低油温工况可以用同一套参数满足标定要求。     

基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建

通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法,在非车载情况下完成了对摄像头的标定,给出了一种利用道路消失点计算道路坡度和车辆偏航角的方法。试验结果表明,所提测距模型和标定方法具有良好的精度和可操作性。     

道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型

为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10 m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求。     

基于CCP协议的混合动力整车控制器标定系统及其底层驱动的开发

为了实现混合动力汽车动力性、经济性、排放及辅助功能等的优化,采用Visual C＋＋基于CCP2.1协议开发了混合动力整车控制器上位机标定系统,并编写了控制器的底层驱动,构建了整个混合动力汽车整车控制器的标定平台。采用本标定系统所进行的实车标定实验证明该标定系统有着良好的人机交互界面,实时性和可靠性均能达到要求,适合混合动力汽车整车标定实验。     

电控煤层气发动机优化匹配标定

结合匹配标定的原则和流程，对发动机控制参数进行了优化标定，并在改制的S195煤层气发动机上进行试验。试验结果的对比表明，利用标定可以在较短的时间内获得最佳的参数优化结果，确定发动机控制参数的最优值，发动机的性能得到明显提高。     

水稳拌和站拌和质量关键技术研究

利用水稳拌和站骨料放料的工作原理,对水稳拌和站骨料称量系统的标定方法进行研究。结合实体工程的试验与验证,提出与传统的静态标定有本质区别的水稳拌和站骨料称量系统的动态标定方法:频率-产量法。通过动态标定过程,发现目前水稳拌和站生产过程中存在的关键问题,并提出解决方案。     

白车身在线光学检测系统的简便标定方法

光学检测设备的标定是一个关键因素，通用的激光跟踪仪(Laser Tracker)方法具有比较高的标定精度，但是需要专用的设备，不便于现场应用；三坐标机离线标定法对于集成度较高的在线检测系统单元可以实现分别标定，却对整合后的整体系统无能为力。本文针对光学仪器在线标定方法方面的不足，综合探讨了各种标定方法在实际运用过程中的检测精度和标定优化策略，对比了全局标定和局部标定方法在白车身检测过程中的测量精度和可靠性。     

DCT离合器控制阀的台架标定试验研究

利用标定工具在自动变速器试验台上进行了DCT离合器控制阀的标定试验。分析了DCT离合器控制系统原理及其电液控制阀的控制方式和输出特性,根据标定对象搭建了标定系统试验台,并介绍了台架标定过程及标定方法。试验表明,通过标定可使DCT离合器控制阀的控制效果达到最佳。