基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

转矩控制作为整车控制器（VCU）的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次,采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次,针对安全目标,设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外,通过3层监控策略分配CPU资源,实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后,进行处理器在环测试,包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明：该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态,从而达到安全目标。     

纯电动汽车整车控制器技术及发展

整车控制器是纯电动汽车的核心控制部件,相当于纯电动汽车的大脑,它的主要功能是采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他零部件的信号,在进行综合、分析和判断后,控制相关的零部件完成指定的动作,以实现被控车辆的正常行驶.文章首先对整车控制器的设计技术进行了概要式的阐述,其次对整车控制器技术的发展历程进行了描述,最后,对在当前智能...     

关于CAN控制器软件数据完整性校验方式及实现的研究

随着整车控制器功能更新的日趋频繁及控制器Bug修复需要,控制器软件刷写日趋频繁。为了验证数据在传输过程中的完整性,需要对其进行校验。校验值及校验算法集成和控制方式不同,目前较为普遍的做法主要有3种。本文将对其进行详细分析。     

电动汽车整车控制器设计与应用

整车控制器(VCU)是电动汽车的核心控制部件,直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。本文详细介绍电动汽车整车控制器的设计方案、控制策略和双系统工作模式。     

纯电动汽车整车控制器进展

在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上．总结了如下特点：国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车控制器实现控制功能。在国内市场没有纯电动汽车整车控制器产品的生产和销售．整车控制器停留在试验室研发阶段。本文可为企业开发出口纯电动汽车整车控制器和国家制订标准提供参考。     

基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成

描述了一种基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成,从而在实现软件功能的同时保证软件运行的实时性和可靠性。     

纯电动汽车整车控制器硬件设计

整车控制器是纯电动汽车的核心部件,它在电动汽车的正常行驶、制动能量回收、网络管理、故障诊断以及安全运行等方面起着关键作用.根据整车控制器的功能需求与可靠性要求,通过安全监控芯片CIC61508与控制器TC1782的搭配使用,使整车控制器的可靠性达到ISO26262定义的ASIL-D的安全等级.实现了整车控制器功能性与可靠性的高度统一,提高了整车的性能与能量的利用率.     

电动汽车整车控制器EMC性能测试及改进

针对自主开发的整车控制器(VCU)在EMC性能测试时所发现的问题进行了原因分析,提出了相应的改进措施,并进行了试验验证,从而为VCU之后的改版及其它电控单元的EMC性能设计提供借鉴和参考。     

某混合动力汽车整车控制器硬件设计

整车控制器是混合动力汽车的核心部件,负责车辆各个控制单元的信息交互、网络管理,控制车辆安全行驶.英飞凌主控芯片TC265配合安全监控芯片ATIC139,提高了整车控制器的可靠性.     

电动汽车整车控制器自动检测技术

基于PXI的一种专为工业数据采集与自动化应用量身定制的模块化仪器平台在汽车电子产品的测试领域被广泛应用.文章在此基础上介绍了一种简易的电动汽车整车控制器自动检测技术.利用PXI模块化仪器模拟电动汽车运行时的电气系统的各个信号,通过与整车控制器进行应答式的信息交互的方法来对整车控制器进行检测.同时,文章对检测电路的电气原理,用于检测的数据流向,以及检测方法等进行了详细说明.     

整车控制器硬件电气性能测试平台的设计

论文设计构建了MCS912整车控制器的硬件测试平台,采用虚拟仪器文本编程语言LabWindows/CⅥ开发了上位机软件测试系统,实现了数据采集、图形化显示、分析、存储等功能。通过CAN总线实现了LabWindows/CⅥ与MCS912整车控制器间高速可靠的数据通信;多线程、ActiveX与数据库技术的应用保证了软件测试的实时性,实现了测试数据的统一管理、测试报表的自动生成。     

四轮驱动混合动力汽车整车控制器设计

基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台,利用MC9S12DP512单片机作为控制器的CPU,设计了CAN通讯网络结构、输入输出和看门狗应用电路,并增强了电源的EMC设计。在CodeWarriorV4.5开发环境下编写了底层驱动程序,并进行了现场测试。结果表明,电机转矩变化迅速,可以满足整车转矩的瞬时要求,验证了该控制器的可靠性和通用性。     

基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。     

一种新型电动汽车整车控制器快速检测方案

电动汽车整车控制器VCU是电动汽车(混合动力汽车、纯电动汽车)的中央控制单元,是整个控制系统的核心,负责车辆的驱动力矩的控制、制动能量回馈控制、整车能量管理、CAN网络维护与管理、故障诊断与处理、车辆状态监测等,保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性的状态下正常稳定地工作。整车控制器的品质稳定性对整车运行和安全起到重大作用。为了满足生产节奏,整车控制器快速检验设备成为了品质检验的必备工具。本文介绍对整车控制器快速检验设备的开发及应用。     

采用遗传算法的交通信号模糊控制器优化设计

一般模糊控制器控制规则依赖于专家经验，量化因子固定，不能随交通流的变化而动态改变，针对这种情况，提出了基于遗传算法的模糊控制器的优化控制．对模糊控制器所作出的决策进行动态调整，文章介绍了控制过程、染色体的编码及遗传算子的实现方法。以车辆平均延误为目标函数，在模糊控制器作出判决的基础上，对控制规则的调整量进行全局寻优，加快了收敛速度。通过对某一4相位交叉口进行仿真的结果表明．控制效果有明显的改善。     

ABS控制器参数的优化设计

在基于逻辑门限的ABS控制策略的基础上，建立了汽车ABS系统的仿真模型；提出了使用遗传算法优化设计ABS控制器的参数，并利用遗传算法和数字仿真相结合的手段，获得了参数设计结果。通过对优化设计参数和原设计参数运行结果的比较，证明基于遗传算法的优化设计方法有效，设计结果可供工程实践参考。     

基于MATLAB/SimuLink平台的整车控制器设计

介绍了一种基于MATLAB/SimuLink平台的新能源汽车用整车控制器的软硬件设计。阐述了基于MATLAB的模型设计及嵌入式实现流程、整车控制器硬件系统的设计、MPC555的BooLoder技术及MATLAB平台下对MPC555目标参数设置。介绍了整个基于MATLAB/SimuLink平台整车控制器的软硬件设计过程。     

基于双路CAN总线的电动大客车整车控制器研究

为了使电动大客车发挥其最佳性能,以BK6121为研究对象提出的一套整车控制策略比以前的控制策略更完美。在对电动大客车整车控制器的功能需求进行分析的基础上,论述了以双路CAN总线为网络介质的整车控制器在电动大客车控制系统中的关键作用,以及双路CAN总线的优势。实车运行结果表明,装有整车控制器的电动大客车整车性能明显改善,不仅减轻了驾驶员的疲劳强度,而且延长了大客车的续驶里程。