面向智慧园区的无人车远程约车系统

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。     

园区自动驾驶车辆测试方案设计与应用

本文介绍园区自动驾驶车辆测试用例设计,并通过实施、修改和完善应用于首钢园区自动驾驶概念车项目。     

公共交通网络运营优化系统的设计与实现

阐述了公共交通网络运营优化系统的功能结构,分析了系统的运行思路;针对公交预测子系统,提出了基于IC卡的基础公交数据的获取及分层配流思想;针对网络运营评价子系统,提出了以政府、企业和乘客三方主体为目标的评价方法;针对网络运营优化子系统,提出了逐层实现公交线网优化的"分层配流优化"思想;基于组件ArcEngine等软件,设计了公共交通网络运营优化系统,实现对优化结果的图形化显示,为规划部门及企业提供决策信息。     

沪通长江大桥健康监测系统设计

沪通长江大桥为超千米级的公铁两用特大桥,结合大桥结构特点及运营养护需求,设计研究了健康监测系统。大桥健康监测系统主要针对主航道桥及专用航道桥,该两桥分别布置监测点292个和109个。监测系统采用车-线-桥-环境综合监测模式,全面反映大桥的结构状况及行车状态。监测系统包括数据采集与传输子系统、数据存储及管理子系统、综合报警与评估子系统及用户界面子系统。为提高监测系统的实用性,以现场养护人员易用为目标,研究了大量监测数据快速识别、修正与分析处理的方法,通过综合报警与评估的方式评判结构状态,进而为养护工作提供科学依据。通过与BIM管理系统相结合,实现大桥全寿命期的信息共享与利用,促进桥梁运营维护模式向"预见修"的方向发展。     

港口无人驾驶集装箱车测试方法研究

自动驾驶技术近年来快速发展,有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案,无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等方面的优势,将成为未来港口智能化改造的主要方向。目前国内已有厦门港、天津港等大型港口开展了上百辆无人集卡的示范运营。建立统一的测试规范有利于保障港口无人集卡运营的安全性,更有利于行业的健康有序发展。本文研究提出无人集卡在港口实际环境的典型测试用例,希望为行业开展无人集卡测试提供参考和借鉴。     

智能化公交调度系统结构及功能设计

采用客户机/服务器(C/S)结构体系,设计了智能化公交3级调度管理系统,对智能调度中心系统和辅助子系统进行了重点分析,总结了系统的特点,实现了公交运营调度的智能化和运营管理的现代化.     

基于GPS/GIS/GSM的公路隧道运营管理系统研究

为了提高长大公路隧道的运营管理水平,通过分析长大公路隧道的运营特征,追踪GPS、GIS、GSM的最新技术,提出了采用基于GPS/GIS/GSM的公路隧道运营管理模式,实现长大公路隧道的现代远程监控与管理。论述了基于GPS/GIS/GSM的公路隧道运营管理系统的两大组成子系统,即基于GIS的隧道机电管理系统和基于GPS/GIS/GSM的车辆调度系统的功能与组成,同时采用软件系统设计的方法对该两大子系统进行了系统分析与设计。运用企业成本核算法进行了系统经济性分析,论证了基于GPS/GIS/GSM的公路隧道运营管理模式的可行性和科学性。     

园区公共交通系统规划思路和要点

针对园区公共交通需求日益增强的情况,系统分析园区公交的存在问题和产生原因,结合相关工作经验,系统梳理园区公交系统的规划流程。从园区公交的功能定位、需求预测、规模分析、运营车辆、线路布设和收费模式等过程出发,明确规划思路和要点。并结合北京市丰台科技园东区园区公交规划项目,进行应用实例分析。     

成都地铁9号线全自动无人驾驶列车亮相

<正>当无人驾驶对于汽车、公交、飞机这些交通工具还处于小规模试验阶段时,"无人驾驶"地铁已可成熟运营。继北京燕房线和上海10号线后,成都也迎来了首条无人驾驶线路——9号线。2019年2月19日上午,成都地铁9号线全自动无人驾驶首列列车在成都新津中车亮相,并正式启动了动态调试!成都地铁9号线位于成都市三、四环之间,这是成都第2条地铁环线,同时也是成都城市轨道交通线网规划中首条全自动无人驾驶轨道交通线路,最高运营速度将达到100 km/h。根据规划,9号线将由3期工程组合成环,其中1期工程已在建,2、3期工程尚     

安凯无人驾驶巴士首次在开放道路运行

安凯无人驾驶公交车是安凯客车以城市公交的电动化和智能化发展需求为导向设计的一款智能驾驶的高科技产品,集新能源、运营管理、智能充电、基础设施、运营体验于一身,代表了安凯领先的科技成果。12月2日,'阿尔法巴'智能驾驶公交全球首发仪式在深圳隆重举行。当天,由安凯研发制造的无人驾驶公交车在深圳福田保税区的开放道路上投入运行。     

北京打造智能网联汽车示范运行区8种无人车场景集中亮相首钢园

正2月28日,北京市智能网联汽车示范运行区(首钢园)正式启动,无人接驳、编队行驶、分时租赁、无人快递、无人清扫、无人配送、无人售卖、无人巡检共8种20多辆无人车齐聚首钢园,首钢园区成为本市无人车集中测试的实验田,将打造全国首个智能网联汽车示     

飞鸟式钢管混凝土拱桥健康监测系统研究

以东莞水道特大桥为背景,根据该桥桥型及结构受力特点,对该桥进行系统全面的结构受力分析计算,以作为大桥健康监测系统测点布设方案、元器件选型以及安全评估决策分析的依据;叙述了飞鸟式钢管混凝土拱桥健康监测系统构成及各子系统的组成。其中子系统包括:1自动化传感监测系统;2结构安全综合评估子系统。介绍了静态参数监测系统的各传感子系统的部分监测结果,监测数据表明桥梁各监测指标处于正常的变化范围,桥梁总体处于安全、可控的运营状态。     

基于性能化分析的港珠澳大桥沉管隧道通风系统设计

港珠澳大桥沉管隧道为适应苛刻的环境要求和安全要求,构建了包括正常运营通风系统、集中排烟系统、安全通道通风系统等子系统在内的复杂隧道通风系统。基于水下隧道缺少相应的规范支撑的现状,采用性能化的手段对港珠澳大桥沉管隧道正常运营通风和火灾工况下紧急通风进行了定量的分析,并以此来支撑设计方案的制订。本文有助于指导复杂隧道通风的设计方案的制订,提高隧道运营安全性和运营节能效果。     

修船企业ERP系统的研究与设计

针对修船企业运营管理模式的特点，从企业的业务关系人手，提出修船企业的ERP系统总体设计方案、业务流程、数据流模型，并运用系统工程的思想划分核心子系统及辅助子系统和模块，结合业界的发展动态展望修船ERP系统的发展趋向。     

踵事增华，日升月恒 看自动驾驶鲜衣怒马几十年

<正>"电动化,网联化,智能化,共享化",汽车"新四化"已经来到我们身边,相信如今很多人对于这个词并不是很陌生。新能源动力汽车、车联网布局、无人驾驶或者驾驶辅助子系统、汽车共享与移动出行已经逐渐出现了人们的生活当中,对我们现在、未来的生活方式产生巨大的影响。不过话说回来,汽车的"新四化"中最难实现也最受关注的当属"智能化"-自动驾驶系统。     

低速无人驾驶汽车电子助力转向系统的应用研究

实现转向系统的控制是实现无人驾驶横向控制的基础。文章介绍了一种低速无人驾驶汽车转向系统的控制方案,提供了上位机与转向系统的交互逻辑和控制策略,以及相应的转向性能指标。基于该设计方案,针对不同测试工况进行了实车试验,并分析了不同工况下转向系统的响应性能。道路测试结果表明,该方案可以实现特定道路工况下低速无人驾驶对转向系统的要求。     

金龙阿波龙GOVO无人驾驶消毒清扫车上市

正全国各省市陆续有序复工,园区、景区、校园、机场及动车站等人群聚集地,在环境清扫和消杀病毒方面面临极大考验。金龙客车适时推出无人驾驶消毒清扫车——金龙阿波龙GOVO。GOVO采用金龙客车成熟的无人驾驶线控底盘平台,具备全自动驾驶能力,实现清扫消毒二合一,可定时错峰出发,消杀完毕自动返回,是保障有序复工的消杀神剑。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

智能监测系统在某斜拉桥健康监测中的应用研究

桥梁健康监测的智能化、实时化对于桥梁尤其是大型桥梁的健康安全评价起到了较大的促进作用。基于斜拉桥-甘竹溪特大桥的健康状况及评价要求,文章对于监测内容进行了详细分析,然后对于实现监测内容的集成方案进行了详细分析,最后针对系统集成方案从中心数据库、不同子系统和软件集成方面进行了详细的介绍,本文研究对于未来斜拉桥的智能健康监测系统的设计和运营提供一定的理论和工程应用,对于智能健康监测系统的推广起到了一定的促进作用。     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。