基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求,汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求,本文以AUTOSAR架构为基础,基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件,部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明,域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要,其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升,验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

基于AUTOSAR的SOME IP通信及其多核应用的实现

文章介绍了基于AUTOSAR标准的多核操作系统,以及SOME IP通信和SOME IP在多核操作系统上的实现方式。阐述了AUTOSAR多核操作系统的分层架构、多核ECU的启动流程、核间交互的方式以及SOME IP通信的基本原理及其基本应用。最后,使用Davinci Configurator和Developer开发工具,在MPC5748G 三核MCU上验证了SOME IP多核应用的可行性。     

基于AUTOSAR的电子换挡控制器设计与实现

为提高电子换挡器的换挡性能,基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台,利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器,包含基础软件、运行时环境和应用层软件的层次化软件架构,并在MATLAB/Simulink中完成应用层核心控制算法的图形化开发和代码自动生成,最后在变速器总成上对系统功能进行了试验验证。结果表明,控制系统的硬件与软件设计较好地实现了系统目标,挡位角度自学习结果偏差远小于0.5°,换挡电机的位置控制偏差小于0.35°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。     

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

基于AUTOSAR跨ECU平台的E2E保护机制的实现

汽车开放系统架构AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)由于其软硬解耦、重用性强等特点,受到越来越多主机厂的青睐。而基于AUTOSAR架构的E2E (End To End)安全通信机制,和传统架构添加循环冗余校验以及信息序列号标识等机制相比,E2E能够实现跨ECU平台的安全通行,兼容性和实用性较强。本文主要介绍车载通信故障类型、E2E保护和文件配置形式,同时进行整车环境的端对端保护通信机制的搭建,在实车环境中对E2E保护进行测试和验证,通过实践案例来促进对E2E深层次的应用。     

AUTOSAR架构下软件功能安全研究与应用

CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软件安全的要求,并结合CP AUTOSAR开发规范以及CP AUTOSAR的功能安全机制,对CP AUTOSAR的功能安全机制进行深入研究,同时基于ISO 26262的软件安全要求提出基于AUTOSAR架构进行软件安全机制的应用方案,对当前车载软件功能安全的实施具有重大意义。     

基于AUTOSAR的智能网联汽车分层式结构设计

中国的智能网联汽车产业发展已上升至国家战略层面,在顶层设计方面,我国制定了一系列等指导性文件,从产业规划、技术标准等方面推动智能网联汽车产业发展。在标准法规方面,国家发改委发布、工信部均发布响应指导性文件,指出分阶段实现智能网联汽车产业高质量发展的目标。随着智能网联汽车技术的日益成熟,合理的分层式结构成为必然趋势。     

基于AUTOSAR规范的车载FlexRay Nm研究

为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在故障处理和新节点加入处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过发送添加故障检测位的网络管理数据协议单元,实现故障检测;通过节点发送带标志位的Repeat消息,以避免新节点加入后,总线一直存在Repeat消息发送。最后采用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。     

Development of Vehicle Electronic Diagnostic System Based on AUTOSAR

采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验.结果表明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况.     

汽车故障诊断标准ISO15765的网络层分析与实现

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层中为上层提供服务和内部操作的机制与特征,给出了ISO15765在多帧传送方式下流控制管理机制和时间管理机制的实现方法。为完成ISO15765的软件开发,从数据拆分模块和数据重组模块的实现、流控制管理的实现、时间管理和错误处理模块的实现4个方面讨论了网络层软件的设计思想。测试结果表明,所给出的ISO15765网络层实现方法是可行的。     

OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现

网络管理能保证车载网络的安全性和可靠性。通过分析OSEK网络管理规范及FlexRay总线的特点,提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现OSEK网络管理的方案,给出了FlexRay总线网络管理协议数据单元的定义,分析和研究了FlexRay总线的OSEK网络管理过程及网络管理消息在动态段中延迟发送问题。最后在自行设计的实验平台上进行了实验,验证了本方案的可行性。     

基于功效函数的公交线网优化

应用功效函数研究了城市公交线网的优化问题,并给出了优化算法.在给出公交线网优化原则和主要影响因素的基础上,利用主成分分析法提出了公交线网优化的主要目标函数.在将优化目标和约束条件定量化的情况下,通过按目标值的‘功效'设计出对各个优化目标评价的标准,再由各个功效函数构造出问题的评价函数,并对它们求解,得到最佳的优化效果.实例表明,优化后公交线网利用率增大,可达性良好,优化结果符合实际.     

基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。