基于ISO26262的高速辅助驾驶的功能安全概念设计

随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动系统（AEB）和高速公路辅助系统（HWA）。其中高速公路辅助系统（HWA）直接对车辆进行横纵向组合控制,目前功能安全国际标准（ISO 26262）在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能,在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程,包含相关项定义,危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用,为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。     

基于FuSa和SOTIF的L2级驾驶辅助系统整车测试方法研究

随着我国自动驾驶汽车产业的快速发展,如何保证自动驾驶汽车的安全运行成为影响产业发展的重要因素之一。功能安全(FuSa)和预期功能安全(SOTIF)作为保障自动驾驶安全运行的关键技术,国内外标准制定组织、整车及零部件企业和第三方测试机构都对这两大技术的发展和如何对这两大技术的测试评价高度重视。本文设计研究出一套基于功能安全和预期功能安全的针对L2级驾驶辅助系统的测试评价方法,该方法具有创新性和可实施性,对于评价L2级驾驶辅助系统的安全性具有一定意义。     

ISO 26262概念设计阶段在自动变速器控制系统中的应用

本文对2011年年底正式颁布的道路车辆功能安全标准ISO26262的概念阶段进行解读和分析,并应用在自动变速器控制系统的设计中以满足汽车安全完整性等级的要求。     

动力域控制器功能安全概念阶段开发

基于功能安全发展的背景和研究现状，选择集成多功能的动力域控制器功能安全概念阶段开发进行研究，从相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念设计三个方面举例说明技术方案和对标准的运用。详细阐明从定义相关项到最终推导出安全目标和功能安全需求并分配给系统架构要素或系统外要素的全过程，针对开发过程中遇到的关键问题进行强调说明，为其他域控制器的概念阶段开发提供参考。     

符合GB/T34590的近场遥控驾驶功能安全概念设计

按照道路车辆功能安全标准GB/T 34590的开发流程,对近场遥控驾驶系统进行了系统潜在危害分析及风险等级评估,得出系统的安全目标以及功能安全概念。为下一阶段进行功能详细的系统设计做好基础分析,并由此功能引出对功能安全和信息安全的一些初步思考。     

混合动力汽车驻车系统的功能安全概念

为解决现有驻车控制技术中的驻车安全问题,从ISO26262标准要求出发,针对混合动力汽车驻车系统进行失效分析和风险评估,给出了系统级别的安全目标,提出了驻车系统的功能安全监控概念,为后续产品的安全开发提供了安全依据。     

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车安全测试与评估方法研究

目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风险,将智能网联汽车的安全测试与评估分为基础测评和监测调整两个阶段。在基础测评阶段,综合评估产品对过程保障及测试要求的符合情况;在监测调整阶段,基于对车辆实际安全状态的监测,适时调整安全评估结果。在此基础上,重点梳理了基于场景的测试、安全评估、监测等测评方法的内在逻辑及原则要求。分别阐述了功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等过程保障方法及主要要求,以及模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等测试方法及主要要求。提出的方法为特定设计运行条件下,具有自动驾驶功能的智能网联汽车综合安全评估提供了参考。     

符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发

介绍了符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发的相关内容,包括针对起停系统的危害分析和风险评估,并分析了根据ISO 26262过程开发的功能安全和技术安全概念和标准要求的验证、确认和认可过程。     

基于GB/T 34590标准的电动汽车用电池管理系统功能安全概念设计研究

介绍了GB/T 34590—2022《道路车辆功能安全》系列标准中概念阶段的开发要求,并以电动汽车用动力蓄电池系统作为对象,进行相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念等相关工作成果分析,推导出电池管理系统的安全目标和功能安全要求。     

自动驾驶汽车的智能决策模型研究

行为决策系统在很大程度上反映了自动驾驶汽车的智能化水平,作为自动驾驶汽车的大脑,行为决策系统决定了自动驾驶车辆的可行性和安全性。文章基于行车效率与行车安全对高速自动驾驶汽车的智能决策进行了研究。通过引入能效函数与动态子区域监测系统,实时计算本车道与相邻车道的行车能效值以及本车与周边车辆的碰撞风险,并基于此确定最优驾驶策略,一定程度上提升了自动驾驶车辆的行车效率与安全。     

东海大桥陆上段基础持力层均匀性分析设计

东海大桥陆上段约长 2 .4km,为 4～ 6跨一联的 PC连续梁桥 ,基础持力层取 71-2 层 ,即灰黄色粉砂层 ,根据地质钻孔资料综合分析 ,认为持力层以上的 71-1,即草黄色砂质粉土较均匀 ;71-2 层的标准贯入度 N63 .5及比贯入阻力 Ps的变异系数 δ较大 ,反映了持力层较大的不均匀性 ,在沉桩施工中则出现相应不规则的断续分布、突发性较大变化。对此 ,设计采取了相应的应对措施 ,并与管理、施工等有关部门密切联系协作 ,及时妥善处理     

客车漆膜起泡问题机制分析与探讨

某公司近日接到一批公交车订单,油漆产品由底至面全部采用公交公司指定用漆,车辆下线经雨淋曝晒后整车漆面出现不同程度的起泡问题。通过对起泡处的漆面作破坏性的断层剖解,发现起泡的位置主要集中于漆膜最底层的基材表面,且镀锌板、拉延板、铝板等     

卢浦大桥引桥T梁设计

本文介绍了卢浦大桥引桥 T梁构造形式、跨径布置 ,并对不同跨径、不同桥宽的 T梁进行了设计分析     

汽车起重机:旋转减速器壳和转台底板连接内螺纹孔磨损后的修复

我们单位有几十辆用了20多年的大型汽车起重机.由于使用年头已久,一些起重机的旋转减速器与转台底板连接的内螺纹孔出现不同程度的磨损.     

盾构掘进机刀盘研制实例

刀盘是盾构机中的重要部件，具有开挖地层、稳定开挖面、搅拌碴土等功能，处于盾构机与地质状态紧密关联的最前沿。文章通过对刀盘研制实例的剖析，简单介绍了刀盘设计的基本方法、刀盘的制造工艺以及刀盘样机在工业性试验中所取得的成果。     

钻孔灌注桩施工事故的防治

在溶洞发育的石灰岩地区进行桩基础的施工 ,各种事故的发生机率是比较高的。广肇高速公路新兴江大桥桥址属于石灰岩地区 ,桩基施工前后历时一年半 ,该桩基施工的事故具有典型性。对本工程施工所遇事故的成因及所采取的处理方法进行了简要的介绍     

车辆下线检测系统的开发

该车辆下线检测系统能够自动识别某汽车所采用的发动机ECU、AT和AMT变速器TCU、整车防盗设备IMMO、乘员保护系统SRS及ABS防抱刹车系统控制单元的型号,并采用虚拟仪器技术,实现各种电控单元的故障诊断、实时参数测量和执行器测试等功能。此检测系统在该汽车生产线上的应用表明,其可作为车辆下线前车载电子器件是否正常工作的判断依据,并可同时提供车辆车况跟踪、统计和分析的实测数据。     

东莞市石龙镇南三桥主桥V型墩连续刚构设计

东莞市石龙镇南三桥主桥为40m+2×73.5m+40m预应力砼V型墩连续刚构桥,属于较小跨径的V型墩刚构桥,其结构设计、计算分析均有独特之处.简要介绍东莞市石龙镇南三桥主桥的结构设计特点,总结设计体会.     

2015年5月交通运输运行分析

5月,公路建设完成投资4601亿元,增长13．4％;公路货运量增长7.7％,回升2．4百分点;公路客运量下降1．2％。