半潜船航海模拟器的压载水系统仿真

为了提高半潜船操纵及船员培训水平，用VB实现了半潜船航海模拟器的压载水系统仿真。建立了空压机、泵、压载舱的压力、电流、液住数学模型，以动画和数字形式显示空压机的电流和压载舱的液位、容积和压力。     

基于曲线拟合的半潜船巡检式液位遥测系统

半潜船主要通过调整压载水来配合装卸大型装备,其压载舱舱容的精确计算对半潜船控制的便利性和安全性具有重要意义。本文对常用传感器进行分析后设计出巡检式气动液位遥测系统,同时给出船舶纵、横倾情况下的液位修正方法,并且利用曲线拟合方法对液位-舱容映射表进行高度拟合,得出舱容表达函数,提高了舱容计算结果的准确性。     

免处理的船舶压载水系统液位自动调节装置

设计一种免处理船舶压载水系统液位自动调节试验装置,提出基于以太网和CAN总线的压载舱液位控制方案,对装置中的信号采集模块、通信模块和控制模块进行软硬件开发,并进行压载舱液位自动调节模拟试验。试验表明:该装置能够保证压载舱液位的恒定调节,可实现数据实时显示和对压载舱液位进行自动控制,为此类免处理的船舶压载水系统设计提供参考。     

3D船舶阀门遥控和液位遥测系统

选用具备船级社型式认可证书的西门子S7-300系列可编制逻辑控制器和普莱格电液式执行器,结合计算机监控和西门子工业网络通讯技术,从硬件和软件两个方面设计开发了半潜船的阀门遥控和液位遥测系统,实现对阀门的远程遥控及压载舱的液位、船舶吃水、纵横倾监测报警。经实船运行后,证明系统稳定可靠。     

12000 t抬浮力打捞工程船沉浮试验分析

12 000 t抬浮力打捞工程船为一种集装卸和自航能力于一体的3岛式半潜船，沉浮试验与常规半潜船试验方法类似。文章通过压载舱透气管的特殊设计方案和优化压载舱压排载的顺序，尽量保证压载舱灌满或排空，减少自由液面，在主甲板全部入水、船舶初稳性高迅速减小的情况下，船舶保持正位，实现平稳顺利的下潜和上浮。     

压载舱流水孔面积的核算方法

绝大部分船舶采用压载水系统来保持各种装载工况下的航行性能,压载舱流水孔的面积大小对压载水系统功能的实现有着重大影响.着重介绍了一种流水孔面积的核算方法.以某12500 DWT多用途船为例,通过分析实船的排压载过程,利用流体软件FLUENT进行仿真计算,得到不同情况下压载舱流水孔附近的速度和压力分布,从而优化压载舱内流水孔的设置.     

航海模拟器中半潜船滚装作业研究

基于半潜船滚装大型海洋结构物需要实时排打压载水舱的压载水量,提出了压载水调整的优化数学模型,该模型以力和力矩平衡方程以及压载水量的调节范围为约束条件,以压载水舱的调节水量绝对值之和作为目标函数,同时以Visual C++6.0和OpenGVS场景管理软件为开发平台,实现了半潜船操作模拟器模块间的数据通信,完成了半潜船操作模拟器的视景系统的开发,初步实现了航海模拟器中半潜船滚装大型海洋结构物的仿真.     

超大型起重船压载调载系统研究设计

介绍了超大型起重船的发展需求及压载调载系统的作用,对2×8 000 t大型起重船的压载舱布置及调载方案进行了简要介绍,对压载泵进行了选型,对压载管系、遥控阀门、液位测量等系统进行了初步设计,并对设计方案进行了校核。结果表明该方案满足船舶各种作业需求。     

液货船液位遥测系统

近十多年来,根据国际规范的要求和船舶自动化程度的提高,绝大部分的液货船舶,包括原油船、成品油船、化学品船等,都要实行密闭装卸。因此液位遥测系统得到了迅猛发展。其测量精度、系统功能、稳定性和可靠性都上了一个新台阶。现在用户不仅要知道液舱内的液位,还要随时知道舱内的温度、气体压力、液货密度、重量等参数和船的压载、吃水、稳性、强度等各种状态,以确保船舶装卸与航行的安全和液货质量。液位遥测系统的概念现已拓展为液舱参数测量系统。     

基于CKF的半潜平台压载舱液位估算法

针对液位计在半潜式起重拆解平台压载舱液位的测量过程中由于液位波动、外界干扰测量结果出现偏差、收敛速度慢及不稳定等问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的液位估算法。首先,对液位计的测量过程进行建模,建立运动方程;其次,基于容积卡尔曼滤波对测量结果进行滤波估计,建立量测方程,得到液位的滤波估计。仿真实验结果表明:经过基于容积卡尔曼滤波估计的液位值,具有更高的稳定性、可靠性和精度。