井式炉的模糊控制技术

本文根据模糊控制的原理和特点，结合传统的ＰＩＤ控制方法，选取两者优点，采用了“模糊－－ＰＩＤ”复合控制方案，使系统具有较好的动态特性和静态特性；同时对控制器的硬件、软件进行了合理设计。经热处理井式炉上使用，证明系统的工作稳定可靠、控制泊温度精确、响应速度快、超调量小、节省加工时间，取得了较好的效果。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

模糊PID控制器的改进

为提高模糊ＰＩＤ控制器的控制效果，分别对模糊控制器的量化因子，比例因子和ＰＩＤ参数进行了分析，并在此基础上对模糊ＰＩＤ控制器进行改进，给出了控制模型。仿真结果表明，改进后的模糊ＰＩＤ控制器的动态抗扰能力增强，超调量减小。     

自动变速器(十一)——变速器的自动控制系统(下)

６ 自动控制理论在系统中的应用 控制的目的是使车辆适应环境和适应人的特性。而控制理论的引入，使其可实现只进行纯机械方面的改进所不能达到的性能。６．１ＰＩＤ控制 ＰＩＤ是比例、积分和微分控制的简称，属经典控制理论，在ＡＭＴ中用于起步时离合器的控制、巡航控制等。它是按目标值和实际值的偏差，通过ＰＩＤ计算出输出量γ：式中，Ｋ为增益；Ｔｉ为积分时间；Ｔｄ为微分时间。 Ｋ值大系统反应就快，但稳定性差。只要有偏差，积分项就存在，可以达到直至消除偏差的控制；微分项有防止反馈产生超调，达到快速收敛到目标值的作用。该…     

车辆防抱系统鲁棒控制的研究

本文讨论了防抱制动系统鲁棒控制器设计问题，采用鲁棒和性能加权，系统有效地抗干扰和参数变化，使控制器有效地适应不同的路况及制动工况，与ＰＩＤ算法进行了比较，模拟的结果证实了该控制器的优良品质。     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统算法，并根据其特点，提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和ＰＩＤ控制的优点，易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

汽车空调和系统自适应控制仿真研究

本文用系统仿真的方法探讨了汽车空调蒸发器过热度的自适应控制，分析了自校正ＰＩＤ自适应控制在蒸发器过热度控制中应用的基本原理；对采用自适应控制的汽车空调系统进行了仿真计算，结果表明，制冷效果得到了明显提高，对环境参数变化引起的系统工况波和很好的调节作用。     

用MATLAB／SIMULINK进行车辆控制系统的设计

美国Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ公司的动力模拟软件ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ是一种新型的图形建模语言，本文介绍这一系列及相应的控制工具箱，重点介绍了它在汽车控制系统方面的应用，作为两个列子，作者采用比例积微分控制（ＰＩＤ）和最优调节器的方法设计了基于车辆滑移率的制动控制系统，由此验证系统的高效建模与控制。     

实车碰撞试验牵引控制系统的设计与实现

汽车磁撞牵引设备是进行磁撞试验的基础。通过对实车磁撞试验过程的分析，从控制系统设计的角度出发，介绍了其牵引控制系统的基本设计构思，该系统采用了双电机双转鼓主从控制方案。匹配ＳＩＥＭＥＮ Ｓ６ＲＡ２４数字式直流调速装置，采用一种整定ＰＩＤ模糊控制方案。实际运行表明了能够适应各种磁撞试验，具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足实车碰撞对牵引控制系统的要求。     

计算机辅助钢板排料CASA开发与应用

计算机辅助工艺ＣＡＰＰ是现代企业ＣＩＭＳ系统中的重要一环，计算机辅助钢板排料ＣＡＳＡ（ＣＯＭＰＵＴＥＲＡＩＤＥＤＳＴＥＥＬＰＬＡＴＥ，ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ）又是ＣＡＰＰ系统的一个重要组成部分，ＣＡＳＡ与企业的生产密切相关。     

阻尼减振技术及其在桥梁与塔式结构中的应用

介绍了附加质量型及阻尼型阻尼减振技术原理。简要综术字多种阻尼减振技术，如调谐质量阻尼器ＴＭＤ，调谐液体阻尼器ＴＬＤ、调谐液尼器ＴＬＣＤ，冲击式阻尼器ＩＤ与ＰＩＤ，粘性剪切阻尼器ＶＳＤ等在九江长江大桥吊杆，灯柱，深圳仿埃菲尔铁塔，武汉长江二桥斜拉索上的应用。     

无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略

为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略，建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因互的影响，提出了把参数自调整的模糊ＰＩ控制算法用于油门控制系统，混合型模糊ＰＩＤ控制算法用于发动机转速控制系统。仿真结构表明，文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的，具有实用价值。     

中梁山隧道施工监理

成渝高速公路Ｐ合同段中梁山道施工监理，按照菲迪克（ＦＩＤＩＣ）条款，监理工程题对工程质量，进度，投资进行控制。并结合我国实际情况提出了改进监理制度的几点建议。     

感应加热在锻压工业中的应用

感应加热技术是国内比较先进的技术,它具有加热速度快、加热效率高、加热均匀、不污染环境等优点,因此在坯料锻压前的加热中得到广泛的应用。而感应加热的核心是感应电源装置,感应电源指将工频50Hz交流电转化为中频10.3-10KHz的电源装置。国内当前适用的感应加热设备中的电源装置,电源主开关元件以晶闸管为主。此次改造选用目前技术成熟、质量可靠的KGPS系列中频电源。改造后采用KGPS系列全数字控制恒功率输出中频电源,提高了系统的控温精度和可靠性,实现了节能降耗。     

采用单片微机为主机的沥青加热温度测控系统

介绍在沥青加热工程中采用的以单片微机为主机的测温、控温系统工作原理及结构，对其主要电路及元器件的选择进行了分析     

离合器外壳成型模具CAD／CAM系统总体方案设计

用结构分析与结构设计思想对离合外壳冲压成型模具ＣＡＤ／ＣＡＭ系统进行了总体方案设计，采ＩＤＥＦＯ方法，分析建立了该系统的功能模，阐述了其各主要模块的功能与实现机制，用ＩＤＥＦＩＸ方法给出了该系统信息模型中的一个实例，提出了用以描述系统信息传道的数据结构，并用Ｗａｒｎｉｅｒ图解加以表示。     

龙门铣电气控制系统的改造

介绍了采用立石Ｃ２００Ｈ ＰＬＣ与ＳＺＩＢ反并联晶闸管可逆调速器改造龙门铣逻辑控制与直流同速调速系统。     

汽车的检测站测试仪器专用交流稳压电源的研究与设计

介绍了一种由二进制绕组变压器与双向晶闸管构成的交流稳压电路系统，详细叙述了该系统的组成与设计方法。经实践验证，设计方案是实用可行的。     

防抱制动系统不同控制方法的模拟研究

从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ＡＢＳ控制算法，即传统的逻辑门限控制、ＰＩＤ控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ＡＢＳ工况，并对模拟结果作了分析与评价。     

FIDIC公路工程项目计量与支付管理系统简介

简要介绍了广东省佛开、深汕高速公路建设项目（采用ＦＩＤＩＣ合同条款进行管理）计量与支付管理系统的系统功能、使用方法及其特点，可供国内其它世行贷款公路项目进行计量支付管理时参考