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<正>近两年,具备组合驾驶辅助功能(L2级)的乘用车渗透率不断升高,2022年上半年已达32.4%。L2组合驾驶辅助功能已大面积落地,包括自适应巡航、车道保持、自动泊车等功能已经成为了众多主流新能源车的标配。在国家政策支撑及技术快速升级的产业背景下,2023年L3级智能网联汽车将开始量产探索,2024年L4级汽车开始运营探索。 相似文献
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随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统(ACC)、车道保持辅助系统(LKA)、自动紧急制动系统(AEB)和高速公路辅助系统(HWA)。其中高速公路辅助系统(HWA)直接对车辆进行横纵向组合控制,目前功能安全国际标准(ISO 26262)在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能,在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程,包含相关项定义,危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用,为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。 相似文献
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汽车产业的飞速发展,也使汽车电子产业突飞猛进。单从泊车辅助产品来看,从之前的倒车蜂鸣警示系统,到后来的真人语音警示系统,再到现在的可视(音画)泊车系统,不久的将来,可能会在量产车上安装智能自动泊车系统。 相似文献
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奥迪Q7视觉驻车辅助系统(OPs)是对原有奥迪驻车辅助功能的最新扩展。4通道泊车雷达系统(仅后部驻车辅助)和8通道泊车雷达系统(前后驻车辅助)现在已经普及。利用这些系统,驾驶员可以通过声音信号反馈了解汽车与障碍物的距离。 相似文献
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《拖拉机汽车驾驶员》2013,(12):210-211
路虎揽胜极光新增垂直泊车辅助功能,将分布在车辆四周的摄像头采集到的图像通过电脑合成,让人犹如置身车顶,最直观地感受车辆姿态。此外2014年款揽胜极光还加入了包括自动泊位驶离功能(自动退出平行泊车位)、垂直泊车辅助系统(将车辆定位于泊位中央)、扭矩矢量分配制动系统,使得驾享旅程自信而舒适无忧。 相似文献
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随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。 相似文献
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自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。 相似文献
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随着智能网联汽车的发展,越来越多的学者投身于L4级以上的稳定的自动驾驶算法研究中来。自动泊车系统作为智能网联汽车的一项重要功能,能够在有效提升驾驶体验的同时,降低由于复杂地段的泊车困难带来的交通事故和经济损失,因此自动泊车在学术界和工业界掀起了研究热潮。传统的自动泊车系统中对于车位的感知依赖于超声波雷达,并且对车位空间结构有诸多限制。由于复杂的视觉环境和环视图像上停车位的不完整显示,基于视觉的停车位检测是一项重大挑战。本文提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的车位检测算法,设计适用于车载环视图像的多重沙漏网络,并引入一种策略选择最佳感受野,从而联合检测停车位的角和线特征。所提出的方法达到了较高的精度和召回率,在搭载GPU的嵌入式移动终端可以达到30 FPS的实时性和较高的精准度。 相似文献
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高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。 相似文献
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进入汽车,启动自动驾驶模式,向电脑说出今天我想去哪。从出发到目的地的整个过程中我只需启动和关闭发动机,其余所有操作都交给汽车自己完成。现在看来这只是科幻片中的场景,与现实生活遥不可及。不过,目前一些量产车上的高科技装备已经让我们看到了未来汽车自动驾驶的雏形:ACC自适应巡航、车道偏移辅助等等,当然也不能少了今天我们要介绍的泊车辅助系统。 相似文献
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雷克萨斯LS460L是首款进入国内并拥有智能泊车辅助系统的车型,它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。雷克萨斯LS460S依靠这套智能泊车辅助系统,使用超声波传感器检测停车位置,并能结合摄像头识别停车线,汽车自动检测到停车位置和距离,只要驾驶者确认,该系统就会自动泊车。LS460L智能泊车系统的出现,引起了国内汽车电子企止对汽车安防倒车辅助系统产品无限的遐想。 相似文献
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雷克萨斯LS460L是首款进入国内并拥有智能泊车辅助系统的车型,它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。雷克萨斯LS460S依靠这套智能泊车辅助系统,使用超声波传感器检测停车位置,并能结合摄像头识别停车线,汽车自动检测到停车位置和距离,只要驾驶者确认,该系统就会自动泊车。LS460L智能泊车系统的出现,引起了国内汽车电子企止对汽车安防倒车辅助系统产品无限的遐想。 相似文献
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针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。 相似文献
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瑞鹰SRV配备的泊车辅助系统(又称倒车雷达),可以在汽车泊车时精确显示车后障碍物的距离,以确保泊车时的安全。 相似文献
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大众2013款帕萨特即将上市,其在上一款车型的基础上做了不少改进,其中自动泊车辅助系统由1.5版本升级到2.0版本。自动洎车辅助系统2.0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统,它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位,除了新增垂直泊车功能,还为平行泊车增添了许多新的功能。 相似文献
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针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采用体验阶梯金字塔模型构建主观评价指标体系,还采用GSM模型进行了客观指标构建。针对7款车型进行了实车测试,并利用皮尔逊相关性系数进行了分析。试验结果表明,所提出的评价指标可适用于测试对象的驾驶体验测评,且主客观相关性系数全部>0.5,能为智能泊车辅助系统的设计和测评提供参考。 相似文献