舰船运动要素测量的误差分析

此文将传统的舰船运动要素测定方法与采用DGPS的测量方法进行了比较，并对其测量误差作了分析。结果表明，采用DGPS是代替传统方法测量舰船运动要素的有效途径。     

用GPS导航仪测定舰船运动要素

本文从使用角度出发,分析了测定舰船运动要素的现状。GPS系统具有高定位精度,可连续定位且使用方便,已愈来愈受到广大用户广泛重视。本文介绍的测定舰船运动要素的一种新方法就是其中的一种应用。用这种方法测定舰船运动要素的优点是:方便、准确、简单易行,并能适用于各种舰船。本文最后介绍了作者用GPS导航仪实船测定运动要素的情况。     

一种雷达目标运动要素解算方法研究

针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤 波思想的目标跟踪算法.在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波.因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪.仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求.     

均方误差椭圆在雷达定位和避险中的应用

此文以测量误差理论为指导,除定性分析减少误差椭圆面积的措施外,建议用简易作图法确定均方误差椭圆长、短轴方向,并提出用短轴b方向运用于避险。     

基于"当前"统计模型的机动目标运动要素解算

在避碰过程中,舰船一般处于机动状态.因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果.通过对多种模型的比较,选用了"当前"统计模型,"当前"统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化.仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求.     

探测性能对攻击型UUV进行目标运动要素解算的影响

针对攻击型UUV独自反舰作战情况下,探测性能对目标运动要素解算的影响问题,综合运用多种目标运动要素解算模型,通过仿真计算,对探测性能中的方位误差和探测距离进行了分析。研究结果表明,方位误差应控制在1.2°以内,被动探测距离应大于50链,对开展有关攻击型UUV的性能论证工作有很好的参考价值。     

匹配测量在海工钢结构精度控制中的应用

在海工类结构建造过程的精度控制中,由于施工现场的工况较为复杂,经常会遇到无法直接观测到精度控制点的情况。对此,以某海工项目的塔架结构建造集成为例,采用目前国内海工制造业通用的精度分析软件,探讨如何将空间匹配技术与精度控制相结合,解决全站仪测量过程中控制点被遮挡的问题。介绍用于进行空间匹配的间接点布置方法,阐述在建造阶段和集成阶段采集到的间接点数据的匹配方法。通过对比,分析匹配测量与直接测量的精度差异,并提出用于进行空间匹配的间接点的布置原则。     

精度管理在船舶建造中的应用

面对接单难、竞争大、船价低、重量要求高等情况,造船企业在船舶建造中应该强化精度管理制度,提高船舶建造质量。以金陵船厂精度控制为研究对象,在分析影响精度因素的基础上,确定通过改变精度管理理念,推动精度控制工作前移,不断加强内场的精度管理来开展精度管理工作。在船舶建造中,精度工作的有效控制使得各车间合格率不断提高,实船顺利交付。     

DSP技术在船舶导航中的应用研究

为了解决GPS定位可靠性差的问题，本文讨论了利用航位推算方法辅助GPS进行定位，从而弥补了GPS的缺陷。文中介绍了航位推算系统的原理和数学模型，给出了基于数字信号处理器（DSP）的航位推算系统的硬件组成和软件编程，最后实现了船舶导航的组合方法。     

改进ViBe算法及其在运动船舶目标检测中的应用

为了抑制ViBe算法在海面动态背景视频下“鬼影”区域对船舶运动目标检测的影响,提高监控视频中船舶运动目标识别的准确率,提出一种改进的ViBe算法。首先,背景模型用连续帧初始化,以减少“鬼影”的影响;然后,使用自适应阈值和闪烁级别来减少海面杂波,同时采用像素点对比消除“鬼影”,提取运动目标前景,获取完整的运动目标区域。最后,对输入视频进行高斯金字塔多尺度分解,并采用改进的ViBe算法检测低分辨率视频中的移动船舶,完整提取了海上移动船舶。实验结果表明,所改进的算法消除了“鬼影”区域,减少了海面杂波的干扰,检测率为92.5%,单帧视频图像检测时间控制在97 ms以内,可准确、快速地检测和提取海面船舶运动目标。     

探析船舶操纵要素在避让中的应用实践

船舶航行过程中可能会出现碰撞风险,为了确保航行的安全性,需要及时开展避让操纵,保证船舶的安全。通过应用船舶操纵要素,可以让船舶在遭遇风险时完成合理的避让动作,并且快速完成避让。本文分析了船舶航行的原则,分析船舶避让的主要措施,最后针对如何使用操纵要素进行避让展开研究和分析,探讨不同情况下对操纵要素的应用。帮助船舶操纵人员更有效地进行船舶操纵,实现船舶航行过程中的避让,保证航行安全。     

三维激光扫描测量技术在海港礁石区测量中的应用

三维激光扫描测量具有速度快、点位精度高、采集数据完整等特点,可用于传统测量方法不能测及的区域.重点介绍地面型三维激光扫描测量的工作原理和测量步骤,并结合工程实例就三维激光扫描测量与近景摄影测量的优缺点、测量精度等进行分析比较,可供同类工程参考.     

GPS在水深测量中的应用

介绍ＮＧＤ－６０ＬＧＰＳ仪器的基本情况;检测情况,以及在内河航道测量,海洋水深测量,地质钻探定位中的应用。