多AUV协作系统研究现状与发展综述

介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述.在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准.通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向.     

港口竞争与统一规划及协作

我国经济体制改革的目标是建设有中国特色的社会主义市场经济体制。社会主义市场经济体制，就是要使市场在国家的宏观调控下对资源配置起基础性作用，使经济活动遵循价值规律的要求，适应供求关系的变化；通过价格杠杆和竞争机制的功能，把资源配置到效益较好的环节中去；运用市场对各种经济信号反应比较敏捷的优点，促进生产和需求的及时调整。 我国港口在社会主义经济体制改革的大潮中进行着自身的改革和发展，由原来的政企不分、条块分割渐渐地融入充满竞争的市场中去。我国港口经过多年的改革和发展，取得了可喜的成绩，但也出现了一些…     

自主Agent的协作规划

协作是适应环境的一种方式，agents通过修改自身的意科来达到协作的目的，本文建立了一个具有规划和通讯能力的agent模型，以及基于这些关系的协作策略使规划协调一致的通讯和协商框架。     

向“一流”靠拢，再靠拢——记中海集运、中海国际圆满协作完成2005年罕见的大规模接船与新船套派

2005年4月15日上午9点,“新洋山”轮签字交船,下午2点投入营运;“新防城”轮7月28日上午10 点签字交船,下午3点30分投入营运;“新日照”轮12 月8日上午10点签字交船,下午3点鸣笛起航。     

一种CGF动态协作模型研究

针对CGF动态协作性能要求,借鉴CPS方式,引入分层决策思想,突出了对突发事件处理的自主协调性,建立了一种团队分层协作框架模型,根据CGF实际能力适时分配任务,同时对协作过程进行详细描述并给出了基于BDI模型的行为实现,为动态智能推理提供基础,较好地实现CGF动态协作。     

挑战机遇携手合作争双赢：—在迈进21世纪国际航运研讨会上的演讲

中远集团4月27日在北京召开了迈进21世纪国际航运研讨会,各大企业的主要领导自四面八方会聚远洋大厦,畅所欲言,指点航运,共同探讨新世纪航运业的发展。一些企业家在会上发表了他们的独到见解和良好建议。上海轻工国际(集团)公司董事长马家骏就中国加入世贸组织的机遇和挑战问题做了详尽的阐述并对中远提出了宝贵建议,中远集团副总裁高伟杰就航运业的外部经营环境,发展趋势与特点、航运市场未来走势,以及未来的中国航运市场等问题作了精辟的阐述和分析。现刊载两篇发言稿,以飨读者。     

湛江海域救助力量间协作研究

通过对湛江海域救助体系和近五年来海上救助工作现状的梳理,全面分析海上突发事件中的多种救助力量协作现状,总结不同救助队伍在应急协作过程中存在的问题及原因,并针对具体问题提出相应的改进对策及建议,完善专业力量和社会力量协作方式,以加强救助力量建设,提高湛江海域的救助效率和成功率,形成更为完善、高效的海上救助体系。     

基于MAS舰艇编队协同防空作战决策模型研究

从协作决策的角度重点研究了编队区域防空和点防御区防空火力的协作决策求解模型.其中区域防空火力的协作采用受制的协作方式,应用了“因需设岗”的协作思想,提出了“角色能力匹配＋主客观综合赋权＋直接命令”的协作机制,并针对权重的不确定性引入了多目标模糊决策理论.点防御区的协作采用自治的协作方式,提出了计划融合冲突消解的协作机制.最后,通过实例对协作决策模型进行计算分析,验证了模型的合理性.     

支持一体化协作指挥决策的统一决策空间

以海上编队一体化作战需求为牵引,以提升海上编队作战指挥辅助决策能力为目的,在系统地分析了编队多指挥层次、多作战方面一体化协作指挥决策方式的基础上,提出统一决策空间的概念,设计统一决策空间的层次结构,并对层次结构中的4个层次进行分析,对面向协作的海上编队辅助决策技术的进一步研究有重要的参考意义。     

基于层次分析法的区域协作伙伴选择

以层次分析法为基础,构建了一种选择区域协作伙伴的模型。主要介绍了区域协作中伙伴选择的影响因素,层次分析法在伙伴选择中的应用。以期对区域协作选择合适的协作伙伴,发展区域经济有所帮助。     

嘉陵江梯级滚动开发的启示

一、嘉陵江梯级滚动开发的基本作法 嘉陵江是长江上游最大的一条支流,由北向南纵贯全川,是西南地区综合交通运输体系的重要组成部分,被国家列为战备航道和水路交通基础建设的重点之一.该江全长739千米,流经9市县,由重庆汇入长江,沿江经济繁荣,年货运量曾达到600万吨.该水系年径流量达672亿立方米,相当于黄河年径流量的1.4倍,理论水能蕴藏量达1500万千瓦,可开发装机容量330万千瓦.     

基于博客的MBA协作学习模式

分析基于博客的协作学习模式的基本特点，从中国MBA学员的特点与要求、MBA教育的目标及其教育环境三方面。论述基于博客的协作学习模式在MBA教学中的优势，并就MBA教学中如何应用及推广基于博客的协作学习策略提出建议。     

港口国监督现状和发展趋势研究

巴士备忘录是第一个港口国备忘录,生效于1982年。在港口国监督实行的40年里,许许多多的备忘录也都陆陆续续的颁布了,港口国的监督检查也被越来越多的国家所重视,低标准船舶即使在海上安全的公约与规则越来越详细的情况下依然存在。因此本文就港口国监督中出现的问题进行了详细的阐述,然后针对出现的问题明确了港口国监督的发展趋势。     

一种支持网络协作的密钥管理协议

分布式网络协作是一种非常普遍的运行模式,分布式网络协作的安全性尤其重要,针对分布式网络协作的安全性提出了一套密钥管理协议,该协议基于IPSec体系结构,构造了一个用户、实体和实体之间的SPl的映射表,进而实现了网络协作的安全性.     

基于分层聚类拍卖的集群UUV多目标分配方法

针对水下UUV集群协作多目标任务分配问题,提出一种基于市场拍卖机制的分层聚类目标分配方法,研究异步/同步2种任务分配模式及模型。相对已有相关研究工作,该方法改进了任务分组的方式,任务分配机制能够较好地适应动态变化的条件。该方法分为3步:首先基于最小生成树距离的分层聚类对目标集分组为若干任务包,然后由UUV群根据各自的状态对各任务包计算执行代价并投标,最后拍卖方根据投标结果确定中标的UUV及所执行的任务包,同时根据UUV系统状态可动态调整任务分配。仿真结果表明,该方法能够较好地解决集群UUV任务分配问题。     

造船企业与供应商产品质量改进协作模型研究

为了有效地协调造船企业与其供应商产品质量的改进,研究由大型船舶建造项目主制造商和一个设备供应商组成的造船供应链的质量改进协作问题,构建了基于质量改进协作的收益共享契约模型.在提出的收益分享合同契约中考虑了大型船舶建造项目主制造商的组装能力和供应商产品质量提升这两个重要因素.可有效协调造船供应商产品质量的改进.