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结构控制按是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号,可以分为被动控制、主动控制、混合控制和半主动控制。本文简单介绍了这几种控制方法并比较了这几种方法的优劣;指出结构振动的智能控制成为国际振动控制研究的前沿领域;并说明结构振动控制研究在土木工程中的实际应用;最后指出结构振动控制领域有待进一步解决的问题。 相似文献
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对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展. 相似文献
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内部会计控制作为财务对组织经营活动自我调节和自我约束的内在机制,其建立、健全及实施是组织经营成败的关键。本文从财务人员在内部控制中的角色定位、发挥作用的途径等视角来论述如何发挥好财务人员的内部会计控制的作用。 相似文献
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此文围绕IMO对GMDSS的新要求,从控制机制、控制信息及控制过程三个方面对Inmarsat-F系统中的优先权控制进行了分析。 相似文献
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本文对公路软土地基施工期稳定性控制方法进行综述,将稳定性控制方法分为理论方法和基于监测的控制方法两类,将基于监测的控制方法又划分为表征法,经验值法和控制图法。介绍了沉降AGO曲线图法在工程中的应用情况。 相似文献
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PLC控制交流变频调速控制系统在船用电梯中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以OMRON的CQM1 PLC控制安川VS-616G5组成的控制系统为例,介绍了该系统在齿轮齿条驱动的船用电梯中应用的硬件结构、PLC和变频器通讯的相关程序设计及变频器的参数设置,以及基于自定义协议的PLC与环境监测智能仪表之间的通讯.突出了PLC+变频器在船用电梯中的控制特点,为PLC+变频器在船用电梯控制中的应用提供了实际经验. 相似文献
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分析模糊控制工程在港口机械控制中的应用,并从模糊控制的特点和模糊控制与常规控制的关系出发,就促进模糊控制工程在港口机械中的推广应用,提出了自己的见解。 相似文献
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《舰船科学技术》2021,43(12)
传统舰船控制在理论基础中以舰船水上运动的二自由度作为参数进行计算,忽略舵机伺服系统中的航向偏差,导致对航行要素的分析出现误差,因此设计一种针对舰船水上纵向运动的控制模型。首先对舰船水上运动过程中的各自由度在舰船运动坐标系中进行分析,并以向量形式的数学方程来描述纵向运动非线性舰船的状态,在驱动力上叠加一个非线性变推力,通过控制航速的方式控制舰船纵摇的幅值,设计变推力开环施加流程,经过相位改变得到相位差,精准跟踪纵摇变化纠正舵机伺服系统航向偏差。仿真实验中,分别使用传统控制模型与设计的非线性数学控制模型进行实验。结果表明,设计模型仿真结果对于各航行要素的分析误差平均控制在5%以内,具有一定有效性。 相似文献
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自主/遥控水下机器人(ARV)是一种综合自主水下机器人和遥控水下机器人特点的新型水下机器人,融合ARV自主控制和操作人员遥控的共享控制是ARV控制的关键问题。针对ARV在环境探索任务中和目标观察任务中的共享控制,采用基于行为的控制思想,提出一种基于行为的ARV共享控制方法,包括实现环境探索的遥控行为、自主避障行为、以及实现目标观察的人机协同路径跟踪控制行为,通过设计的基于优先级的行为组织和融合方法,实现了ARV基于设计的行为以"人主机辅"模式执行环境探索继而以"机主人辅"模式执行目标观察过程的有效共享控制。基于构建的水下机器人共享控制仿真环境对设计的共享控制方法进行仿真实验,验证了提出的共享控制方法的有效性。 相似文献
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永磁同步电机直接转矩控制系统的分析与仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
谢成祥 《华东船舶工业学院学报》2004,18(3):39-43
分析了永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动的原因和零电压矢量在控制过程中的作用,提出了采用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制的方案。仿真结果表明该控制方案有效地减小了系统的转矩脉动,提高了系统性能,能够应用于永磁同步电机拖动控制系统。 相似文献
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灌注桩在建筑工程中的应用较广泛,但施工质量不太好控制。笔者结合江门荷塘码头灌注桩工程的施工经验,对如何有效地控制灌注桩施工质量作初步探讨。 相似文献
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XML技术在舰船通信控制管理中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着舰船通信系统的飞速发展,传统的通信控制管理协议已不能满足当前的需求。该文讨论了XML协议在舰船通信控制管理中的应用,并给出了基于XML的通信控制管理方案。 相似文献
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论述了潜艇操纵控制策略的发展的发展历史与现状,讨论了各种控制方法在潜艇操纵控制中的应用及存在的问题,并着重介绍了变结构控制这一控制策略在非线性,强耦合操纵对象中应用时的特点,此外,还对潜艇操纵控制策略的研究和发展作了展望。 相似文献
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<正>北仑港10万吨级矿石码头取制样设施控制系统改造工程细分为控制子系统(包括PLC控制、变频控制、计量控制)、摄像子系统、内部通讯子系统。因篇幅关系,本文只介绍控制子系统中的PLC控制和计量控制部分。 该两部分改造完成后,与原系统比较在保留原系统功能的情况下,将新增以下功能: 1.新系统PLC控制器采用双机热备方案。在CPU系统出现故障的情况下,可实现自动无干扰切换,进一步提高控制系统的可靠性和可维护性。 相似文献
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本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法,对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式,从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性,也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后,就自适应控制在船舶操纵中的应用,分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。 相似文献