汽车ABS的逻辑门限值控制研究

介绍了逻辑门限值控制在汽车防抱死制动系统中的应用。针对简化的汽车模型，在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于逻辑门限值控制的ABS的控制效果较好。     

ABS控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中，取得了预期效果。     

ABS控制逻辑中动态角加／减速度门限值选取的研究

根据相平面理论进行了ＡＢＳ系统动态车轮角加／减速度门限值的设计，并利用Ｐｏｉｎｃａｒｅ图和Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ图分析在Ｐ１Ｒ３和Ｐ２Ｒ４条件下ＡＢＳ系统对变参数（例如变路面附着系数和变车速）的适应能力。根据研究结果，评价了控制规律的有效性，并提出了动态门限的设计思想。最后得出结论：在变参数条件下，以Ｐ２Ｒ４和Ｐ２Ｒ４条件为控制规律的控制效果比其它组合条件的好。     

ABS轮速信号抗干扰处理方法

ABS的轮速处理模块的特性直接关系到系统控制效果，轮速信号中的随机和系统干扰和不能很好地识别和剔除，就有可能导致ABS控制的失效。在分析ABS轮速信号产生原因和特点的基础上，提出了轮速信号抗干扰处理方法，包括伪脉冲异点剔除预处理算法和轮算冲击平滑算法，对ABS试验数据的处理结果表明，所设计的轮速信号干扰处理方法具有干扰信号抑制彻底，实时性好的优点。     

MK20型圆ABS的排气加液

MK20型ABS中，由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀，使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ABS的真空排气加液过程和ABS常闭阀控制过程，并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表明，其排气加液效果较好。     

MK20型ABS的排气加液

ＭＫ２０型ＡＢＳ中，由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀，使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ＡＢＳ的真空排气加液过程和ＡＢＳ常闭阀控制过程，并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表明，其排气加液效果较好。     

美国装有ABS汽车的制动器保养：ABS中的空气排除方法

装ＡＢＳ的汽车，若要打开制动管道，拆卸液压部件或整个系统进行修理时，则需进行一些特殊操作，当更换制动器，打开制动管道更换液压部件，或由于管道中出现空气使制动踏板发软或变低时，均应对制动器进行放气。一般放气规则：将管道中的空气放出，接通ＡＢＳ调节器中的电磁阀，使用汽车制造厂规定牌号的制动液，若ＡＢＳ的警告灯亮了，应在系统放气前，先诊断和修理故障。列举了装有不同ＡＢＳ的车型放气实例。     

ABS模糊控制的研究

将模糊控制技术用于制动防抱系统（ＡＢＳ）的研究。根据专家经验建立模糊控制规则，并对输入量的模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表，进行模糊控制的仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的ＡＢＳ对于不同路面条件具有较强的适应能力。     

逻辑门限值的汽车ABS构建与仿真分析

本文采用基于逻辑门限值的ABS控制方法,研究如何提升汽车在湿滑等复杂路面的制动性能。首先建立了单轮汽车系统动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等,将汽车滑移率控制在0.17~0.2范围内,在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明:采用逻辑门限值ABS控制方法可使制动距离减少12.5%,制动时间缩短6.25%,同时可将滑移率控制在最佳滑移率附近,对于提升汽车的制动性能和行驶安全性能有很大帮助。     

ABS防抱死制动装置

随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，尤其是发达国家的轿车已经普遍装用了ABS系统。我国国家发展和改革委员会要求自2003年11月开始新上《公告》的O4类挂车和牵引车必须配备ABS防抱死制动装置。此项要求作为强制性检验项目提出足见ABS在车辆制动中的重要性。     

虚拟环境下ABS控制方法的研究

应用ADAMS软件建立虚拟整车模型，在A／View模块中模型简化为15自由度。为满足制动研究要求，采用UA（University of Arizona)模型，表达路面与轮胎之间的力学特性。利用MATLAB中的Simulink环境，建立ABS控制模型，本文采用逻辑门限值控制方法。通过A／Controls提供的接口，对整车模型和控制模型进行结合，进行虚拟环境下的ABS控制方法的研究，并结合道路试验的数据进行分析比较，从而为ABS匹配工作探索新的途径。O     

防抱制动系统防抱逻辑的研究

本文用相平面法，结合数值防真对防抱系统的控制逻辑进行了分析。分析了各种路面条件及各种制动工况下防抱逻辑的可靠性。用Ｐｏｉｎｃａｒｅ定理和图分析了防抱逻辑的稳定性。     

ABS控制逻辑对车辆动力学模型参数及滑移率的规避分析

车辆的动力学模型参数影响车辆的制动过程，但存在有一个或某几个事实上隐含而在ABS控制逻辑中却可规避这些参数的控制元，通过论证指出，实时制动减速度ε即是这样一个控制元，滑移率S也因此可得到规避，并进一步论证了间接滑移控制模式ABS的合理性，同时指出，增加车身加速度传感器可提高参数规避的有效性。     

在防抱制动控制中比较量的选择

汽车防抱制动系统广泛采用的是逻辑门限值控制，对于非线性系统是一种有效的控制方法。本论了几种不同的控制逻辑，通过对制动过程的动态模拟，比较了其防抱性能优劣。     

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的研究

设计了汽车ABS轮速传感器性能测试系统,开发了相应的测试与数据采集软件。进行了试验,并对采集到的数据进行分析处理。研究结果表明:该系统工作可靠、实施方便、抗干扰能力强,为研究ABS提供了方便。     

ABS轮速信号的滤波技术研究

常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术，由于没有考虑到测量信号的方差变化特性，滤波效果不能满足ABS系统的要求：文中根据实测轮速信号的方差数据，利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定系统方程和过程方差的情况下，轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构。实际试验结果表明，可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小，可以满足计算ABS其它控制量的要求。     

改变DRP控制逻辑以解决ABS阀体噪声

针对某ABS开发项目中车辆紧急制动后所产生的噪声问题进行了分析,得知是DRP控制逻辑由激活状态转变成逐渐加压状态时会产生ABS阀体噪声。修改原DRP控制逻辑后进行了试验验证。结果表明,采用修改后的DRP控制逻辑,当车辆减速度小于门槛值时,DRP将会从激活状态直接转变成关闭状态,而不再经过逐渐加压状态,使噪声问题得以解决。     

ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究

针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解.在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性.     

汽车防抱制动系统车速估取新方法

汽车防抱制动系统中，滑移率是主要控制参数，制动时车速是确定滑移率的基础，介绍了一种估取车速的新方法。     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。