植保无人机机载加固电子设备结构系统设计

伴随着我国科学技术应用水平的不断提升,无人机的研制正处于高速发展阶段。无人机的研制,具有成本低、环境适应能力强的优势,无论是民用还是军用,无人机都具有很大的优势,特别是在植保上的应用更是当前无人机发展中的重中之重。鉴于此,文中围绕大疆M600型号无人机机载加固电子设备整体结构进行设计,通过pro/E软件建立机载加固电子设备结构系统的三维结构图,然后再转化为二维图进行标注、加工,最后装配到无人机本体上,以此来完成植保无人机超低空飞行自动控制的研究。植保无人机机载加固电子设备整体结构系统设计使得植保无人机超低空飞行自动控制更加的稳定、高效。     

基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型

碰撞风险是评价航空器运行安全性、确定航空器运行条件的关键指标。针对低空空域小型无人机数量增多导致空域安全隐患增加的问题，提出了1种基于速度随机分布的碰撞风险评估模型，确定了无人机在空域中的安全运行的条件。根据低空空域小型无人机操纵性灵活的特点，提出了针对低空空域小型无人机不同飞行动作的碰撞模板:为自由飞行的无人机设置符合实际运行的含碰撞层和避险层的双层球体碰撞模板；为沿固定路径飞行的无人机设置以机身尺寸为参考的长方体碰撞模板。考虑无人机飞行方向和速度变化快的特点，将传统无人机速度的线性分布模型改进为随机分布模型，计算无人机的相对运动关系，再利用速度矢量法计算碰撞模板扫过的空间体积。引入无人机动态定位误差、速度误差，在传统人机可靠性的基础上，建立基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型。选取大疆M300和M600这2种型号的无人机作为验证机型，运用Matlab软件模拟特定空域场景，并分析碰撞风险与小型无人机密度的关系。通过仿真可以发现:空域内碰撞风险与无人机密度呈正相关关系；根据国际民用航空组织空域安全标准，2种验证机型安全运行的最大密度分别为4.2架/km3和5.0架/km3；在满足安全运行条件的前提下，采用新的碰撞风险评估模型，空域容纳2种无人机的数量的密度上限可分别提高106.9%和88.7%。实验结果表明，新的碰撞风险模型更加符合小型无人机运行特征，未来可以用于提升空域内无人机容量、提升空域利用率和无人机运行效率。      

无人机飞行计划管理系统研究

当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。      

无人机在无线通讯领域的应用措施

现如今科学技术发展的越来越迅速,在无人机领域发展的尤为突出。在许多行业和领域都开始使用无人机,但是如何对无人机的飞行过程进行一个有效的监管是现阶段最需要解决的问题,人们为了解决这个问题开始尝试将无线通信与无人机相融合。在无人机上面安装监控,通过无线通信技术为实现对无人机的监管,最大程度上的实现了对飞行过程的记录。     

关于无人机在桥梁检测中的应用研究

近几年,随着无人飞行器控制技术及GPS导航技术的发展和成熟,无人机技术应用在桥梁交竣工验收的外观检测上具备了可行性,而可垂直起降的四旋翼无人机由于能够适应各种环境,能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等优点,但若将其直接应用于桥梁检测上还有其他诸多问题需要解决,例如相机拍照是否满足检测需求,桥下无GPS信号时的定位问题,拍照时的距离确定、补充照明、云台的减震以及飞机的飞行安全性等。本文针对这些问题做了一整套解决方案,包括采用惯性导航来解决飞机的无GPS信号时的定位问题,设计了一种设备解决了拍摄距离及补充照明,同时也找到了云台减震的办法,对于飞机的安全飞行我们也设计了一套更安全的保护装置,经试验验证经过改进后的无人机均达到了设计要求指标,在桥梁检测中表现良好,裂缝分辨精度达到0.2mm。     

基于无人机三维建模技术的桥梁检测方法研究

目前使用无人机进行桥梁检测时,仅是利用无人机抵近桥梁拍摄高清照片,通过目视判读的方法对桥梁病害进行单一视角的定性检查。该文提出了一种基于无人机三维建模技术的桥梁检测方法,可以对病害进行多视角、全方位的观察,并可进行定量化量测和描述。首先针对无人机桥梁检测三维建模的特点和要求,自主配置了无人机硬件平台;然后介绍了无人机桥梁三维建模的具体流程和方法,包括航飞拍摄方案制定、图像预处理、三维立体重建3个步骤。使用该文方法对昆楚二级公路某拱桥、高海高速海口大桥、观音山大桥开展了实际的无人机三维建模和检测试验,取得了良好的效果。     

可供自行车骑手使用的飞行手套

Jett Gear是越野骑行用产品的新品牌。这款飞行手套零售价是30美元。特点：Jett制造的这款飞行手套，手背处使用的是斜纹氨纶质料，手掌处使用的是单层克拉里奴（Clarino）皮革。它仅有黑色和灰色两种色彩可供选择。     

“SAIERLI YIDALJA TLD”的“飞行眼球”鞍座——有人正紧紧盯着你的臀部

星级评定：★★★☆☆ “SAIERLI YIDALIA”要求特罗伊利设计室为其公司的“飞行鞍座”提供一些具有强烈特色的图案。由于有这款“TLD飞行鞍座”，他们终于如愿以偿。     

倾斜摄影航线规划在桥梁建模中的应用研究

介绍了针对在建桥梁进行快速建模的精细化航线规划的基本原理和方法，选用无人机首先采用环形航线或五向飞行航线建立桥梁的粗略倾斜摄影三维模型后，在粗模上标记特征点，依据特征点规划精细化航线，最后建立精细倾斜摄影三维模型。通过在实际工程中的应用发现，相比环形航线和五向飞行航线，无人机精细化航线能有效提高航线效率，减少飞行时间，且能实现多高度、多角度观测，有效减少视觉盲区，模型完整度和纹理细节都更优，重建模型的精细化程度更高。     

ESSENTIALS

正ASUS飞行堡垒NX580VD游戏本在运行游戏过程中负载较高,处理器和显卡持续保持在高负荷状态,会产生更多热量,进而影响游戏本运行效率,所以游戏本的散热性能至关重要。华硕飞行堡垒NX580VD采用智能双风扇设计,配备双散热铜管和高效散热模块,自带Cooling overboost风扇增压,能使热量及时散出,相比传统的散热器具有更加出色的散热效果,稳定的散热性能让玩家即使在漫长的战斗中也能冷酷到底。