多路径效应对GPS的影响

多路径干扰将造成ＧＰＳ观测量测量的混乱。本文以ＧＰＳ接收机模型为基础对多路径效应进行理论分析，以避免在采用硬件接收机测量数据为基础的分析中，存在的其它传播媒介的干扰因素。分析给出结果，有助于更好地理解多路径效应的影响。本文还提出了减小多路径效应的措施。     

全自动罗兰C海上定位试验和实用误差的修正方法

本文主要是对海上航行测得的一些实测数据进行定性、定量的分析,进而提出对罗兰C电波传播误差修正的方法。这次罗兰C海上定位实测试验包括了大部分中国北部、中部海区,还有部分日本海区,南朝鲜沿海。在以高精度定位仪GPS接收机测试数据为基准的条件下,获得了大量观察数据,并求取修正量。为了提高罗兰C系统在中国沿海的定位精度,减小多路经罗兰C信号的传播误差,我们用罗兰C750接收机对多路径的罗兰C时差进行定点和航行观测,观测点的基准位置由MX—1105/GPS卫导仪提供,多路径传播误差修正量则由罗兰C时差的观测与GPS基准位置的理论时差计算值来确定。     

舰载雷达多路径效应仿真研究

文章着重研究了海面反射产生的多路径效应对舰用电子支援措施(ESM)中雷达的影响,推导了多路径效应的信号模型,并在MATLAB中模拟ESM的密集电磁脉冲环境,分析了多路径效应的频域特性,建立了多路径效应的仿真模型.     

润扬长江公路大桥的静载变形观测与分析

利用GPS技术对润扬长江大桥进行静载变形观测是一个新的尝试。本文首先介绍了GPS静载变形观测的实施流程,然后将GPS变形观测数据与全站仪的变形观测数据进行比较、分析,从而得出采用GPS技术进行大型桥梁的静载变形观测在实践中是可行的结论。     

小波神经网络在舰载雷达多路径效应检测中的应用

针对海面反射对舰用电子支援措施(ESM)产生的多路径效应,研究了多路径反射信号模型,采用删除构造小波网络的结构,探讨了运用小波网络对多路径效应进行检测的方法.     

星站差分GPS——StarFire系统在航道维护观测中的应用

介绍了星站差分GPS——StarFire系统的组成和工作原理,并对RTK和星站差分GPS——StarFire系统的各自特点及在航道维护观测中的应用进行了对比分析     

海面多路径效应对舰载雷达探测低空目标的影响

舰载雷达可用于探测和跟踪海面和空中目标,为舰艇武器系统提供目标数据,引导武器系统攻击目标。本文分析了海面多路径效应对舰载雷达探测低空目标的影响,建立了模型,并进行了实例计算。     

通信系统SDH平台可靠性增长技术研究

通过收集外场试验过程中出现的故障数据，采用杜安模型对其进行可靠性增长分析，并对试验、分析过程中发现的系统问题进行有效的纠正和改进，使产品的可靠性明显增长，从而证实所采取纠正措施的有效性。     

BDS-3与GPS及其系统组合定位精度分析

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)已于2020年6月底全面建成,BDS-3可在全球范围内提供导航定位服务.为评估完整的BDS-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对BDS3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析.结果表明BDS-3系统的定位精度与...     

基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析

为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。     

舰载火箭弹弹道重构与模型验证

为了验证火箭弹系统六自由度仿真模型的可信性,建立用于弹道重构的系统状态模型和基于GPS观测数据的量测模型,运用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和TIC不等式系数法,探讨仿真模型静、动态性能的验证方法。以某型舰载火箭弹系统为研究对象,通过重构火箭弹飞行状态的误差参数,对其仿真模型进行定量验证。仿真结果表明,利用弹道重构方法对六自由度弹道仿真模型进行验证是有效的。     

SINS/Two-antenna GPS组合导航系统设计及实现方案

研究了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/Two-antenna GPS(Global Positioning System)全组合系统,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型.提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法.并进行了系统硬件集成设计.仿真结果表明该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性.     

SINS／Two-antenna GPS组合导航系统设计及实现方案

研究了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)／Two-antenna GPS(Global Positioning System)全组合系统，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法。并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。     

GPS系统信号传输抗干扰系统

GPS定位与导航系统对于舰船的正常运行非常重要,也是舰船武器系统进行制导和定位的关键模块,由于GPS信号传输过程中易受到各类干扰因素的影响,导致信号精度下降,因此,研究GPS信号传输抗干扰系统成为一项热点。本文首先分析GPS系统的信号传输特性,利用滤波干扰抑制技术设计船舶的GPS信号传输抗干扰系统,并对该系统的性能进行分析和仿真。     

港航工程测绘成果坐标系统间转换技术及精度分析

<正>在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是空间固定的坐标系统;另一类是与地球体相固联的坐标系统,称固定坐标系统,如:WGS-84世界大地坐标系和1980西安大地坐标系。在实际使用中需要根据大地基准间的转换参数进行坐标系统变换,获得不同大地基准成果,以表达地面控制点的位置满足工程技术上要求和处理GPS观测数据,在GPS工程测量中得到广泛应用。     

智能化船舶油耗监测系统

为了降低船舶的综合运行成本,对船舶的燃油经济性有较多关注。本文建立船舶的油耗模型,分析船舶油耗与航行速度的关系,结合GPS和GPRS通信技术,开发了一款智能化船舶油耗监测系统,对油耗监测系统的RS232-标准接口、GPS通信电路和GPRS无线通信电路进行了详细设计。     

多径电磁环境下动态舰船定位系统设计

结合当下船舶定位系统使用环境频多电磁干扰的条件,且电磁信号呈现出多路径的特征性,现有舰船定位系统不论在硬件设计,还是在软件算法都无法在多路径电磁环境下准确有效的处理定位数据信号。因此,提出多径电磁环境下动态舰船定位系统设计。在现有定位系统的硬件基础上,添加多路径电磁干扰信号处理硬件,完成对后续软件算法的支持;构建电磁环境下的定位计算模型,获得所需优化参数;根据电磁优化量,引入多路径定位信号优化算法,多路径电磁信号进行优化,提升定位数据的识别准确定与抗干扰性,最后通过仿真实验来完成对提出设计系统有效性与可行性的测试。     

GPS在移动机器人导航定位系统中的应用

为了获得移动机器人定位数据的真实性，减少各种随机误差对定位精度的影响，通过运动载体当前统计模型，取位置作为观测量建立移动机器人动态定位模型，同时针对传统卡尔曼滤波的不足进行了分析，提出自适应卡尔曼滤波算法，该算法始终保持噪声模型接近于真实模型，从而较好地解决了GPS动态定位中状态噪声与观测噪声建模不准确和时变问题，在此基础上，通过模拟噪声和轨迹曲线，进行了仿真，结果显示效果显著。     

基于NMEA-0183协议的船载GPS信息采集与解析系统

为了方便船载全球定位系统信息的导出,更好地实现船舶设备间数据共享,设计了一种基于Visual Basic 6.0的船载GPS信息采集和解析系统。该系统基于NMEA-0183协议,通过编程实现了GPS信息采集和数据解析,设计了GPS信息接收和输出端口,实现了串口通信,并调用外部软件MATLAB对提取的位置信息进行了可视化处理。最后,对"育鹏"轮的船载GPS进行试验验证,试验结果表明:该系统可有效地采集和解析基于NMEA-0183协议的船载GPS数据,并能够实时输出船舶位置信息以及GPS定位信息。该系统可广泛应用于船舶信息集成及船舶运动仿真领域。     

GPS船舶试航(报告)数据后处理系统

采用GPS技术进行船舶试航是一项为船东、船厂普遍欢迎的技术 ,在研制和完善GPS船舶试航实时数据采集系统的基础上 ,本文探讨一种实用的船舶试航 (报告 )数据后处理系统 ,以期提供信息量较大、且方便对船舶性能和试航过程进行深入分析的试航报告。