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船舶动力定位系统设计及试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文把自适应卡尔曼滤波器理论和最优控制理论应用于典型的船舶动力定位系统。它是基于线性化的船舶运动方程,通过自适应卡尔曼滤波器对船舶在风、浪、流的作用下的高频运动和低频漂移分别进行估计,以保证定位控制仅仅对船的低频漂移进行补偿。本系统中的自适应滤波能自动适应海况的变化,以保证估计参数的精确。该系统设计已在中国船舶科学研究中心耐波性水池通过模型试验进行了验证。 相似文献
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船舶动力定位系统简介 总被引:1,自引:0,他引:1
在各类海洋工程船舶中有一个基本相同的设备配置,就是都具有动力定位系统(DYNAMIC POSITIONING SYSTEM,简称DP)。我公司在1994年购入的工作船“华发”轮,是我国唯一的配有较旧型动力定位系统的船舶。现对船舶动力定位系统作一介绍,作为抛砖引玉。 相似文献
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船舶动力定位系统控制技术的发展与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,动力定位系统会更受重视,对控制技术也会提出更高的要求。本文简要介绍了动力定位控制技术的发展过程以及一些代表性的控制技术在动力定位中的应用,包括PID控制,最优控制,模型参考自适应控制,反步法,模糊控制,神经网络等,最后对动力定位控制技术的发展热点做了展望。 相似文献
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船舶动力定位系统参数辨识方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力系统研制过程的工作效率。 相似文献
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船舶动力定位系统的应用近年在国外发展迅猛,在国内也引起了愈来愈多的关注。“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统,成为国内第一艘自行设计设置动力定位系统的无限航区大型船舶,介绍动力定位系统的组成与功能,对于动力定位在国内军、民船中的应用与发展有一定参考价值。 相似文献
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船舶动力定位系统的使用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着计算机的应用领域不断扩大,船舶动力定位系统,被逐渐广泛地应用在一些工程船和海洋调查船上。这些船舶在作业中对于保持船位的要求特别高。最近几年,在一些新造的港作船和大吨位的客滚船上也装有动力定位系统。本文以“大洋一号”为例介绍动力定位系统的使用。“大洋一号”远洋科学考察船于2002年进行现代化增改装时,增加了一套动力定位系统,自2003年开始,一直应用在海洋调查作业中。1“大洋一号”船动力定位系统简介动力定位系统由测量系统、控制系统和推进装置组成。控制系统接受测量系统发出的位置信息和环境力信息,通过计算机自动控… 相似文献
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近年来,为了深海油气勘探和作业,船舶动力定位系统也日益广泛地应用在海洋工程船上。本文针对船舶动力定位系统的设计、安装、试验和培训进行分析和归纳,对海洋工程船舶及特种船舶具有参考价值。 相似文献
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基于DRNN神经网络的PD混合控制技术在船舶动力定位系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
船舶在海上运动是一种复杂的非线性运动,其水动力系数很难精确确定,而海洋环境的随机干扰因素也在不断地发生变化,因此需要研究具有鲁棒性和自适应能力的船舶动力定位控制技术。PID控制在优化参数的条件下,对于能够建立精确数学模型的确定性系统具有鲁棒性好和可靠性高的特点,但对于船舶运动这样复杂的非线性系统其控制效果不理想,而神经网络具有自学习和自适应能力,因此需要结合两者的特点,设计自适应能力强、鲁棒性好的控制技术。本文研究了基于DRNN神经网络的PD混合控制技术,并将其应用到船舶动力定位系统。仿真结果表明该方法有效,且具有较好的鲁棒性和自适应能力,提高了动力定位系统的精度和性能。 相似文献
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《舰船科学技术》2016,(22)
船舶动力定位系统是一种船舶位置与动力控制系统,能够根据海浪、海风等外界干扰条件,协调船舶的推进系统、导航系统,自动修正船舶的当前位置,保持船舶姿态和航向的稳定,确保船舶能够按照正确的航线行驶。船舶动力定位系统的关键在于正确估计船舶的当前位置,在这种情况下,传统使用的GPS、北斗等卫星定位系统精度较低,难以实现船舶灵活、快速、高精度的调整与控制动作。本文提出一种基于无线传感器网络WSN的船舶动力定位控制模型,利用传感器网络测量外界风力、风向,结合当前船舶的行驶航向,利用数学模型估计船舶的偏移量,进而进行智能的控制。通过仿真实验表明,相比于传统方法,本文提出的方法能够以较低的实现代价,实现较高的动力定位精度,具有较高的实用价值。 相似文献
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本文从船舶动力定位的概念和基本原理出发,简要介绍其组成、工作方式和现行几种形式,并以6 000 HP平台供应船为实例,介绍了入DNV船级的二级动力定位系统,包括规范要求、系统构成、对电站要求的几个模式和注意事项等。 相似文献
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《水上消防》2014,(6):42-42
日前,国家高技术船舶科研专项重点项目"DP3动力定位系统研制"项目在哈尔滨通过工信部验收。由中国工程院多位院士及同内相关领域著名专家组成的专家组对项目取得的成果给予了高度评价。专家们认为,这套系统在我国最高级别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破,打破国外垄断,填补了国内船舶动力定位系统领域空向,实现了"零的突破",是我斟在最高级别动力定位系统领域取得的重大工程化突破。该项目是由哈尔滨工程大学作为总体设计、技术主体和系统集成的牵头单位,海洋石油工程股份公司作为海上实船试验的责任单位,中国船舶T业集团第708研究所作为DP船设计单位,武汉船用机械有限公司作为大功率全回转推进器研制单位,中国船级社作为认证机构,组成"国家队"开展研制工作,历时4年协同创新取得的重大成果。 相似文献
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船舶动力定位系统的应用近年在国外发展很快,在国内也引起了愈来愈多的关注。我国的“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统,成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船。介绍该船动力定位系统的设计要点,对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义。 相似文献