轨检车检测技术的比较研究

目前国际上检测车采用的轨道动态检测主要有激光伺服技术和激光视像技术两种,对轨检车两种不同的检测方法及原理作了概略性的阐述,并对其各自的优缺点进行了分析比较.两种检测技术均能满足基本的轨检要求.其中激光视像技术先进,抗干扰性能较好,测量精度高,产品基本实现了模块化,还可以提供钢轨全断面测量、波磨测量,适用于高速铁路或对线路状态要求较高的轨道检测.提出了各检测技术的适用范围.建议在资金许可的情况下,优先考虑激光视像技术.     

轨道检测新技术及新型轨检车的研制

由铁科院研制成功的第３代ＸＧＪ－１型和ＧＪ－３型轨检车具有测量原理先进、检测技术高新、配置车载计算机系统和测量项目多、精度高等特点，其检测技术达到了国际先进水平。     

轨检车的自动地面位置检测装置ALD

介绍轨检车的自动地面位置检测装置ＡＬＤ的工作原理及使用。     

基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量

铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测量设备来检测轨道几何平顺性,测量效率低,难以满足线路维护的需求。提出基于带有辅助信息的惯性导航系统(A-INS),通过获取轨道的高精度三维坐标和姿态的方法,来实现有轨电车轨道几何平顺性的快速检测与准确评估。在武汉现代有轨电车轨道几何不平顺测量应用结果表明,轨向不平顺和高低不平顺重复测量误差小于0.2 mm,超高和轨距偏差的重复测量误差小于0.2 mm。实测结果说明:基于A-INS组合导航的轨道几何状态测量系统,可以满足现代有轨电车轨道不平顺检测的精度要求。     

工长用轨检小车的研制

主要提出养路工长用轨检小车的研制方案,包括设计 要求、测量原理、机械机构形式、电气设计要点、数采软硬件功 能等。     

广深准高速线路轨检车动态数据的分析与应用

分析准高速轨检车的轨检资料，探讨影响轨检结果的因素，总结应用轨检结果指导线路维修的经验及体会，提出对线路动态检查标准的修改意见。     

GJ-3型轨检车检测系统的升级改造

文章介绍了改造后GJ-3型轨道检查车的系统组成,说明高低、轨向、水平、三角坑、速度里程及车体加速度的测量原理,以及测量数据的处理过程,并将改造后GJ-3型轨道检查车检测结果和GJ-4型轨道检查车的性能进行了对比。     

轨检数据车地定位信息融合技术应用

轨道检测是检查轨道病害的重要手段,轨检车里程定位技术在不断改进,但轨检数据中的里程信息与实际里程仍存在误差.使用离线里程修正技术消除里程误差,依据设备台账整理线路特征信息尤其是与计算轨枕位置有关的信息,将车地里程定位信息融合,建立轨道状态信息与轨道特征点的密切关系,提高轨道检测数据的使用效率和应用范围,验证了轨检数据车...     

传统T型轨检小车走行轮结构的改进设计

针对传统T型轨检小车走行轮采用外圆环贴合轨道侧面的设计,存在制造与后期维护繁琐、单双轮组件的走行轮不能互换、长时间使用磨损大的问题,提出一种新型的走行轮改进机构,该机构采用3个规格完全一样的走行轮,并设计一定位轮装置代替双轮组件走行轮外圆环的设计,显著提升走行轮在制造与后期维护的简便性以及耐磨性能。通过对定位轮装置中心轴的ANSYS Workbench有限元分析,验证该装置结构设计的合理性。     

GJ-4型轨检车轨距-轨向检测系统改造

原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对轨检车轨距-轨向系统进行改造。以激光摄像式轨距-轨向系统替换现有的光电伺服式轨距-轨向系统。采用加大延时的方法解决轨距轨向信号与其他检测信号的同步问题。数据处理系统的升级改造采用面向字节的同步协议优化传输数据,实现网络中资源共享、实时显示和几何波形打印,以及实时超限编辑和汇总资料打印。该项技术已在全路GJ—4型轨检车上推广使用。     

基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计

设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。     

影响轨检结果分析,判断的几个问题

讨论了超限级数，数据采集标准，异常波形，标定误差，大半径曲线状态，轨检实例曲线半径对轨检结果分析，判断的影响。     

轨检车水平误差偏大的原因及其修正方法

根据轨检车检水平数据的原理，分析水平误差偏大主要是由于目前使用的单自由度陀仪所造成，据此提出通过计算机仿真进行修正的简易方法。     

轨检仪轨距测量误差的温度影响与补偿

轨距参数的准确测量是铁路行车安全的有力保障,作为轨道几何参数测量的常用仪器,轨检仪在轨距测量过程中容易受温度影响,当传感器的标定温度与测量时环境温度相差较大时,误差体现更加明显。针对这一测量误差来源,提出温补因子的概念,从实验计算出温补因子大小,再从理论上验证了该温补因子的正确性。实验结果表明,增加温补因子后的轨距测量不再受标定温度及测量环境温度的温差影响,提高了轨检仪的轨距测量准确性,证明了温度补偿的必要性。     

利用轨检资料指导地铁轨道养修

针对地铁轨道设备以往采用人工静态检查方式，由于受人员、设备、现场条件的影响，病害难以发现，形成安全隐患的问题，重点介绍利用轨道检查车对地铁轨道设备进行动态检查．找出轨道病害，利用动态检测资料指导地铁工务部门进行科学养修，消除病害，保证行车安全的实践经验。     

GJ—3型轨检数据处理系统的发展（上）

本文介绍ＧＪ－３型轨检系统核心－微机数据处理系统硬件和软件的改进与发展。     

基于轨检车检测数据的桥梁变形分析

根据电子水准仪线上测量数据,总结了某铁路桥梁的变形规律,然后结合数据分析探讨了利用轨检车检测数据对铁路桥梁变形进行监测的可行性。最后,针对该铁路桥梁变形规律,设计了4套轨面调整方案供铁路工务部门参考。     

GJ—4型轨检车的检测原理（连载之一）

介绍ＧＪ－４型轨检车应用模拟，数字混合处理技术进行轨道检测的原理。