机车车辆轨道道耦合几何结构基于面向对象的建模分析研究

将可视化、三维建模等技术引入机车车辆轨道耦合动力学仿真中,从系统工程的观点,在机车车辆－轨道耦合动力学计算核模块的基础上,提出了基于面向对象的机车车辆－轨道耦合动力学的计算机仿真方法及相应的模型解释和标识机制,成功地形成了一个以三维可视输入输出,并与核心模块有机结合的机车车辆轨道动力学分析综合仿真平台。     

区域物流系统建模方法的研究

目前,对区域物流系统有效的研究方法与手段比较少,而结合系统动力学与区域物流系统的研究更是一种新的尝试。本文以系统动力学的原理和方法为基础探索区域物流系统合理化建设,根据区域物流系统的特点,建立区域物流系统动力学模型,义采用Vensim提供的模拟环境,对模型进行运行和结果分析,证明所建立的区域物流系统模型是研究区域物流问题可行和有效的方法。     

面向对象的车辆动力学建模及实现

提出了面向对象的车辆动力学系统的建模方法,并在VisualC 软件环境中,开发了车辆动力学模型仿真系统和各子系统仿真模块,介绍了各子模块以及整个仿真系统结构,功能,最后以其中的转向模块为例。说明了面向对象的程序设计的实现。     

机车车辆动力学建模的图形化方法

为提高机车车辆动力学建模及仿真的效率和精确性，避免传统的耗费在“编程”上的繁复工作，也为减少不必要的差错，研究了用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件以图形化方法建立机车车辆动力学计算模型的方法，并开发了机车车辆动力学模型的基本组件库。     

旋转主轴的陀螺效应对铣削系统稳定性的影响

通过建立一个新的旋转主轴动态铣削模型,分析了旋转主轴的陀螺应对铣削系统稳定性的影响。研究结果表明：虽然旋转主轴的陀螺的效应不会改变铣削系统的不稳定区,但会明显增加其特征值的实部（达３０％）,同时对系统的响应频率影响很大,换句话说,它将使得对稳定性的估计偏偏离保守。     

四象限变流器的建模与仿真研究

提出一种四象限变流器的状态空间平均模型，在此基础上经过理论分析得出了一系列有价值的公式和结论。通过ＭＡＴＬＡＢ数值仿真和实验结果证实该模型及理论的正确性。     

船体结构快速建模系统研究

通过对数字建模技术的研究,基于现代船舶设计方法,提出以类库表达为基础,以模块化设计为手段的船体结构快速建模方法.在此基础上开发了原型系统,将程序的集中控制能力、数据库的集成管理能力和数字化设计相结合,实现了全船结构数字化模型的快速建立和修改,获取此过程中的生产设计信息,可应用于船舶设计、制造、运营的各阶段.     

树状多柔体系统动力学递推组集建模法

引入一种描述多柔体系统的随体坐标系,实现了刚体平动,刚体转动与弹性运动的分解,较好地消除了由于刚体大角度转动而产生的刚弹耦合非线性特性,根据约当变分原理,应用递推组集技术,由外层到内层逐层组装系统动力学方程,概括出一种树状多柔体系统动力学递推组集建模方法,降低了所需计算机存贮,最后给出了一个数值算例。     

关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一，二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上偏制调试出了该方法应的软件，并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。     

计算机辅助仿真建模系统研究

研究了计算机辅助仿真建模系统的基本构成和实现形成。讨论了仿真程序生成器 原理和实现机制，设计实现了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的辅助仿真建模系统Ｓｉｍｍｅｔ，介绍了Ｓｉｍｎｅｔ的系统结构，模型描述方法和系统主要构成。     

虚拟环境下机械产品建模方法的研究

采用面向Agent技术对基于虚拟环境的机械产品建模系统进行了分析研究,中提出一种以行为模型为中心组织建模。该建模技术由3种模型组成,即实体结构模型、状态模型和约束模型。它提高了行为描述的可重性和可行性,使该系统的实时性和可交互性便于实现。     

基于统一产品模型的注塑模系统建模研究

分析了注塑模系统的特点,针对注塑模系统建模存在的问题提出了基于统一产品模型的思想,得出了基于对象和ＳＴＥＰ技术建模可以满足今后注塑模系统建模需要,并且给出了基于对象和ＳＴＥＰ技术的注塑模产品模型。     

复杂结构的动力学建模

介绍动力学建模基本方法,分析目前针对复杂结构建模模型修正的方法以及存在的问题,阐述相关分析以及模型修正的一些基本理论,在此基础上采用基于材料参数修正的等效材料法来修正复杂结构的动力学模型,最后给出一个反映复杂结构的动力学建模过程的数值仿真算例.     

基于ADAMS的整车建模及转向回正性仿真

针对某款重型牵引车出现转向回正困难现象,利用ADAMS/Car模块建立整车动力学模型,将虚拟样机的转向回正性仿真实验和转向轻便性仿真实验数据与实车试验数据进行对比,发现数据曲线吻合度高,验证了整车模型的正确性.利用ADAMS/Insight对整车转向回正性能仿真分析,设主销内倾角和主销后倾角的硬点坐标值为变量,优化目标...     

负载敏感系统的建模分析

分析负载敏感系统的原理,建立负载敏感泵、反馈回路及负载的数学模型,并进行简化、线性化处理,研究负载敏感系统敏感度的影响因素以及调节负载敏感系统的方法,对后续的仿真以及负载敏感系统的设计有一定作用。     

关于系统结构模糊建模问题的思考

系统结构模型是一中组成部分（要素）之间以及系统与环境之间相互关系的模型,文章对系统结构模型的建立,以及系统可达矩阵计算的有关问题进行了探讨,并提出了相应的解决方法。     

基于RFID技术的仓储系统工作流建模研究

RFID技术的发展为提高物流仓储系统的效率带来了机遇。仓储系统在应用RFID技术后信息系统中的工作流发生了根本的变化,因此该系统的工作流模型具有很重要的理论和实际意义。通过对应用RFID技术的仓储系统流程进行分析,使用有向图工作流建模理论建立仓储系统工作流模型,并在此基础上分析工作流模型中的各工作状态变化和信息流方向,可为采用RFID技术仓储系统信息化建设提供帮助和支持。     

基于系统动力学的区域物流建模方法的研究

分析了区域经济与区域物流的关系，并根据区域物流系统与系统动力学的特点，论述了区域物流系统所涉及的某些关键问题，探讨了如何建立区域物流系统动力学模型，并采用区域物流系统与系统动力学相结合的方法，为区域物流系统的整合与调配提供了一种新的研究途径．