高承载能力新型摆线针轮行星传动可靠性试验的研究

研究了高承载能力新型摆线减速机的可靠性水平，以及机械传动产品可靠性试验切实 可靠的具体途径，提出了评定其可靠性的合理方法。     

双排行星齿轮变速机构的传动分析

基于矩阵理论对双排行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换挡约束进行研究,提出用联结矩阵、约束矩阵和传动矩阵构建数学模型并使用MATLAB进行传动分析的方法。2种方式的联结形式所对应的联结矩阵可以确定机构所有可能的结构型式,据此得到双排行星齿轮变速机构全部型式谱图。用约束矩阵形成挡位矩阵,分别针对型谱中一元联结和二元联结2种方式的结构型式实例进行传动分析,得到2种五挡双排行星齿轮变速机构的结构方案。该型谱和基于矩阵与MATLAB的传动分析方法,为研究复杂行星齿轮机构和设计汽车自动变速器提供了新的途径。     

行星齿轮减速器的加工工艺

在理论分析与实践的基础上，给出三级行垦齿轮减速器的加工工艺，按此工艺方法加工的行星传动减速器，不仅能确保传动精度，而且可提高使用寿命二倍以上。     

摆线针轮行星传动的计算机辅助设计

本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的计算,在此基础上已设计出一整套新系列的摆线针轮行星减速机.样机试验证明,新系列产品的承载能力显著高于我国 JB2982-81标准中的同尺寸产品,而且传动效率高,满载温升低.     

摆线针轮行星传动的参数优化

本文完成了以影响摆线减速器承载能力的主要参数——偏心距 a ,针齿套半径 r_(rp)和针齿销半径 r_(p)为设计变量,整机承载能力最大为目标函数,并满足十三项约束条件的摆线针轮行星传动的参数优化工作,使摆线减速器在机型一定的条件下,整机承载能力有较大提高.     

摆线针轮行星传动的优化设计理论及CAD软件

摆线针轮行星传动是目前国内外都在积极研究发展,应用十分广泛的一种新型齿轮传动.它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、结构简单等一系列优点,广泛应用于石油化工、矿山冶金、起重运输、纺织、印染、制药、造船及食品工业等部门.我国目前年产量已达18万台,占国内各类齿轮传动装置总和的30%.但由于基础研究和制造工艺的发展还不够迅速,我国生产的摆线针轮行星减速机多限于中、小型,且性能与国际先进水平相比,还有一定差距.所以,在宝钢、燕山石化等大型现代化企业中,高承载能力的大、     

论摆线针轮行星传动新产品的开发

本文论述了日本90年代最新型摆线针轮行星减速机的特点及其为提高产品性能所采用的主要措施,并扼要介绍了我国在此领域中所取得的科研成果,指出了与日本产品相比的差距,以及提高其质量的有效措施.     

行星齿轮主要设计理论与分析方法及均载特性综述

行星齿轮传动是机械领域中传递运动和动力的一种重要形式,传动设计问题和行星轮系均载问题是研究行星传动系统的2个重要方面。文章主要从行星齿轮传动的设计理论、传动分析方法、均载特性和行星齿轮实验研究4个方面,综述行星齿轮传动的研究现状。从已有的研究成果来看,国内外学者主要针对已经设计好的行星轮系的传动方案进行分析研究,亟需发展基于主动设计的行星齿轮传动优化方案;而且目前的加工制造已经达到比较高的水平,单纯的采用现有的方法来抑制行星排偏载,已经很难大幅度提高行星齿轮传动性能,亟需探究抑制行星排偏载的新方法。因此,需在吸收和消化已有的行星齿轮传动研发技术基础上,对行星排的偏载抑制方法和多级齿轮传动系统的设计理论进行改进和创新,以适应传动装备向大机型方向发展的趋势,并降低大型齿轮箱的故障率,提高其服役寿命。     

渐开线少齿差行星传动啮合点的确定方法

根据齿轮啮合原理，对近几年来某些新型传动装置中采用的渐开线少齿差行星传动的啮合点位置进行了分析研究，提出了相应的确定方法。     

针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算

本文探讨了大速比(i≥71)针摆行星减速器中采用复合齿形摆线轮的问题,建立了以短幅外摆线的等距曲线为摆线轮的顶部齿廓时,能实现较光顺连接的顶部齿廓曲线参数的数学模型.运用此法与优化方法,可方便地求得与给定根部摆线齿廓能较光顺连接的顶部齿廓曲线参数.     

三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上，针对该新型传动受力属于静不定系统，提出了符合实际的变形协调条件，建立了准确的力分析模型，并编制了相应的软件．所研制样机经过实验室承载能力的试验，证明了该受力分析理论的正确性，并显示出本新型传动的明显优越性，为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据．     

齿轮传动最优设计

针对大尺寸军用方舱机械结构中常采用的齿轮传动模式，建立斜齿圆柱齿轮传动优化设计的数学模型，借助于MATLAB软件优化工具箱寻求最优解的计算，获得了满足实际需要的最优化参数，齿轮的体积和质量达到了最小，完全满足了使用要求。     

行星齿轮机构进行优化设计基学模型的建立

优化设计作为一种现代的设计方法在机械设计领域已经得到了广泛的应用,针对行星齿轮机构优化设计过程中数学模型的建立方法进行了论述,并得出相应的结论。     

一种新型齿轮传动-双向圆柱圆锥齿轮传动的提出

本文提出了一种新型齿轮传动，并把此传动分成了四类     

行星齿轮辅助变速器结构原理

汽车自动变速器在外观结构上,大致可分为两段,前一段主要是液力变矩器,虽然它可以在一定的范围内自动而且无级地改变扭矩比和转速比,但由于目前实际应用的轿车自动变速器液力变矩器的最高扭矩比仅为1.70~2.50左右,而且还存在着变矩能力与传动效率之间的矛盾,所以,难以满足汽车的使用要求;同时,再考虑到汽车倒退行驶的需要,因而在自动变速器中,尚需增设一齿轮式辅助变速器,且该变速器大多采用行星齿轮机械变速器。     

三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路

传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足.     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.     

三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路

传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足.     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.