深水半潜式钻井平台运动性能与锚泊系统分析

以一座预想在我国南海作业、工作水深3 000 m的深水半潜式钻井平台为例,应用MOSES程序对该平台的运动性能和锚泊定位能力进行了系统的分析.首先建立平台的三维湿表面模型,采用三维绕射辐射理论进行计算,获得了作用在平台湿表面上的波浪载荷和平台响应的传递函数.结合南海海况资料,对平台运动响应进行了短期预报.然后采用时域耦合分析法对该平台锚泊系统的定位能力进行了计算.研究结果对该平台的模型试验具有参考意义.     

利用预报模型进行船舶定位控制研究

现代船舶工业中,普遍采用了先进的动力定位装置,能够在恶劣的海况下实现快速准确的船舶定位。但是随着航行环境的不确定性越来越高,许多的船舶定位控制器已经不能适应这种变化。本文结合预报模型对船舶的航行特性进行建模,然后结合BP神经网络对预测模型进行修正,提高了预测的准确度。文末还根据船舶动态定位的控制需求,对该预测模型中的重要参数进行综合校准,进一步改善了船舶的定位效果。     

变频器在港口定位车改造中的应用

为提高生产效率,对秦皇岛港煤四期定位车进行了改造,并将定位车变频器更换为西门子6SE71 36系列的变频器.阐述了新变频系统的结构,对变频器调试作了说明,改造后,降低了故障率,节约了能源.     

新时期国企档案工作的定位分析

当前,国家档案局和兵器工业集团针对国有企业档案的收集范围、档案类型,档案管理和服务模式以及档案发挥的作用等各方面提出了更加科学、合理且更高的要求;同时,企业在参与市场竞争、体制机制改革和科技创新等过程中对档案资源的管理和利用也有了新的变化和要求.在这种新的形势下,档案管理部门的职能和档案工作职责需要重新梳理和定位.本文依据有关文件精神,结合工作实践,对新时期档案工作的职能和职责定位进行了粗浅的分析和研究.     

舰载拖曳线列阵声呐对潜定位技术研究及性能分析

结合舰艇拖曳线列阵声呐实际搜潜装备,利用舰载线列阵声呐测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型;给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析.在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向、潜艇航速、航行段总时间内方位角量测次数等因素对定位性能的影响;给出仿真结果并进行了分析.该研究结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值.     

一种基于单阵元阶梯变深的目标被动定位方法

传统的匹配场被动定位方法往往采用垂直阵列对声场进行采样,这限制了匹配场被动定位技术的应用。该文提出一种基于单阵元阶梯变深的目标被动定位方法,为水声目标被动定位提出一种全新的思路。在稳定噪声信号的条件之下,从测量场估计方面入手,以单阵元放置于不同深度等效为一垂直阵列,从而获得不同深度目标的非时间同步声场数据,通过补偿数据的相位,进而对测量场进行估计,然后利用等效垂直阵列的测量场结合匹配场原理,给出目标的位置。仿真以及实测数据均表明,通过单阵元阶梯变深的方式可以实现目标的正确定位。     

新形势下通州湾发展定位及战略举措

针对新形势下通州湾战略发展应如何定位的问题,从打造港口城市、构建产学研基地、发展海洋工程等多个方面进行论述。同时,结合通州湾的战略定位,从区域经济统筹发展的角度,对通州湾科学、可持续发展的实施路径进行分析探讨,并提出合理化建议。     

船舶动力定位能力分析程序开发研究

本文根据船舶动力定位系统的工作原理,基于MATLAB语言将环境载荷计算、推力计算、推力分配、图形绘制等功能进行集成,完成动力定位能力频域分析模块开发;然后结合Kalman滤波算法采用LQR方法进行反馈控制,完成时域分析模块开发。以某型海洋调查船为算例,首先,利用该程序绘制了动力定位能力曲线,并且与Kongsberg Maritime分析报告对比,结果吻合良好,为推进器的选型与布置提供依据;然后,进行时域模拟给出海洋调查船的位置、姿态的时历曲线和各个推进器的推力响应情况,为实际工程提供指导。     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

支撑向量回归和博弈论在船舶移动位置跟踪中的应用

近年来,船舶移动位置跟踪技术发展迅速,并在海洋交通运输、渔船管理等方面发挥了显著作用。然而,传统的船舶定位算法在精确度、成本上存在较大的缺陷,低成本高精度的移动位置跟踪算法难以实现。针对传统定位算法的不足,本文提出一种基于支撑向量回归和博弈论的船舶移动位置跟踪方法,首先通过支撑向量回归对跟踪目标进行位置估计,然后采用博弈论对初步估计位置进行平滑,从而实现对船舶移动位置的精确跟踪。该方法具有进一步推广应用的潜力。     

GIS技术在山区河流航道管理中的应用研究

针对中国面向21世纪的水运发展战略目标对山区河流航道管理水平提出的更高要求,文中系统介绍了GIS强大的空间数据处理能力、空间分析功能和丰富的图形表达方式,认为该技术是山区河流航道中长期规划、整治开发等方面一种可视化的有效辅助性管理决策手段.文中还探讨了将GIS技术与视频技术、三维技术、GPS定位技术进行有效地结合,为山区河流航道提供立体型、全方位管理手段.并对GIS技术在山区河流航道管理中的应用前景和面临的问题进行了讨论.     

适用的软件测试过程探讨

首先介绍了软件测试的分类、软件测试过程模型,然后结合某船舶电力监控系统讨论软件测试过程模型,并就测试阶段、测试内容、测试方法等方面内容对该系统的软件测试过程进行组织,以使软件测试工作更加科学高效。     

两种码头桩定位方法的比较与分析

打桩定位是码头工程中的一个重要环节。在详细介绍了传统水上打桩定位原理和GPS-RTK码头桩定位技术原理。从作业进程、定位精度、对气候的要求等方面对两种定位方法进行了比较和分析。指出利用GPS-RTK码头桩定位技术进行水上打桩定位具有广阔的应用前景。     

蜂窝网室内定位技术及网元规划

室内环境中,蜂窝网定位由于受到非视距误差的影响,定位结果精度明显下降,因此降低非视距误差是蜂窝网室内定位研究中的主要研究内容之一。针对室内无线定位关键技术,从参数估计、定位算法、误差抑制三方面对室内定位技术进行了阐述。之后结合网元布局优化,对现有的网元布局算法进行了综述,按照算法采用的关键技术策略进行了分类,并分析了各种网元布局算法的主要特点,最后总结并展望了蜂窝网室内定位技术的未来发展方向。     

直管法兰智能装配装备研究

为了实现直管法兰自动化、智能化装配加工作业,就需要解决法兰取料、法兰双孔正及旋转预转角、直管法兰定位装配等难题.本文首先分析直管法兰装配工艺现状及难点,以及直管法兰智能装配装备需求的主要功能.然后介绍直管法兰智能装配装备的总体方案及基本结构组成.并介绍了直管法兰智能装配的施工流程和装备的信息数据流程.最后,结合某直管法...     

基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法

为解决港口轮胎吊（Rubber-Tyred Gantry, RTG）自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器（Digital SignalProcessing,DSP）系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。     

一种车牌定位的新方法

研究了一种定位车牌区域的新方法,该方法首先对车牌图像进行边缘检测,然后进行骨骼化处理,最后通过线扫描定位车牌。实验证明使用该方法定位车牌的准确率达到了98.8%,平均耗时0.1s,同时对光线较昏暗、车牌较模糊的图像也能实现比较准确的定位。     

强风中普通商船动力定位的研究

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.     

舰船控制机柜电磁兼容设计

首先介绍了电磁兼容的基本概念,论述了电磁兼容设计的必要性。然后结合舰船控制机柜的电磁兼容情况展开讨论,从结构设计、屏蔽设计、接缝孔洞的泄漏、走线和接地等几方面进行电磁兼容设计。     

船舶柴油发电机主开关并网合闸失败故障的分析与排查

船舶柴油发电机并网故障的其中一个原因是实现并网的主开关不能正常合闸。通过对故障现象进行分析,分析与整理出可能导致主开关不能合闸的原因,然后结合柴发相关的工作原理进行排除定位,最后对故障进行复位,并总结了科学的解决方法。