2020年，汽车无人驾驶肘代日产公布自动驾驶基准

好菜坞科幻电影中那些无人驾驶汽车穿行城市中的镜头,9月出现在美国南加州托洛海军陆战队航空站旧址的跑道上,不过坐在车里的主人公换成了我,而会自动驾驶的汽车正是聆风,日产汽车宣布到2020年,将会推出多款搭载商业化自动驾驶技术的车型     

从驾驶疲劳中解脱自动驾驶

在驾驶员监控下,汽车可在高速公路上实现最高时速达130km/h的半自动驾驶,这一成果展示了当今的驾驶辅助系统可以导向未来的全自动驾驶。正像汽车上的许多先进技术都是从飞机技术发展而来,随着无人驾驶飞机的飞速发展,下一步是否也会实现无人驾驶汽车了呢?其实     

自动驾驶 何时上路

<正>近两年来,自动驾驶汽车在网上被炒得很是火热。作为对自动控制技术和汽车技术都非常感兴趣的我,虽然没有见过自动驾驶汽车,但一直很关注自动驾驶技术的发展。那么现在自动驾驶汽车技术发展到什么地步?什么时候能真正上路行驶?人类探寻自动驾驶汽车的脚步一直没停止过1912年,凯迪拉克推出的自动启动系统似乎让人类迈出了自动驾驶技术的第一步。当时使用电动机来代替人力来启动汽车,标志着自动启动系统的问世,也意味着驾驶者不再使用手柄启动汽车。     

浅析自动驾驶分类及发展前景

文章结合《汽车驾驶自动化分级》标准,简述了标准分级的定义,并根据实际应用,与具体功能、配置对应起来,论述自动驾驶分类及发展前景。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

自动驾驶——从驾驶疲劳中解脱

在驾驶员监控下,汽车可在高速公路上实现最高时速达130km／h的半自动驾驶,这一成果展示了当今的驾驶辅助系统可以导向来来的全自动驾驶。     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系     

将自动驾驶作为未来汽车发展的重点——大陆集团JamesRemfrey解析自动驾驶

自动驾驶这一话题最近在全球汽车行业中引起热议,对于汽车零部件供应商德国大陆集团来讲,自动驾驶已经成为其长期技术战略的主要目标之一。     

美国加州自动驾驶汽车路测数据分析

采集和分析美国加利福尼亚自动驾驶脱离数据和事故数据,得出自动驾驶脱离大多发生在城市道路上,主要原因是自动驾驶软件差错;自动驾驶汽车和普通汽车的交通事故特征相似,主要是多车事故且多为双车事故,事故程度比普通汽车低,没有对撞事故,碰撞类型主要是城市道路交叉口追尾;其他道路用户的不规范交通行为对自动驾驶车辆的干扰较大;加强行...     

混凝土路面业的过去,现在和未来

文中简要回顾了混凝土路面业的发展历程，对未来混凝土路面业的发展进行了展望，指出了通过建立激励机制，促进新设计，改进材料，设备和施工工艺将加快混凝土路面业发展的过程。     

自动驾驶之“眼”--车载摄像头技术的现在与未来(下)

(接上期)三、800万像素摄像头的方案介绍1.产品动向800万像素相对于120万像素的摄像头,它可以探测到100~150m范围内的行人,并且在窄视角的场模式情况下,大约可以探测到500m左右的动态车辆,180m左右的小目标。2018年德国大陆集团就发布了800万像素的摄像头MFC535(图15),这款摄像头的视场角为125°,并且可以识别100m的交通标志。     

自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。     

基于生态驾驶的自动驾驶汽车交叉路口控制策略研究

为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制（MPC）理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证良好的安全性和舒适性,与LQR控制器相比,在有前车影响和无前车影响工况下的百公里油耗分别降低15.83%和34.98%。     

自动挡车驾驶技巧

自动挡汽车相对于手动挡汽车而言.省去了离合器踏板.不必频繁地踩踏板,使汽车驾驶变得简单.轻松。这正是人们宠爱之处。正确使用自动变速器,还会降低油耗.减少污染.避免或减少故障的发生。反之.     

5G推进ADAS和自动驾驶发展进程

5G能克服当前V2X技术的局限。通过在自动驾驶车辆上搭建车载5G网关,并推动边缘计算与自动驾驶融合,将推进ADAS和自动驾驶技术的发展,并为提升自动驾驶系统交通安全性提供保障。     

纯电动汽车自动驾驶功能设计

针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能.通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度.相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性.     

线束在自动驾驶汽车上的应用

在人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息融合、传感技术和通信技术集中运用的推动下,信息通信和汽车行业的融合成为必然之举,汽车产业或在不久之后迎来跨时代的改革,而软件与功能之间的连接需要线束来实现。本文主要阐述线束在自动驾驶领域中的作用,主要从汽车自动驾驶线束的工作原理、布置组成、材质选择以及压接技术等方面进行论述,希望通过运用科技手段来提高线束品质,以便能在未来汽车市场上占有一席之地。     

发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望

自动驾驶汽车不仅是对道路交通具有革命性影响的工具,更是新时代人类进步的一大表现。不过,自动驾驶汽车的独特性、复杂性也意味着其在完善过程中会遇到各种挑战和问题。对此,本文通过对国内外自动驾驶汽车发展现状的分析,探寻其发展中面临的挑战,展望其未来,希望能推动该领域的研究发展,为推动自动驾驶汽车发展提供参考。