用MATLAB实现平动从动件凸轮机构的设计和运动仿真

针对复杂平面运动从动件盘形凸轮机构设计的困难，介绍一种根据平动从动件凸轮机构的凸轮轮廓线方程和压力角的表达式。利用MATLAB的强大计算功能实现凸轮机构的设计计算、廓线绘制和运动仿真的创新方法．通过凸轮仿真运动过程可判断机构的运动结果是否与设计相一致，以保证凸轮机构设计的准确性．这种实用方法具有精度高、快捷、便利的特点．     

偏置直动从动件盘状凸轮机构压力角的校核

本文给出了几种常用运动规律的偏置直动从动件盘状凸轮机构的、对应于发生最大压力角的凸轮转角(?)_p的计算公式。在设计偏置直动从动件盘状凸轮机构时,直接运用这些公式计算最大压力角,将比用图解法求解:大大提高精度。在CAD中,运用这些公式计算最大压力角,较之搜寻法,可提高运算速度和计算精度。     

基于C++Builder的通用凸轮轮廓CAD系统研究

利用C^＋＋Builder开发了具有通用性的凸轮轮廓CAD系统，该系统可灵活地调整凸轮设计精度，提供多种适应凸轮设计特点的从动件运动规律输入和设定方式，特别适用于凸轮从动件有复杂组合运动要求下的高精度凸轮轮廓设计．设计结果可生成方便修改和编辑的AutoCAD工程图和供凸轮机构动力学分析的数据文档，并直接产生数控代码用于凸轮的数控生产．     

新型限滑差速器及空间凸轮结构的优化

针对现有轮式车辆中限滑差速器存在的问题,提出了一种新型限滑差速器总成结构．首先根据凸轮机构从动件数学模型及运动规律,利用共轭曲面包络原理及微分几何理论,推导出新型限滑差速器关键元件空间凸轮机构的工作廓面方程及在接触点处的诱导法曲率方程,然后以接触点处的诱导法曲率最小化,作为新型限滑差速器空间凸轮结构优化设计目标．结果表明,诱导法曲率随从动件半径和运动周期增大而减小,有利于减小曲面间的接触应力;但由于从动件参考工作区域变小,局部磨损加剧,使新型限滑差速器机构工作寿命缩短．     

力反馈凸轮廓线的理论设计方法

力反馈凸轮机构一般与操纵杆连接,为操作员提供操纵感觉力.力反馈凸轮机构要求凸轮轴在给定的旋转角度下输出给定的反作用力矩,凸轮轴既作为输入机构也作为输出机构.力反馈凸轮机构从动件的运动规律不容易确定,因此难以用传统方法设计凸轮廓线.为此,利用弹簧力做功和反馈力矩做功相等的原则,计算出凸轮任意旋转角度时从动件啮合点的模和幅角,给出了力反馈凸轮廓线的理论设计方法,并推导出了从动摆杆小角度摆动条件下的简易设计公式.     

基于VB6．0的盘形凸轮机构CAD系统设计

用Visual Basic6．0可以进行盘形凸轮机构CAD系统设计。通过人机对话,可实时修改输入参数及选择从动件运动规律,从而使凸轮机构的设计直观化、实时化。设计者在输入原始参数后,就能得到该参数下的凸轮廓线及有关参数,将大大缩短解析法设计凸轮廓线时数据处理时间,提高设计工作效率。     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

高速凸轮机构动态优化设计研究

在高速凸轮机构动态数学模型的基础上,探讨了从从动件动态响应失真最小的要求出发,建立目标函数并进行动态优化设计的方法,此方法不仅使内燃机配气机构具有较高的丰满系数,而且具有优良的动态性能,能适应高速运动的需要。     

电控共轨高压泵凸轮机构动力学仿真及优化设计

根据电控高压共轨系统供油泵的工作特点,运用凸轮机构动力学原理建立了凸轮机构动力学多自由度模型,并利用Simulink建立了该凸轮机构的仿真模型,参照 Bosch泵凸轮机构的结构参数,计算了凸轮从动件-柱塞的实际位移与其理论位移的误差.通过仿真分析,研究各设计参数对凸轮运动规律的影响,为电控高压泵的优化设计提供了良好的理论依据.     

冷镦机夹钳机构中失效凸轮机构的拟合运动方程

本文应用最小二乘法，拟合计算出冷镦机夹钳机构中失效凸轮机构的从动摆杆运动规律方程，从而为该凸轮机构的优化改进设计和分析提供了便利条件。     

凸轮廓线误差对从动件动力精度影响的相关函数法

运用相关函数法研究了凸轮廓线误差对凸轮机构从动件动力精度的影响，并给出了动力精度的求解方法。     

皮卡车货箱门开闭机构气压撑杆设计

设计了皮卡车货箱门开闭机构。根据设计要求及空间位置关系,绘制皮卡车货箱门开闭机构运动简图,基于铰链四连杆运动关系,对机构中气压撑杆的受力进行理论分析计算;建立开闭机构三维模型,并使用CATIA中DMU运动仿真模块对货箱门开闭机构进行运动仿真,检验气压撑杆的运动特性并进行干涉检查;应用ADAMS对货箱门开闭机构进行动力学仿真分析,求得铰接点受力最大位置并提取载荷,使用HyperMesh对此位置气压撑杆进行静力学分析。分析得出：设计的货箱门完全打开时气压撑杆铰接点受力最大,且最大应力远小于许用应力,满足设计要求。     

凸轮—从动杆机构动态优化设计分析

从众动杆动态响应失真最小的要求出发，将基于最优理论的ＩＴＳＥ准则用于高速凸轮－从动杆机构的动态设计，探讨了该机构主要设计参数最优设计的变化规律，为凸轮－从动杆机构的设计提供了有益的依据。     

微机参数化凸轮廓线CAI/CAD系统的设计与实现

探讨了微机上凸轮廓线参数化设计ＣＡＩ／ＣＡＤ系统的设计和实现,介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作系统下,用ＶＢ５（ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ５）开发的常用从动件运动规律凸轮线设计交互式软件的基本思想,过程和方法,简述了软件系统的功能。     

悬链线上自动装卸工件的研究

分析了悬链线上自动装卸设备所产生的运动以及实现这些运动所需的机构。针对工件放置位置不准确的状况,采用机器视觉技术自动识别工件的位置,悬链与机器人悬挂机构保持同步移动,可以避免吊杆与工件及悬挂机构碰撞,保证了工件的自动抓取和释放的准确性。     

广义机构综合法在微机上的实现

介绍了广义四杆机构综合法综合平面四连杆机构在微机计算机上算法与程序的实现，用该法，可获得平面连杆机构运动综合的三类基本问题，精确综合与近似综合，最小二乘偏差产上加权平均与非加权平均三者方法上的统一，文中，同时用各种实例说明了广义机构综合法求解的方便性，正确性与实用性。     

计算机图解法在平面连杆机构分析中的应用

本文利用的计算机图解法,可用来分析平面连杆机构问题,求得精确的位移数据和较为准确的平均速度、加速度值。利用此法所编制的程序,可用于分析任意尺寸的机构,并能同时输出图形,故极便于对机构进行运动分析,也为解决尺度综合问题提供了一种有效的参考手段。本方法是用计算机运算模拟作图过程,所用的子程序均设计为“带参过程”,算法简单,占用机时少。本文提供了两个实例。在已有程序的基础上,略加修改,即可用于分析多杆机构问题。     

基于多连杆的机器人步行机构运动特性分析

在研究设计机器人步行系统过程中,对所设计机器人步行机构的运动特性进行了理论分析和仿真实验,得出了步行机构落足点的运动轨迹曲线.步行机构为多连杆机构,共6组,每组结构相同.该机构采用1台电机,通过机构传动,来实现落足点周期性的运动,从而实现机器人的前进、后退以及一定范围内的越障.该步行机构满足落足点运动轨迹的一般要求：前半个周期实现迈步动作,落足点尽可能的高于地面,并有一定的水平位移;后半个周期使落足点回到初始位置,并保证其轨迹尽可能的与地面平行.     

基于Pro／e的弧面分度凸轮机构运动学仿真与分析

根据共轭接触原理推导出弧面分度凸轮工作轮廓与滚子工作面的共轭接触方程式及工作轮廓的曲面方程式．在Pro／e中根据所推导的方程式编写曲线程序完成弧面分度凸轮实体模型的建立;在Pro／e的Mechanism环境中对机构添加运动副、驱动器,完成参数设置后可实现运动仿真和分析,通过运动学分析以期发现设计中的缺陷和问题,便于设计人员和工程人员及时修改。