SS4改进型机车驾驶模拟器

在介绍ＳＳ４改进型机车驾驶模拟器系统结构的基础上，针对ＳＳ４改进型电力机车的主电路、电子控制系统、牵引力传递系统等较其他机型有较大改进的特点，着重介绍了与机车转型关系较大的两部分即牵引系统和机车电路模型．     

高速列车驾驶模拟器的发展

随着我国铁路建设的发展,我国已经逐步进入高速铁路国家的行列。高速列车驾驶模拟器的应用显得越来越重要。在分析现状的基础上,提出了面临的问题和主要的发展方向。     

地铁列车驾驶模拟器考核评分系统的研究

鉴于地铁列车驾驶模拟器已经广泛应用于列车司机的驾驶培训但缺少相应的考核评分系统,根据列车驾驶技术的主要考核指标,提出了充分利用现有驾驶模拟设备,根据列车驾驶模拟器的记录数据对培训学员进行考核评分的设计思想。对地铁列车驾驶模拟器的考核评分项目进行了分类设计,制定了考核规则以及评分模板,最后进行了系统实现。该系统已应用于实际培训考核,取得了理想的效果。     

列车驾驶模拟器图形仿真系统的研制

在完成“列车驾驶图形仿真系统”项目的研制过程中，就主控显示模块、提高显示仿真真实感和交互式线路数据编辑的有关问题进行了研究，实现了提高显示速度与画面质量；增强真实感、实时性；简化线路数据生成的目标，并给出了仿真制作的效果图。     

制动动力学在列车驾驶模拟器上的应用

根据列车驾驶模拟器的要求，利用制动动力学原理，分析了列车运行条件，建立了较合理的数学模型。同时，对制动过程作了进一步讨论。     

列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化

洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响.针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数.运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度.     

CRH380A型动车组桌面驾驶模拟器的研究

随着高速铁路列车的快速发展,提出用低成本、多功能的桌面驾驶模拟器来培训大量的高速铁路司机。本文采用桌面驾驶仿真平台和三维视景系统相结合的方式,使该系统具有虚拟驾驶台和三维视景的效果,实现高铁司机驾驶模拟培训。     

朔黄铁路机车调度系统设计

朔黄铁路是国家能源集团连通煤源单位至港口的重要的煤运重载铁路,运量大运距长.作为动力保障,机车调度对朔黄铁路的运输效益和安全至关重要.现有的机车调度系统存在着系统设备繁多、功能不全面、信息不共享等问题,从而影响运输组织作业.机车调度系统是针对朔黄铁路机务特点定制研发的一个机车调度信息平台.系统采用中心、站段两层架构,用...     

虚拟现实技术在机车模拟驾驶训练系统的应用

文章利用3DsMAX和VRP实现了HXD3D型电力机车三维建模和机车驾驶的虚拟场景,介绍了机车模拟驾驶训练系统开发的基本过程。本系统通过对机车驾驶操作流程的仿真,为受训司机提供了一个具有高度真实感的驾驶过程。     

神华号HXD1型机车智能驾驶系统设计

为了解决神朔铁路重载机车操纵难度大的问题,神华号HXD1型机车采用了智能驾驶系统.文章介绍了智能驾驶系统的设计目标,详细阐述了系统架构、功能原理、核心设备的设计方案,以及应用场景.经过装车试验证实智能驾驶技术的应用可以减轻司机劳动强度,减少能源消耗,提高列车运营效率.     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

朔黄铁路机车检修模式的探讨

通过分析朔黄铁路现有机车检修模式存在的问题,并结合朔黄铁路自身特点,提出提高检修效率、压缩机车检修停时的具体建议和措施。     

列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究

协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。     

XAudio2技术在地铁列车驾驶模拟器中的应用

为了使受训学员在地铁列车驾驶模拟器上获得逼真的听觉效果,需要对列车驾驶室中听到的各种声音进行模拟仿真.在分析列车驾驶模拟器声音的种类及特点的基础上,把模拟驾驶器中的声音分为无方位的声音和3D立体声进行研究.提出了采用微软最新DirectX组件中的XAduio2技术来实现声音的仿真.仿真得到的声音效果能够使受训学员听觉上...     

JKLP-Ⅰ型机车语音记录系统的研制与开发

本文主要介绍JKLP—Ⅰ型机车语音记录系统的工作原理、系统结构以及功能特点等。     

基于被动视觉的机车驾驶疲劳实时检测系统的研究

实时检测机车乘务员的疲劳程度,是提高机车运行安全的有效途径.本文提出一个基于被动视觉的车载机车驾驶疲劳时实检测系统.系统通过CCD摄像头获取驾驶状态下机车乘务员的图像,然后运用图象处理技术进行人脸检测、眼睛定位等处理,并提取眼睛的闭合度作为PERCLOS疲劳检测的依据.针对实时图像处理数据量大、运算复杂的特点,采用TMS230DM 6437作为核心处理器进行了硬件实现.实验表明,系统能准确实时地检测驾驶疲劳程度,具有较好的实用性.     

机车自动驾驶系统人机交互设计与应用

主要介绍如何首次实现国产化HXD1机车自动驾驶系统人机交互界面,达到自动驾驶系统与驾驶员沟通的目的。提出了自动驾驶信息显示的具体实现方式,按照功能划分区域显示不同内容,通过颜色搭配和语音技术与驾驶员交互,消除了自动驾驶系统运行过程中人机交互障碍,保证了列车的平稳安全运行。