无人机任务规划方法研究

进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能，总体来说，无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线，最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程，提出基于地形分析的航线规划算法，并且结合任务特点，进行航线规划方法研究，着重考虑了地图的选用，地图信息的标绘和航线调整的时机与方法，丰富了任务规划的内容，提高了任务规划的实践指导性。     

基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

新的《港口规划管理规定》发布

2007年12月31日，新的《港口规划管理规定》发布，《规定》共分七章：第一章总则，第二章港口规划的编制，第三章港口规划的审批与公布，第四章港口规划的修订与调整，第五章港口规划的实施与监督管理，第六章法律责任，第七章附则。     

我国港口规划的法律法规体系研究

本文基于我国法定的港口规划所涉及到的全国法律、指导港口规划的行政法规、港口所在地方的法规、规章以及交通运输部等部门颁布的有关规章，根据《宪法》、《立法法》等，按港口规划法律法规的立法主体层次分析我国港口规划法律法规体系的纵向结构；从核心法和相关法的角度出发，研究港口规划法律法规体系的横向结构，进而研究我国港口规划法律法规的体系构成及主要内容。本文立足我国港口发展现状，结合新时代我国港口的发展方向和国土空间规划等方面的要求，探讨我国未来可行的港口规划法律法规体系发展方向。本文就目前港口规划法律体系中存在的问题提出及时修订港口规划法律法规，完善港口规划中的公众参与，重视规划间的协调衔接等方面的建议。     

抓住主要矛盾,提高规划工作的科学性：介绍《广东省及珠江三角洲港口布局规

简要介绍《广东省沿海及珠江三角洲港口布局规划》的主要工作内容：该地区的经济及港口现状评价，港口吞吐量预测，合理运输系统论证以及分层次布局规划等。以该规划项目为例，说明在规划中必须抓住主要矛盾，才能提高规划工作的科学性。     

库区港口淹没复建问题的商榷

通过对库区淹没港口设施的复建赔偿规划研究，认为在淹没设施调查中，只查明淹没实物的数量规模是不够的，还需查明其标准，功能和能力，通过对复建赔偿规划方法与规划成果的分析比较，提出并推荐采用分港区复建法；运用这一方法，可保持复建赔偿和复建扩建工程建设规划的连续性，使两项既有连系又有区别的规划成为一个有机的整体。     

论中国公路网规划环境影响评价主要目标与内容

根据《中华人民共和国公路法》和《中华人民共和国环境影响评价法》相关内容的解读，从环评的角度论述了公路网规划的特点，总结了应在公路网规划阶段控制的生态环境问题。在此基础上，文中从决策支持、规划完善和预防措施3个方面全面阐述了公路网规划环评的主要目标，以上述目标为导向提出了中国当前开展公路网规划环评的指导思想与工作原则，并全面介绍了为实现上述目标，公路网规划环评所应包含的主要内容。     

大连东北亚国际航运中心发展规划

《中共中央、国务院关于实施东北地区等老工业基地振兴战略的若干意见》中提出，“充分利用东北地区现有港口条件和优势，把大连建成东北亚重要的国际航运中心。”为加速推进大连东北亚国际航运中心（以下简称大连国际航运中心）建设，结合国家和全省国民经济和社会发展第十一个五年规划和《全国沿海港口布局规划》、《渤海湾地区港口建设规划》、《东北振兴规划》、《辽宁沿海经济带发展规划》等有关规划，制定本规划。     

AUV任务规划技术的研究

任务规划技术是水下机器人使命任务能否完成的关键，介绍了项目所研制的水下机器人体系结构、远程作业任务规划、路径规划的方法，给出试验结果验证了路径规划算法的有效性。     

一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法

为有效解决无人船实现智能航行面临的路径规划问题，提出一种基于拓展支持向量机（SVM）的路径规划方法。该方法在传统SVM路径规划方法的基础上，考虑任务途中障碍物的规避风险，将工作任务的起止点作为约束条件对传统方法进行拓展，并针对不同的应用情景给出线性路径规划和非线性路径规划的求解方法。同时，为提高路径规划的效率，从SVM的原理出发，提出一种训练集裁剪的方法，大幅度减少利用SVM求解路径时所需的训练样本个数。此外，通过仿真验证该方法的可行性和有效性。     

落实绿色发展理念的镇江港扬中港区主江作业区规划

以镇江港扬中港区主江作业区规划方案为例，探讨了绿色发展理念在港口总体规划编制中落地的思路和方法：即在规划编制之初，从绿色发展角度提出避让环境敏感目标、港城协调发展、资源高效集约利用等规划空间布局的引导建议；在规划方案初步制定后，结合作业区主要运输货种和环境质量本底分析，提出规划阶段应重点关注港区干散货运输对大气环境质量的影响。拟定规划水平年不同吞吐量的发展情景，开展大气环境影响预测分析。基于预测结果，提出了规划水平年作业区干散货吞吐量规模控制建议。研究思路可为港口空间规划落实绿色发展理念提供借鉴。     

交通部《公路水路交通“十一五”发展规划》出台

交通部近日编制完成了《公路水路交通“十一五”发展规划》（以下简称《规划》），《规划》根据《国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》的要求制定，并在征求国家发改委意见的基础上作了补充和修改。规划旨在明确行业重点，指导“十一五”期间公路水路交通全行业的建设和发展，更好地为经济社会发展服务。     

员工职业生涯规划

近年来，越来越多的人知道了职业生涯规划的重要性。但是，对于如何进行职业生涯规划，企业如何帮助员工进行职业生涯规划等问题却了解不多。下面先让我们来看看美国知名企业家比尔·拉福是如何规划自己的职业生涯的。     

长江口穿越类工程对航道规划整治建筑物的影响及措施

以长江口重大穿越类工程——上海市天然气过江管工程为例，研究了长江口水域穿越工程与规划航道整治建筑物的相互影响及相关工程措施。上海市天然气过江管工程与规划瑞丰沙整治工程、堡镇沙护滩工程平面相交，隧道建设与规划整治建筑物的实施相互存在一定影响。为充分考虑上述影响，做好相应安全防护，同时确保不影响规划工程的实施，有必要就本工程对南北港规划整治建筑物的影响及措施开展专题研究。采用比较成熟的η-ζ法进行隧道结构的内力计算，结果表明，规划瑞丰沙整治工程、堡镇沙护滩工程引起的天然气过江管的变形超过变形控制标准，需采取相应保护措施；单独实施近期方案可消除规划堡镇沙护滩工程对隧道A线的影响，但无法消除规划瑞丰沙整治工程对隧道B线的影响，需在瑞丰沙整治工程建设时同步实施远期方案。     

广州港南沙港区南沙作业区控制性详细规划研究

介绍广州港南沙港区南沙作业区控制性详细规划工作的情况，重点阐述工作思路和规划措施，为今后大型综合性新港区的规划工作提供经验借鉴。     

具有划时代意义的港口布局规划——解读《全国沿海港口布局规划》

距上世纪80年代末颁布的《全国主枢纽港规划》，全国港口界等了10多年，终于迎来新的港口规划——《全国沿海港口布局规划》（以下简称《规划》）的诞生。因为，10多年对历史来说是一瞬间，但中国港口却发生了巨变，至2005年底，我国已成为世界港口大国。世界经济日益一体化，我国经济自改革开放以来又走上高速发展道路。显然，回过头看原来的港口规划虽然也强调大发展，但那是一种外延式扩张，是粗放型的规划。10多年中，沿海港口缺乏分工合作、缺乏区域协调，港口低水平重复建设、深水岸线日渐稀缺，以及港口出现恶性竞争等等问题久治不愈，因此，对沿海港口重新洗牌，以全新的姿态迎战国民经济全新发展的新需求成为必然。在这一背景下一部具有宏观性指导意义的港口新规划诞生，的确具有划时代的重要意义。     

东莞麻涌钢铁物流园区规划理念探讨

拟通过对东芜麻涌钢铁物流园区的规划研究，探讨商贸型钢铁成品物流园区规划布局的一般理念、规划方法与规划要点．为国内同类型物流园区规划工作提供借鉴.     

珠江动态

《珠江水运“十三五”发展规划》通过专家评审7月28日，《珠江水运“十三五”发展规划》（简称“十三五”规划）专家评审会议在广州召开，此次会议由交通运输部珠江航务管理局（简称“珠航局”）牵头组织，来自珠江流域的四省区航务专家、广东交通运输规划研究中心代表以及业内相关学者专家参与其中。经过深入讨论，与会专家一致同意“十三五”规划通过评审。     

珠江水系航运规划修编外业调研基本完成

为适应新形势发展的要求，完成交通部下达的规划修编工作任务，交通部珠江航务管理局根据今年召开的珠江水系航运规划领导小组会议的精神，在深化细化修编工作大纲的基础上，组成了贵州和云南、广西、广东共三个规划修编调研组，分别由局领导带队，在水系四省(区)交通航运部门的大力支持配合下开展规划修编调研工作。……     

合理规划、规范管理水匕砂石装卸点，推进广州南沙新区建设

通过对南沙区水上砂石装卸点的经营现状与存在问题的分析，提出应结合南沙新区规划与港口规划，对水上砂石装卸点进行合理规划布置与规范管理的必要性，推进南沙新区建设。