联邦卡尔曼滤波技术在列车组合定位中的应用研究

列车定位技术已向组合方向发展,组合定位能提高列车的定位精度及定位系统的稳定性,其中,数据融合算法是最关键的技术之一。将DGPS(差分GPS)、应答器、ODO(里程计)定位系统的定位信息采用联邦卡尔曼滤波进行信息融合,采用信息分配因子,决定不同传感器定位信息在组合定位系统中所占的权值,可有效利用各种定位技术的优势;同时给出了算法的理论分析与仿真结果,证明了融合算法的可行性。     

基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究

为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。     

卡尔曼滤波在有轨电车GPS定位中的应用

由于定位和成本的原因,有轨电车系统不同于地铁在轨道铺设大量的应答器进行辅助定位,而通常会采用铺设少量的应答器/信标并结合速度传感器、GPS的方式进行综合定位,因此GPS的定位精度是定位准确性的重要条件之一。由于卫星、接收机钟差以及传播途径等因素会导致GPS定位精度下降,为了提高定位精度,采用卡尔曼滤波对有轨电车位置进行最优估计,通过Matlab分别仿真匀速运动、匀加速运动和变加速运动情况下的目标轨迹。仿真结果表明:采用卡尔曼滤波算法后,目标位置误差值大大降低,很好地降低了噪声影响,提高了定位精度。     

卡尔曼滤波算法在空气质量数据校准中的应用

针对自建点实时监控存在的零点漂移和量程漂移导致空气质量数据测量精度受到制约的问题,提出一种基于卡尔曼滤波算法对空气质量数据进行校准的模型。以PM2.5数据为例,结合其他空气质量数据及气象参数经逐步回归得到调整的数据后,使用改进的卡尔曼滤波算法对自建点测量数据进行校准。经同一时间区间内的自建点、国控点测量及校准数据的对比分析表明:通过改进的卡尔曼滤波校准空气质量数据能够很好地跟踪实际数据的变化趋势,平均误差比较小;使用模型将2019年5月、2018年12月数据的均方根误差分别从11.367、27.188降低至修正后的7.555、10.759,精度得到了显著提高。     

高速列车速度与技术

列车速度提升对应着一系列关键技术问题。结合中国高速铁路的大量理论研究与工程实践,针对速度提升后系统强耦合作用与高速轮轨关系、耦合振动与车体模态设计、高速列车头型气动设计、高速列车地面效应等技术问题进行阐述,应用系统动力学的研究思路与方法,提出相关解决方案,并对高速列车持续运行的系统可靠性问题进行探讨。     

德国无线列车速度控制系统

通过对欧洲高速铁路的考察，详细介绍了德国ＦＺＢ无线车速度控制系统的信息传输方式，结构特点等。     

我国高速列车速度分级

高速列车最高速度的分级研究,可为我国高速列车的设计、引进、制造、运用以及维修等提供界定速度等级和型谱的基础性依据。在分析近代国际铁路高速列车技术发展态势的基础上,结合我国高速列车发展的现状和未来方向,通过对已有200~400 km.h-1列车相关数据分析和比功率计算,提出为满足最高速度要求,应选择较大保有加速度,并在计入回转质量系数的列车保有加速度为0.05~0.1 m.s-2的条件下,推荐中国高速列车最高速度的分级采用三级方案:T级(最高速度400 km.h-1)、Ⅰ级(最高速度330 km.h-1)和Ⅱ级(最高速度250 km.h-1)。这种速度分级是基于最高速度还有上浮空间,且可基本涵盖全高速区范围。当前研究重点是优化开发Ⅰ级和Ⅱ级高速列车,并为T级高速列车做准备。     

俄罗斯提高客运列车速度

为了实现欧洲铁路网高速客运的目标和满足本国乘客的需求,俄罗斯铁路已经确定实施客运列车快速和高速运行的计划。首先是对既有繁忙线路进行提速改造,使这些区段上的运行     

简谈列车卫星定位系统在国铁中的应用

介绍列车定位的发展趋势和列车卫星定位系统的原理、构成和特点及实现卫星定位系统的必要性。     

基于多列车能量优化的列车速度控制策略

在城市轨道交通运营线路上,普遍采用较为简单的方式处理列车运行速度等级,进行节能控制,然而列车的运行速度等级、列车数量以及线路长度对于列车的能耗有着密不可分的关系,仅从各城市轨道交通线路设置列车运行速度等级的合理性上进行研究并不完整。本文从能耗的角度,对运行速度等级、列车的数量以及线路的长度进行了相应的研究,并给出了计算依据。     

更高速度试验列车在青岛四方正式下线

2011年12月23日上午,更高速度试验列车在青岛四方正式下线。这将是继2010年底创造486.1km/h的世界铁路运营试验最高时速纪录的中国南车新一代动车组CRH380A之后,国内     

日本高速列车速度创新高

东日本铁路的HayateE2-1000型列车组(下图)己经成功的创下日本铁路列车速度的新记录,时速达362公里。该列车在日本进行了一系列的夜间行车试验,4月6日试验达到最高速度。其间,时速几次达360公里,打破了1991年由东日本铁路的400系列     

高速列车速度监控曲线研究

速度监控曲线计算是高速列车运行控制系统的核心功能之一。对国际铁路联盟(U I C)544-1标准及欧洲铁路运行管理系统(ERTMS)Subset 026规范中的相关规定进行研究,并形成一种适用于高速列车的控制曲线计算方法,为列控车载设备速度监控功能的设计和实现提供了理论依据。     

地铁列车参考速度算法简析

参考速度是地铁列车重要的运行参数,对空转滑行保护功能具有重要影响。文章针对地铁列车常见的三种参考速度算法进行差异性比较,得出推荐的参考速度算法。     

土耳其创铁路列车速度新记录

2007年9月，意大利ETR500创下土耳其铁路的新速度记录——303km／h，土耳其国营铁路（TCDD）随后为安卡拉-埃斯基谢希尔高速线的修建举行了庆典。     

提高既有线列车速度的可行性

阐述了提高既有线列车速度的主要途径和主要制约因素，以独联体、日本、法国、美国等国家为例，论述了提速对一路装务和线路养护的要求，提速条件下机车车辆与线路的相互作用，以及俄罗斯国产机车车辆的走行平稳性等。