基于大数据的CBTC车载信号智能维护系统研究

基于大数据理念,通过构建神经网络与专家系统相结合的维护诊断系统,将CBTC车载信号海量数据进行分析处理,从而提高运营维护质量、缩短故障维修响应时间。     

高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统研究

为解决高速铁路列车自动防护（ATP,Automatic Train Protection）系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构成。车载诊断记录单元自动采集ATP车载设备各单元应用软件的日志数据及关键部件电气特征数据,并通过车–地无线传输通道将数据传输至地面维护中心;轨旁检测设备根据不同车型,准确地采集动车组车外ATP车载设备的图像及安装测量数据。该系统能够自动识别ATP车载设备的外观缺陷和安装异常,提供ATP车载设备健康状态监测和故障分析诊断功能,有助于提高ATP车载设备维护效率。     

基于RTLinux的高速磁浮列车车载诊断系统设计

车载诊断系统是保证中低速磁浮列车安全运行的重要监控系统.研究系统总体结构与功能,分析诊断网络通信机理与故障诊断逻辑模型,提出一种基于实时操作系统RTLinux的磁浮列车车载诊断系统设计方案,采取网络实时化改造和内核裁减以优化诊断系统.通过CAN报文数据仿真进行系统测试,表明该设计满足车载诊断系统强实时性和高可靠性的要求.     

高速磁浮列车车载诊断仿真系统分析

磁浮列车车载诊断系统的仿真平台能够模拟高速磁浮列车车载诊断系统整个工作流程.该平台能够仿真所有车载电子电气设备的状态,以及故障信息的产生、发送、通信、控制、交互、诊断、分类等,能够对整个系统及时并有效地定位故障和对故障进行分类.介绍了高速磁浮列车车载诊断系统及其仿真系统的研制方案.分析了在仿真过程中的关键问题,总结了仿...     

无人驾驶列车音/视频系统网络设计及声场分析

车载音/视频系统包含车载广播、乘客信息显示、媒体播放和视频监控等子系统,它是保证地铁列车正常运营的基本组成部分,又是乘客乘坐车辆过程中提高舒适度的重要指标之一。文章基于西门子公司KVMRT SBK无人驾驶列车项目需求,介绍了音频、视频和数据等大数据传输三网合一的网络拓扑结构;在国内首次利用H-Type千兆冗余以太网作为骨干网络,实现了车载广播、LCD动态路线、LED信息显示、媒体播放和视频监控子系统,以及车辆所有故障数据共享同一个总线网络;阐述车厢声强指标STI,SPL和△LP特性的模拟及仿真结果;最后计算了KVMRT SBK无人驾驶列车车载音/视频系统的可靠性指标。     

城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。     

区域列车无人驾驶研究开始进行测试

德国开始进行区域客运列车无人驾驶技术测试,同时确立未来使用无人驾驶的相关法规变化。该项目由阿尔斯通、DLR航空航天研究中心和柏林工业大学共同承担。研究基于ETCS系统来支持GoA3级的列车运营,即运行中出现任何问题时,车载人员可以进行干预,同时设想了利用GoA4级无人值守移动车辆段内的空车。     

CMS04型磁浮列车控制与诊断系统的研究

从网络结构总体设计、网络拓扑、列车控制系统设计、系统应急预案和诊断系统设计等方面,阐述了第4代CMS04型中低速磁浮列车车载控制与诊断系统。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。     

无人驾驶列车旅客信息系统的设计与研究

对无人驾驶列车车载旅客信息系统的架构、安全、外部接口等方面进行讨论和研究。     

列车司机室显示器软件的设计与实现

以车载诊断系统的国产化为目的,以VB.NET为开发平台,设计了基于TTY总线以及嵌入式系统的列车司机室显示器软件。试验证明该软件能够充分满足车载诊断网络实时性、准确性和可靠性的要求,取得了良好的测试效果。简要介绍了车载诊断系统的结构构成,针对软件的设计思想、报文帧结构、信息安全处理、显示模块和通信模块的具体实现进行了详细分析,给出了软件的部分代码和试验结果。     

资讯报道

CTCS-3级列控车载设备无线下载及智能诊断系统(300T/300S)通过技术评审2020年12月17日,郑州局集团公司科委在郑州组织召开了"CTCS-3级列控车载设备无线下载及智能诊断系统(300T/300S)"科研成果技术评审会。     

轨道交通车载综合监控系统设计

介绍上海轨道交通10号线车载综合监控系统的基本组成及原理,阐述车载综合监控系统的功能及软件设计。提出一种无人驾驶模式下的系统解决方案:通过车载综合监控系统,实现地面控制中心对列车的乘客保护、车载信息通信及乘客监控功能。     

俄罗斯Luzhskaya编组站无人驾驶调车机车操作技术与原理

<正>如今,所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步,目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂,这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍俄罗斯Luzhskaya编组站中无人驾驶调车机车的操作技术与原理。     

KAX-1型车载安全监测诊断系统的故障与处理

介绍了KAX-1车载安全监测诊断系统的主要故障与处理方法。     

全自动无人驾驶模式下对通信系统的需求分析

为达到车辆全自动无人驾驶的目的,轨道交通通信系统在既有接口功能的基础上,针对使用场景重新进行需求分析,优化了与车载设备、地面相关系统的接口功能和实施方案,满足全自动无人驾驶的运营指挥需求,并提供了应急故障情况下的通信及监控手段。     

机车轴承部件车载诊断系统

文内介绍了以АРП-11型轴承寿命分析仪为基础的机车轴承部件车载诊断系统的作用、结构和使用结果。     

地铁列车故障检测与诊断系统网络体系结构及其仿真研究

根据地铁列车故障检测与诊断技术的发展需求,介绍了车载故障检测与诊断系统的组成,提出了基于工业以太网的地铁列车故障检测与诊断系统网络体系结构.利用网络仿真软件构建了该诊断网络的网络拓扑结构模型,并基于该模型研究了车载工业以太网传输大容最故障数据及视频监视信息过程中网络负载、网络延时和端到端的关键性能参数.仿真结果表明,该系统级仿真模型对车载故障诊断网络的性能分析是有效的,为工业以太网络在地铁列车上的应用提供了客观、可靠的定量依据.     

露天矿山运输无人驾驶系统综述

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。     

动车组轴承异音故障诊断与研究

根据动车组高级修统计,轴承系统故障问题主要集中在锈蚀和剥离。目前高速动车组轴承故障监测系统有车载轴温监测系统和TADS轨边声学诊断系统2种,对于故障轴承的判断具有较高的准确率,但在一定程度上也有自身的局限性。针对车载轴温监测系统和TADS轨边声学诊断系统均未检测到的某动车组轴承剥离异音问题,借助该动车组既有车载传动系统监控装置进行振动检测,同时在客室内利用便携式设备进行噪声检测,利用FFT, STFT等技术手段对故障频率进行甄别,找到故障激扰源,这是对轴承故障诊断行之有效的方法。