基于动态时空特征关联规则的多种服务类型网约车补贴策略研究

为了帮助网约车企业研究时空特征与不同服务类型需求的关联规则,在不同时空特征下选择最优补贴策略;采用了Apriori算法对不同时空特征的多种服务类型需求进行关联规则研究;分析了不同时空特征下的企业与乘客博弈情况,基于关联规则结果制定补贴策略,实现精细化运营。首先,根据双边市场理论,对多种服务类型网约车在不同时空特征下的需求场景进行重点分析;其次,根据关联规则结果设定动态参数,表示特定时空特征的需求情况,将动态参数作为博弈模型初始条件对网约车企业补贴策略与乘客选择进行演化博弈分析,获得特定时空特征下的最优补贴策略。结果表明:高端车型与普通车型存在替代品关系,在不同时空特征下,不同服务类型需求各不相同,人车不匹配的情况也存在差异;演化博弈基本条件随时空特征动态变化,最终获得不同演化博弈结果,当代表网约车需求的参数较小时,企业选择"无补贴"策略是最优策略;当代表网约车需求的参数较大时,乘客对不同服务类型网约车价格的敏感程度会显著降低,进而影响演化博弈的结果,此时企业选择"补贴"策略是最优策略。网约车企业需要根据演化博弈结果及时调整运营策略,对不同服务类型实施相应的补贴策略,实现多种服务类型的整体收益提升。     

短途无人配送车自动驾驶技术研究综述

随着互联网经济与物流运输的迅猛发展,“最后一公里”在送货效率、安全、成本上需要更智能化的解决方案,无人化的物流配送成为解决当前配送痛点的关键技术,短途无人配送车已经从试验室阶段迈向商业化应用阶段。与其他车型的无人驾驶技术类似,无人配送车也需要应用到车辆定位、环境感知、路径规划及决策、车辆控制四大核心技术。据此,通过研究核心技术的发展情况,梳理了现阶段无人配送车存在的技术问题,以期为行业提供参考。     

全球共同配送的发展与中国发展展望

共同配送是多个零售商联合起来,共同建立物流中心和物流车队或将物流渠道的一个或多个项目委托给第三方物流公司,对货物进行共同配送,从而提高物流的效率及减少物流的成本。近年来,共同配送已经在发达国家成为物流发展的潮流。作为一个全球化的物流提供商。本文介绍共同配送在世界范围内的发展,比较了共同配送的结构,并对共同物流本地化提出了相应的建议。     

允许退货情形下供应链提前期模型研究

考虑允许顾客退货且退货量与零售商努力水平相关的情况下,将订货提前期和零售商努力水平作为决策变量,定量地分析了订货提前期和努力水平对供需双方收益的影响;研究了集中决策供应链中的提前期模型,分析了分散决策供应链中供需双方在非合作博弈条件下独立确定提前期和努力水平的不良后果;建立了分散决策合作情形下的最优提前期模型,并提出了基于提前期折扣的协调策略。     

基于最优效率的纯电动汽车驱动控制策略开发EI北大核心CSCD

为提高纯电动汽车动力驱动系统效率,利用Matlab软件中的Simulink、Stateflow开发了包括加速踏板信号处理模块、驱动模式识别与转换策略和各模式控制策略组成的整车驱动控制策略;其中,在稳态模式下,采用基于车速偏差的增量式PID控制;在瞬态模式下,按照效率最优路径进行控制;在失效模式下,限制电机输出功率。为验证所开发的策略,建立了仿真模型,进行仿真和实车测试。结果表明开发的控制策略是有效的,能提高动力驱动系统效率,延长车辆续驶里程。     

配送车辆的配送成本和碳排放的比较实证研究——以广西壮族自治区烟草公司北海市公司为例

本文主要研究的是在节能减排的背景下,在考虑配送中所产生的成本和碳排放问题基础上,在原有的燃油配送车的基础上,广西壮族自治区烟草公司北海市公司尝试引入了1辆新能源（纯电）配送车,在收集具体案例的数据后,经过计算和比较,发现纯电配送车在碳排放比燃油配送车降低0.58T碳排放量,在成本上节约0.85元/公里,确实减少了碳排放和降低了成本,应继续引进新能源（纯电）配送车。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

考虑礼让行人的信号交叉口配时优化方法

为提高机动车礼让行人背景下的人车通行效率,研究了基于叠加相位设计的信号交叉口配时优化方法.以西安市1个典型交叉口为例,分析机动车与过街行人冲突情况;在Webster配时模型的基础上,提出叠加相位设计与人车冲突时空分离策略相结合的信号配时优化方法,并给出行人信号早启时间、人车绿时分离设置阈值的计算方法;运用VISSIM仿...     

基于随机需求随机补货间隔的变质性物品的库存模型

研究由多个零售商和一个地区分销中心组成的地区分销系统。分销系统中各零售商可独立决定自己的补到水平。零售商需求率是随机变量,服从某一泊松分布;分销中心巡回给各零售商送货,送货间隔是随机变量,服从某一均匀分布。此外,商品易变质,变质率为常数。允许短缺,短缺量拖后率是常数,建立了相应的不确定性库存模型,证明了最优解的存在性,通过灵敏度分析,得出了主要参数对零售商获得利润的影响,在一定程度上对库存策略提供了理论依据。     

某分布式驱动电动汽车复合制动策略设计

针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,从而根据总电机效率最高得到最优的电机力分配系数,在ECE法规和Ⅰ曲线的约束下,设计出了复合制动经济性优化策略。仿真结果表明,考虑电机发电效率进行经济性优化后,续驶里程贡献率由14.2%提高至15.4%。