基于WTK的虚拟装配系统研究

装配工艺已成为先进制造技术的瓶颈，虚拟装配是解决这一问题的重要手段．研究虚拟环境下装配系统体系结构和关键技术，对虚拟装配的研究具有决定性作用．本文首先介绍虚拟装配内涵及系统结构，详细说明虚拟装配存在的关键问题及解决途径，并应用双级渐开线圆柱齿轮减速器虚拟装配实例加以论证．     

基于VRML的船用柴油机虚拟装配仿真

装配是船用柴油机设计和制造的最终环节,其装配的工作效率和工作质量直接影响船用柴油机的制造周期和最终质量。基于虚拟样机技术VRML及其支撑软件CAD和Pro/E,实现了船用柴油机的虚拟装配仿真,获取了虚拟装配仿真评价和预测,这为实际生产中船用柴油机装配的方案优化提供了依据。     

虚拟装配技术在汽车部件级产品研发中的应用

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一，它能有效支持自顶向下的并行产品设计以及与主模型相关的可制造性设计和可装配性设计，以缩短产品开发的周期．文中分析了虚拟装配技术的基本思想和设计流程，提出了在轿车部件级产品（液力变矩器）研发中实施虚拟装配的基础环境以及具体的实施方法和途径，完成对液力变矩器总体设计进程的控制并进行液力变矩器模型的定义与分析，为液力系统的设计、动态分析和性能预测建立了必要基础．     

HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法

顺序任务分解算法（OTD）是层次任务网规划（HTN）中的一种高效求解算法．由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划．文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法．该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列,从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持．     

基于人工神经网络的装配序列规划方法研究

装配序列规划作为装配工艺中的核心内容, 对实现生产自动化、装备装拆有着十分重要的意义, 是目前国内外CIMS及装备维修领域的研究热点. 提出并实现了一种用神经网络来实现自动装配规划的方法. 该方法首先利用装配联系矩阵、装配联系图、惩罚矩阵来表达零件之间优先关系、装配代价,然后利用BP神经网络来求解满足此约束条件的最佳产品装配序列.     

基于装配约束转换的虚拟装配系统中树视图结构的创建

针对现有的虚拟装配模型信息表达方法不完整,建模难度大和装配模型存在的不足等问题.提出了基于装配约束转换的骨架模型理论,然后以该骨架模型的结构作为思想基础,以VC＋＋6.0为编程工具开发,运用MFC中的CTreeView类来实现树视图的构建及节点的动态插入、节点的动态删除和节点的拖曳等功能,使产品装配模型的装配次序及装配结构在直观上得到完整的表达.     

一种复杂产品虚拟装配动态模型可见性计算方法

针对复杂产品模型较大、小型零部件多的特点,提出一种动态装配对象可见性计算方法.该算法将装配结构树表达为层次包围盒场景图,在实时绘制时结合视锥剔除和细节剔除,采用改进的快速查询策略实现虚拟装配对象的可见性判断和剔除.实验结果表明,该方法能高效地剔除动态装配对象中的细小像素个体,使虚拟装配复杂动态场景的实时绘制效率得到明显...     

一种复杂产品虚拟装配动态模型可见性计算方法

针对复杂产品模型较大、小型零部件多的特点,提出一种动态装配对象可见性计算方法.该算法将装配结构树表达为层次包围盒场景图,在实时绘制时结合视锥剔除和细节剔除,采用改进的快速查询策略实现虚拟装配对象的可见性判断和剔除.实验结果表明,该方法能高效地剔除动态装配对象中的细小像素个体,使虚拟装配复杂动态场景的实时绘制效率得到明显提高.     

基于改进和声搜索算法的装配序列规划

针对装配序列规划问题,在现有研究的基础上将装配工作台翻转角和装配点移动距离纳入评价指标,并结合遗传算法提出了一种基于改进和声搜索算法的装配序列规划方法。在空间干涉矩阵约束下改进算法参数设置及新和声产生方式,使改进后的和声搜索算法各参数根据迭代次数动态变化,实现参数自适应,最后以齿轮泵为例验证了文中算法比基本和声算法及蚁群算法更优。     

基于Pro/ENGINEER系统的汽车变速器虚拟装配技术研究

分析了虚拟装配技术基本思想后,在Pro/Engineer参数化建模的基础上,根据Pro/Engineer二次开发工具Pro/Toolkit应用程序,提出在汽车变速器设计中实施虚拟装配技术的方法和途径。成功地实现了汽车变速器在计算机虚拟环境中的产品开发设计过程,缩短了产品开发周期。