二维角度坐标法在汽车人机工程布置和视野校核中的应用

简述了二维角度坐标法,通过三维直角坐标法和二维角度坐标法计算了A柱障碍角,并对结果进行了分析对比,探讨了二维角度坐标法在汽车人机工程布置和视野校核中应用的可行性。     

道路交通事故模拟再现的车辆动力学三维模型

应用动力学理论，提出了用于道路交通事故模拟再现分析的车辆动力学三维模型，并引用日本汽车研究所的16例车对车实车碰撞实验数据对该三维模拟模型的计算误差进行界定，并与二维四轮模拟模型的计算精度进行了定量比较，针对实际道路交通事故案例进行了模拟再现。实例证明车辆三维模型在计算车辆碰撞动力学问题时的总体平均相对误差值为6．65％，虽然相对于车辆二维四轮模型其速度计算精度在总体水平上降低了1．43％，但若考虑到其对道路交通事故形态的包容性和形象化方面的优势，计算精度的适度降低是可以接受的。     

基于二维激光扫描的煤场储量计算与显示

利用二维激光扫描技术获取煤堆各截面的外表面x,y坐标,通过OLE自动化[1]技术读取和转换自定义格式的三维煤堆数据,并依据Marching Cubes和直接体绘制显示煤场三维形状,并根据数值积分求总体积和经验公式估算出煤的使用量并对煤储量进行合理的调用管理,还对三维数据场的两种体积计算方法进行了计算精度分析。     

西安地铁某区间隧道设计计算方法比较

通过运用解析法、一维、二维、三维数值模型对西安地铁某区间段盾构管片结构进行了位移、内力计算,旨在研究不同计算方法对同一问题结果的影响规律.其中,以日本惯用法为理论基础对该区间管片进行解析法求解;并用ANSYS有限元软件对管片进行了三种不同形式的数值模拟.通过比较发现,四种方法对管片的位移和内力计算结果云图显示趋势基本一致.ANSYS三维模型的位移沉降值最大;二维模型的内力计算结果最大.因此,在控制沉降分析中应以三维模型计算结果为主,在配筋计算等设计环节应以二维模型计算结果为主.最后本文总结了各种算法的适用范围,得出的相关结论对盾构隧道设计给与了一定的指导意见.     

缸套表面结构的功能性参数研究

用白光干涉仪对珩磨缸套表面进行测量,采用概率支撑率曲线来表征缸套这种具有复合加工特征的表面,指出利用纹理成分来检验及识别加工工艺。最后以二维Rq系列参数为纽带,建立三维功能参数与二维Rq系列参数的相关联系,用S系列三维功能参数来表征缸套的表面结构。     

内河水域船舶领域三维模型的研究

通过引入船舶领域的概念，以及借鉴船舶领域(二维)模型的思想，在结合内河船舶操纵与避碰以及航道特点的基础上，首次提出了狭窄水域船舶领域三维模型的思想．综合实船操纵性试验的结果，并通过实例计算，给出了一些特定船舶的桥区避碰的三维领域模型的尺度．     

逆向工程汽车轮毂的曲面重构

采用三维光学测量系统结合逆向设计技术对现有汽车轮毂进行数据采集及三维曲面重构,解决了轮毂曲面难以测量和设计的问题,并应用Imageware对三维模型与实体进行对比分析以获得精确的重构模型,从而提高了,产品设计的准确性,大大缩短产品研发设计和加工周期并降低了成本。     

二维数字试件中骨料模型分析

建立混凝土的细观数字试件,进行数值模拟试验,探讨骨料体积率、骨料级配对混凝土的力学性能的影响具有重要的意义。二维数字试件是采用广泛的一种模型,其中的骨料面积率、剖面级配与三维模型中的骨料体积率和体积级配的关系还没有专门的探讨,然而此项工作对二维数字试件的建立与应用具有很大影响。本文以计算机试验为手段,针对随机的三维骨料投放进行大量的计算机模拟试验,阐述骨料面积率、剖面级配与骨科体积率和三维级配的规律,建立了二维数字试件模型中骨料模型,为二维细观数字试件的研究奠定了基础。     

基于MATLAB沥青混合料碎石级配的检测方法

利用MATLAB对沥青混合料数字图像进行图像增强和二值化处理,得到了沥青混合料梁型试件断面图像中颗粒的质心、周长、面积、最小外接矩形及等效椭圆等二维形态特征。对描述颗粒粒径的特征参数进行了统计,并使仿真筛分过程精确,得出了碎石级配曲线。考虑到二维参数仿真评价三维实物粒径存在一定的误差,通过回归方程建立了模型。并利用Minitab软件辅助分析,拟合出各粒径通过率的回归方程,依次修正各粒径的通过率,仿真后的级配与设计级配接近。这表明该MATLAB的沥青混合料碎石级配检测方法具有快捷、精确及环保的优点,能有效替代传统筛分方法。     

土-结构相互作用地铁车站三维有限元分析

采用有限元分析方法对大连南关岭地铁车站结构强度大变形问题进行了三维分析．获得了地铁车站结构在上压力,浮力,恒、活荷载等综合载荷作用下位移量及其对比关系,土-车站结卡勾的相互作用对柱、侧墙等结构应力的分布情况的影响．与以往地下乍站二维模型分析结果对比,三维模型更合理,更全面,更接近工程实际．较真实地反映了地铁车站结构的变形受力特点．     

舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

一种系统特征参数虚拟测试方法

通过虚拟电子试验平台EWB,对一、二阶线性系统特征参数进行了虚拟测试,整个测试过程形象直观,具有可操作性和实时性.测试结果准确、可靠,达到了预期的效果.     

高速公路小客车驾驶员安全注视特性分析

为了对高速公路设计与运营安全性评价提供理论依据,基于人-车-路协同过程中的驾驶员视觉注视特征,选取双向四车道高速公路453个线形组合路段,对13名小客车驾驶员在路面范围内的动态视觉注视点位置进行研究,分析不同运行速度下驾驶员在不同线形组合路段路面范围内的注视点分布规律,得出驾驶员受不同运行速度和线形条件影响时在路面上的注视点集中区域特点,提出基于驾驶员行为特征的驾驶期望视距概念,并建立了不同运行速度下驾驶期望视距的计算模型.研究结果表明:驾驶期望视距与车辆运行速度和平曲线半径相关;当道路平曲线半径小于等于800 m时,驾驶员的视野会随运行速度的提高受到限制,需采取适当限速措施以保证行车安全.     

Exploiting Local and Global Characteristics for Contrast Based Visual Saliency Detection

Visual saliency is an important cue in human visual system to identify salient region in the image;it can be useful in many applications including image retrieval,object recognition,image segmentation,etc.Image contrast has been used as an effective feature to detect visual salient region.However,the conventional contrast measures either in spectral domain or in spatial domain fail to give sufficient consideration towards the local and global characteristics of the image.This paper presents a visual saliency detection algorithm based on a novel contrast measurement.This measurement extracts the spectral information of image block using the 2D discrete Fourier transform(DFT),and combines with the total variation(TV)of image block in spatial domain.The proposed algorithm is used to perform salient region detection in the image,and compared with state-of-the-art algorithms.The experimental results from the MSRA dataset validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制

为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性,结合前期特征识别和后期视觉伺服控制,提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.首先,针对图像处理计算密集的问题,从加快特征提取运算速度考虑,研究了矢量数据的递归贪婪压缩算法;其次,从提高图像空间测量精度考虑,研究了基于向量正交性的亚像素特征提取方法,并结合合作目标形状,给出基于多边形形状拟合的目标识别实验性准则;最后,基于图像视觉伺服理论和任务函数方法,直接以具有亚像素级的冗余图像特征作为反馈信息,建立了机器人视觉伺服控制模型,并进行了视觉伺服验证试验.理论分析和实验结果表明,本文提出的视觉伺服控制方法能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征,并对标定误差和深度估计误差具有一定的鲁棒性.      

Separation and visualization of arteries and heart in 3D computed tomography angiography images

The visualization of arteries and heart usually plays a crucial role in the clinical diagnosis, but researchers face the problems of region selection and mutual occlusion in clinical visualization. Therefore, the arteries and the heart cannot be easily visualized by current visualization methods. To solve the problems, we propose a new framework for arteries and cardiac visualization by combining a priori knowledge and the set operations. Firstly, a suitable region can be easily determined in the transfer function space with a priori knowledge and the visual feedback results. Secondly, the arteries and the heart can be directly extracted by the marked seed point. Finally, the arteries and the heart are separated for solving mutual occlusion through the set operations. This framework can easily solve the mutual occlusion problem in clinical visualization and greatly improve the region selection method in the transfer function space. Its effectiveness has been demonstrated on the basis of many experimental results.     

An Experimental Study of the Thermal Behavior of the Courtyard Style Cave Dwelling

The effect of the courtyard on moderating the hush climate and improving the thermal environment of the courtyard style cave dwelling, and the interaction amongst the ambient, the courtyard and its surrounding cave rooms were investigated. A field measurement was carried out in such a typical dwelling in the winter. The results presented in this paper prove the ability of this dwelling to transform an extreme winter environment outside cave rooms into a better outdoor community space and will be helpful for modern architects to seek a low cost housing solution with concern for sustainable development.     

基于实车碰撞试验的电测量系统测量不确定度

分析了实车碰撞试验电测量系统数据及误差传递路径;研究了由压阻式加速度传感器及多通道数据采集系统构成的实车碰撞试验电测量系统的测量不确定度;分析了各子系统对总不确定度的影响;照现行规范对系统测量不确定度进行评定。研究可为GB 11551标准中数据通道测量不确定度的评估提供实践参考。     

隧道支护体应力监测与稳定性分析

监控量测是隧道新奥法设计与施工中必不可少的环节。结合重庆某隧道施工支护体受力和应力监测的工程实践,分析测试结果和变化规律,阐述大跨度地下空间支护结构的开挖、量测方法及测试手段,并确定支护体的稳定性,其结果指导了该工程的信息化施工。     

基于人机工程学的高速动车组新头型优化设计

在高速列车头型设计工作中,综合考虑速度能力及司机室人机工效等设计要素,基于司机室驾驶空间与作业安全、人机工程学标准等设计原则,确定了新头型头部设计约束条件,进而采用三维变量化技术建立了高速动车组头型的参数化模型,所研究的头型设计方法有助于提升实现高速动车组设计能力.