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上海大众新帕萨特采用的驻车辅助系统之一自动侦测停车导引系统(PDC),简称倒车雷达.该系统利用超声波传感器进行距离检测,以声音或更直观的方式进行提醒,帮助驾驶员了解车辆周围的交通情况,从而减小车辆在倒车或起步时发生刮擦和碰撞.系统由前后超声波传感器(图1)、蜂鸣器和驻车辅助控制单元组成.其工作原理是超声波传感器发出短促的超声波脉冲,当脉冲遇到障碍物时发生反射,接收器根据发射与接收脉冲之间的时间间隔,计算出传感器与障碍物之间的距离. 相似文献
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设计了一种单交叉口交通信号灯的模糊控制器,它是根据排队车辆数的多少来控制交通的.针对城市交通中到达路口车辆的随机性特点,以及目前交通灯采用的定相位定时长控制器的缺点,引入了交通灯的相位选择控制器和绿灯延时模糊控制器.相位选择控制器根据当前各红灯相位车流量的大小,以及持续红灯时间来选择下一绿灯相位;绿灯延时模糊控制器根据当前绿灯相位和下一绿灯相位的车流量大小决定绿灯延时时间.然后根据给出的排队车辆平均延误时间模型,对所设计的模糊控制器进行验证.利用Matlab进行仿真得到结果显示,在模糊控制器的控制下,车辆的平均延误时间要比传统的定相位定时长控制器控制下的时间小5.8s,证明了所设计的模糊控制器的有效性. 相似文献
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正无人驾驶技术是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车技术。它利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。 相似文献
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设计提出了一种里程防误计算系统,在系统中安装两个霍尔传感器,在齿圈随车轮转动时,两个传感器同时检测并输出脉冲信号。用于消除车辆停泊在霍尔传感器检测临界位置时产生的不规则脉冲信号,避免错误计算,提高车辆行驶里程计算的准确性。 相似文献
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针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障碍物与车辆的相对状态描述车辆碰撞风险。基于模型预测控制理论,构建优化目标函数,规划最优避撞路线,并采用五次多项式拟合局部避撞路径。对于下层路径跟踪控制器,则建立车辆非线性动力学模型,构建基于最优转向盘转角输入的路径跟踪优化函数,实现局部避撞路径跟踪。最后搭建了Carsim/Matlab联合仿真平台,对被控车辆在不同路面、不同车速情况下的避障路径规划和跟踪效果进行了仿真。结果表明:上层控制器能根据障碍物信息实时规划局部避撞路径,下层控制器能控制车辆平滑、稳定地跟踪参考路径,从而实现车辆的主动避撞功能。 相似文献
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采用性价比很高的STC15W402AS单片机设计汽车电子电笛系统,其音量和音调能够根据车辆的行驶速度和路况自动调节。该系统由热释电红外传感器检测车辆附近行人情况;由车速传感器检测车辆行驶速度;由STC15W402AS单片机根据上述情况自动调节PWM的占空比;由开关功率放大器放大单片机输出PWM脉冲,推动高音扬声器发出适合的电笛信号。结果表明,该系统降低了噪声污染,节省了电能。 相似文献
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针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。 相似文献
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为了解决现有差速锁自动控制算法实验平台存在的成本高、效率低、数据采集困难等问题,课题组研制了一款基于模型越野车差速锁自动控制算法试验平台。通过在一辆1:8的模型仿真越野车上布置传感器采集车辆状态信息传输到控制器计算处理,通过蓝牙方式实时观测传感器检测车辆状态信息,控制器判断车辆趴窝状态而发出控制指令从而对车辆差速锁的锁止状态进行控制,达到车辆脱困的目的。该实验平台的研发为验证差速锁的自动控制算法提供技术支持。文章主要介绍了该实验平台的设计方案、结构组成、传感器安装位置和模拟车辆趴窝差速锁的自动锁止、解锁工况,验证了实验平台的有效性和可靠性。该实验平台的开发为后续差速锁自动控制算法的移植提供了试验条件和为验证差速锁控制算法的可靠性提供了实验基础。 相似文献
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孤立交叉口多相位自适应模糊控制及其神经网络实现 总被引:8,自引:2,他引:8
针对城市中心区交叉口交通流分布的特点,综合考虑本相位和相邻相位车道上的车辆排队长度(以下简称“队长”),应用模糊控制和神经网络具有的学习功能,提出了一种孤立交叉口多相位自适应模糊控制算法,该算法采用两个规则前件进行模糊推理,并给出了基于3层神经网络实现的模糊控制器的网络结构及其改进的BP网络训练算法和运行程序,结合已有类似研究成果进行了仿真比较研究,结果表明:该控制方法在信号周期自动调节和减少车辆延误方面都有明显改进,在实现城市交叉口智能控制中具有推广应用价值。 相似文献
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模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的15工况进行仿真分析。结果表明:采用模糊PID控制具有响应速度快,调节时间短等优点,更能满足实际车辆的驾驶要求。 相似文献
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《汽车工程》2017,(6)
针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时,容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题,本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在各行驶工况下的性能要求,提出了采用混杂控制方法对不同工况下的车辆进行控制。在紧急转向或不平路面工况时,为防止车辆侧翻和提高车辆的乘坐舒适性,分别利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。在此基础上建立了整车控制模型,并通过台架试验验证所建模型的正确性。最后对采用主动横向稳定装置控制的车辆进行了一系列时域和频域仿真,结果表明,该方法能根据车辆不同的行驶工况有效避免车辆侧翻,且明显改善了车辆的乘坐舒适性。 相似文献