船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。     

北斗卫星船载导航信号并行捕获算法

信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换（Fast Fourier Transformation,FFT）算法以及快速傅里叶逆变换（Inverse Fast Fourier Transform,IFFT）算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。     

北斗卫星导航定位系统应用场合分析

北斗卫星导航定位系统是国家信息基础设施之一，是实现社会信息化的重要工具。北斗系统的应用涉及到国家各个领域。本文对北斗卫星导航定位系统在军、民用领域的应用场合进行了分析。     

北斗卫星导航定位系统发展应用综述

本文简述了北斗卫星导航定位系统的发展简况，分析了该系统的应用特点和目前在民用领域的应用现状，指出了制约该系统发展的主要因素，对如何推进该系统在民用领域的产业化发展提出了一些建议。     

北斗卫星定位系统在水运工程中的应用展望

为了验证北斗卫星定位系统(BDS)在水运工程中的应用价值,探讨未来的应用前景和发展方向,在梳理工程领域北斗系统应用研究现状的基础上,对BDS在水运工程中的应用进行探索,包括在港区作业人员安全监管、港区运输车辆及司乘人员安全监管、海上桩基施工精准定位等应用场景,总结应用平台及方法的特点,并对未来北斗系统的应用改进和发展方...     

北斗卫星导航定位系统的功能原理与前景展望

本文对北斗卫星导航系统的构成、工作原理和运行流程进行深入的探讨,分析了该系统的功能和自身特有的优势,通过与目前应用普遍的GPS功能特点比较,指出了该系统存在的问题和不足,并对该系统的发展前景进行了讨论.     

船载北斗卫星导航系统(BDS)接收设备性能标准

<正>1 GPS与BDS全球定位系统(Global Positioning System,GPS)由美国于1970年建设,其前身是一套专为美军研制的定位系统,出于军用考量,为防止敌方通过定位信号截获美军位置,定位系统被设定为单向传输(即     

卫星和惯性导航基础

本书内容是关于GPS、INS和它们的组合的。一个惯性导航装置，可在地球上任意地点使用，但它在使用几小时之内必须由独立的导航源，例如GPS或天文导航来修正。成千上万套自主的INS装置继续在军用运载器上使用，而民品应用也在日益增加。     

基于船载北斗导航仪测量波浪参数方法研究

获取舰船波浪参数对于舰船的航行安全和武器使用十分重要。针对舰员缺乏有效手段实时获取舰船当前航行局部海域的波浪信息的问题,提出利用船载北斗接收机输出的天线高度信息反演波浪场信息的新方法。该方法认为北斗测量天线相对海平面高度的信息变化,反映了波浪的运动状态,通过对天线高度信息进行谱分析,根据波浪频谱特征,进行带通滤波,从而在频域提取出波浪信息,经过傅里叶反变换后,得到时域波浪信息,然后计算波高和波周期。海上实船试验结果表明,与浮标测量的准确波浪参数相比,通过该方法测量得到的SWH波高误差小于6%,波周期误差小于10%。