美国推进大排量无人水下航行器研制项目

据航空周刊报道,美国海军研究办公室计划推进无人潜航器项目。目前研制的大排量无人水下航行器(LDUUV)外形大,自动控制能力强,能够数月远距离执行任务。它将作为母舰部署,并操作静、动传感器,持久监视沿海水域,最终可能装备武器。LDUUV能够探测并规避水面和水下的障碍和危险物,通过声呐探测近距离障碍物,其声学传感器能     

未来大中型无人潜航器作战问题研究

从传统水下单平台作战运用模式面临的挑战出发,分析未来大中型无人潜航器协同作战对水下信息通联能力提出的需求以及相应的技术手段。结合浅海、深海水声传播特性,对浅近海域、深远海域无人潜航器隐蔽协同作战相关问题进行研究与探讨。为解决未来大中型无人潜航器水下协同作战的协同定位问题,根据不同作战海域特点,提出创新无人潜航器隐蔽协同作战通信机制以及建立分布式水下无线自组织网络的想法和思路,拓展无人潜航器隐蔽协同作战水下通信方式,保证作战行动及目的达成。     

无人潜航器导航通信桅杆雷达散射特性分析

无人潜航器导航通信桅杆作为无人潜航器通信、导航校准等潜望状态时浮出水面的唯一组部件,降低其雷达散射特性是无人潜航器开展综合隐身工作的重要内容之一。本文通过仿真建模,详细分析了L波段、S波段、C波段和X波段等无人潜航器导航通信桅杆雷达散射特性,各波段下导航通信桅杆的RCS均值为0.21 m2,并进行了强散射源分析。通过分析无人潜航器导航通信桅杆的雷达散射特性,对无人潜航器雷达散射特性优化改进、对无人潜航器探测雷达研制具有重要意义。     

国外无人潜航器技术发展热点分析

基于科学引文索引数据库及相关科技文献数据,分析国外军用无人潜航器技术的研究热点,着重研究无人潜航器技术军事应用重点解决的问题和对未来作战的影响。相关结果初步勾勒国外军用无人潜航器技术发展全貌,可为理清军用无人潜航器技术方向提供参考。     

联网状态下水下无人潜航器的路径控制方法

传统的水下无人潜航器路径控制方法,在联网状态下,一直存在控制精度低、误差大,效率不好的问题,提出基于NURBS曲线拟合法的水下无人潜航器的路径控制方法。该方法采用传感器或者摄像机来侦测静态和动态障碍物,建立水下无人潜航器运动学模型,并获取其最小化rob路径长度的目标函数,分析潜航器所受约束情况。在此基础上,根据基本流体力学,确定潜航器所受阻力,引入滤波函数进行平滑处理,采用NURBS曲线拟合法,对水下无人潜航器路径进行控制。实验对比结果表明,采用改进的控制方法,在水下无人潜航器路径控制方面,其控制所需时间及精度均要优于传统的方法,具有一定的实用性。     

洛克希德·马丁为美国海军设计超大型“逆戟鲸”无人潜航器XLUUV

洛克希德·马丁2017年10月31日消息,洛克希德·马丁将帮助美国海军继续发展、完善其无人潜航器系统,为海军的“逆戟鲸”（Orca）超大型无人潜航器（XLUUV）提供设计支持,设计阶段合同价值高达4320万美元。XLUUV“逆戟鲸”无人潜航器项目是一个两阶段合同竞争项目,     

俄罗斯红宝石设计局正在研制“替代者”无人潜航器

正[据中国舰船研究2017年4月10日报道]俄罗斯红宝石设计局历史上曾陆续研制了一系列无人潜航器,包括:轻型"朱诺"无人潜航器、重型"大键琴"无人潜航器等。不久前,红宝石设计局又研制了一款大型无人潜航器(也称"无人潜艇"),专用于模拟潜艇。该潜器被命名为"替代者",排水量60吨,长17米,续航力约为520海里/5节,最大航速24节,由锂离子电池供电,能够持续15-16小时进行     

美海军无人潜航器的发展与应用

水下无人潜航器是美海军水下作战的一个重要发展方向。论文主要介绍了美海军无人潜航器的发展历程、主要特点、军事应用、作战流程及带来的启示。     

英国皇家海军新型猎雷系统无人潜航器“机器人”服役

据英国海军网站2010年2月23日报道,为应对水雷威胁,英国皇家海军新型无人潜航器“机器人”日前开始服役,该无人潜航器去年底成功完成海试。     

一种提升作业持久力大排量基地型UUV设计构想

描述可作为战场前沿部署微小型AUV的系泊平台、为微小型AUV进行能源补给、携带多艘微小型AUV的一种大排量基地型自主潜航器设计理念。这种可移动的多功能平台可有效解决"母舰"系统周边微小型AUV能源动力补给、水下持久性工作及数据采集及时交换的问题;将前沿集结的多类微小型AUV送至更远作业区,使海上无人系统更好地遂行对管控海域实施长期感知和监视任务;使作为水下重要节点的微小型AUV在海洋环境监测系统中具备待机时间长、作业效能高的能力。通过对多功能大型自主潜航器的航速、推进功率等性能参数推导计算,得出基地型UUV能提供的最佳区域覆盖率、搜索效率、持续时间等参数,提出对微小型AUV系泊、充电布置方式,母舰平台建模设计方法构想和设定参数値,并对几种前沿作业模式持久力进行评估。     

无人潜航器装备技术发展及作战运用研究

提出无人潜航器基本作战概念,总结各军事强国发展现状,列举了推进动力、水下通信、水下导航、水下探测、布放回收、指挥控制等6大关键技术,并据此构想了情报侦察监视、反水雷/布雷作战、反潜作战、水下伏击作战、辅助有人平台作战等5种典型作战运用样式。最后展望了无人潜航器的未来发展趋势,对无人作战装备发展及战法研究提供借鉴参考。     

Exide Onyx^TM锂离子电池装载动力无人水下潜航器

Exide科技集团宣布Onyx^TM锂离子电池将作为两台深海无人潜航器的动力,这两台无人水下潜航器将服役于加拿大联邦政府。这种研究工具是为北冰洋深海下山的大陆架绘制地图设计的。全尺寸测试的结果表明,AUV能帮助加拿大科学家和研究者提供更多详细关于海底地形地质、加拿大深海岩床北部边缘的信息。     

HII和波音公司为美国海军共同建造新型的无人潜航器

正据海军技术网报道,英国亨廷顿英格尔斯工业公司(HII)与波音公司合作,共同设计研发新型的无人潜航器(UUV)以支持美国海军的超大无人潜航器项目。波音幻影工厂(Boeing Phantom Works)总裁达里尔戴维斯(Darryl Davis)表示,双方的合作为军方提供了一种更经济,风险更低的方案,来     

军事广角

英国海军寻求侦察型无人潜航器《简氏防务周刊》7月12日报道,英国正计划采购无人水下航行器(UUV)用于反水雷侦察,预计于2009年入役英国海军。有关人士预测,该项目将会采购2～4艘航行器,相关的控制和辅助系     

军用UUV使命任务和装备性能分析

无人潜航器(UUV)作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。综述军用UUV的基本概念、作战使命、装备性能及其发展趋势。介绍世界各国海军的战略需求、UUV的级别、任务及其优先级和能力需求。     

美军的水下无人舰队

美国海军年初颁布《无人潜航器总体规划》，为无人潜艇的发展注入一支强心针。美军希望到2020年将有1000艘无人潜艇参与未来的水上作战，届时将有一支强大的水下无人舰队帮助其继续称霸海洋。     

基于故障树的无人潜航器可靠性研究

在武器装备领域,系统的可靠性已成为重要的评价指标,故障树分析法则是可靠性仿真中最有效的分析方法之一。首先对无人潜航器(UUV)进行系统分析,然后介绍了故障树分析方法,并对该系统建立了以无人潜航器试验不能完成为顶事件的故障树。采用计算机辅助故障树分析方法对该故障树进行可靠性仿真,仿真结果求出了UUV系统的平均故障间隔时间、各基本部件的概率重要度和模式重要度,并得出了其可靠度直方图、失效分布直方图和失效密度直方图,与理论吻合。     

潜航器轨迹跟踪与航向预测算法

海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯分布的水下单点GPS定位系统,提出基于改进型扩展卡尔曼滤波算法的GPS跟踪方法和基于回归分析算法的航向预测方法。通过测试与仿真,对定位设备采集到的数据进行对比分析,试验结果表明,上述算法显著提高了轨迹测量精度与航向跟踪能力,准确绘制出了潜航器的实时航行轨迹与航向预测线,可应用于潜航器的轨迹跟踪项目中。     

基于改进递归最小二乘估计的潜器轨迹预测

由于海流、温度、海底地形等深海环境因素影响,同时存在潜航器自身推进器扰流、母船螺旋桨扰流等因素,超短基线（USBL）作为深海水下潜航器通信定位的系统存在通信延迟不一、异常值随机出现等问题。当潜航器与母船之间的水平夹角小于USBL自身的通信角,潜航器与母船无法实时通信,由此带来一定潜航器与船体的碰撞风险。针对上述问题及风险,提出基于改进的递归最小二乘法估计的潜航器水下轨迹预测方法,可有效降低测量扰动的影响,对航行轨迹进行预测。     

潜航器轨迹跟踪与航向预测算法

海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯分布的水下单点GPS定位系统,提出基于改进型扩展卡尔曼滤波算法的GPS跟踪方法和基于回归分析算法的航向预测方法。通过测试与仿真,对定位设备采集到的数据进行对比分析,试验结果表明,上述算法显著提高了轨迹测量精度与航向跟踪能力,准确绘制出了潜航器的实时航行轨迹与航向预测线,可应用于潜航器的轨迹跟踪项目中。