智能轨道快运系统功能安全研究

智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。     

智能轨道快运系统

为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式。文章全面阐述了智轨电车的主要构成及其无需钢轮钢轨进行类轨道行驶的原理与关键技术,系统地介绍了定点充电、通信信号、综合运营一体化平台等地面机电系统,详细描述了基础设施技术方案。目前,该系统在湖南株洲、四川宜宾运营并获得了良好的应用效果。     

智轨电车高温适应性设计与应用

针对智轨电车在高温地区的市场需求,分析了高温运用环境的特点及标准定义,对智轨电车进行高温环境条件下的适应性设计及改造,并在卡塔尔高温地区开展了智轨电车整车试验,对其整车能耗、空调性能及设备温升等进行了验证.试验结果表明该智轨电车高温适应性设计满足运用要求.     

智轨电车自主导向与轨迹跟随技术研究

智轨电车是一种城市轨道交通新制式,自主导向与轨迹跟随系统作为其关键技术,解决了多编组铰接车辆在转向过程中占路宽度大、灵活性差、转向不及时及误差大等难题,保证了车辆在转弯过程中的快速性、准确性及稳定性。文章首先介绍了自主导向系统组成,然后分析了轨迹跟随控制原理,并建立了智轨电车转向系统模型。仿真分析与试验结果表明,该系统能很好地满足车辆在转向过程中的响应速度及轨迹跟随精度要求。     

智轨电车人机交互技术研究

智轨电车人机交互系统主要实现对智轨电车整车状况的显示,同时将驾驶员的操作传递给车辆控制系统。由于智轨电车系统较多、安全性要求高,需要通过一个信息统一的人机交互系统来实时展示车辆的状态,同时将驾驶员的操作指令通过更为简单的模式传递给车辆。从需求调研出发,根据整车系统架构,对系统界面进行结构化设计,让系统操作便捷、更具人性化、能够直观展示整车状况,并能快速定位和解决问题。文章首先概述了智轨电车人机交互系统的系统架构和界面分布,然后介绍了系统的主要功能,包括基于人工智能实现的疲劳监测、语音识别功能以及基础的展示和控制功能,最后展望了智轨电车人机交互系统的改进趋势和应用前景。     

基于初步危害分析的城市轨道交通系统安全性分析

研究了初步危害分析法在城市轨道交通系统安全性分析中的应用。提出了城市轨道交通系统的通用危险状态清单,设计了针对城市轨道交通系统的5种初步危害分析表,并对上海轨道交通1、2、3号线进行了安全性分析。     

城市轨道交通列车关键子系统的安全完整性等级分析

合理确定城市轨道交通各专业设备系统的SIL(安全完整性等级)、避免刻意追求安全功能造成资源浪费是非常必要的.针对列车客室侧门、网络控制、空气制动等关键子系统发生故障可能会导致乘客碰撞、夹伤、摔伤甚至死亡的安全事故,对影响乘客安全的列车安全功能进行评估.从列车各关键子系统的安全功能角度出发,在介绍HAZOP(危险与可操作...     

胶轮导轨电车整车结构形式研究

在现有胶轮导轨电车的整车结构形式的基础上,提出一种新型M+T+M的3模块编组形式,并对空气弹簧数量对车体与走行部位置变化影响、减振器影响、轴桥铰接方式进行研究。计算结果表明:2个空气弹簧的支撑模式在出曲线时的波动幅值及收敛时间上高于4个空气弹簧的支撑模式;通过在车体与走行部之间添加减振器能够较好地降低2个空气弹簧支撑模式下的波动幅值和收敛时间;在使用4个空气弹簧时两轴桥通过转动铰连接表现出较好性能,当使用2个空气弹簧时使用固定铰连接性能更佳。     

铁路信号系统安全完整性需求的确定及分配方法

安全完整性是安全相关系统实现其安全功能的能力。明确的安全完整性需求及适当的分配,有利于提高铁路信号产品的安全性。从安全完整性概念出发,介绍了可行的铁路信号产品安全完整性需求的确定以及分配方法。对于安全相关产品的开发有着至关重要的作用。     

北京市轨道交通安全领域管理体系框架研究

近年来,随着轨道交通迅猛发展,如何通过有效的技术管理手段保证轨道交通运营安全已成为一个亟待解决的问题。"7·23"动车追尾等一系列严重事故,反映出我国轨道交通安全管理体系亟待完善。介绍了欧洲轨道交通系统开发和安全评价的标准及相关安全认证体系,结合北京轨道交通发展情况和我国的法律规范、行业标准,提出适合北京轨道交通发展的安全管理体系和评估体系框架。     

市域快轨引入城市轨道交通线网衔接研究

分析国内外市域快轨交通线网形态、衔接模式、运行模式等。结合合肥经济圈市域线规划,以合六市域线为代表对市域快轨交通引入城市轨道交通线网的衔接进行研究,从线网形态选择、衔接车站设置、客流适应性、运行速度适应性、行车组织等方面进行分析。提出市域快线接入城市轨道线网外围的线网形态,小庙站换乘加贯通运行、长宁大道站换乘的多点衔接模式,以及开行本线列车和跨线快车相结合的运行组织方式。     

城市郊区列车与轨道交通区域快线

通过介绍国外城市郊区列车与城市轨道交通区域快线的发展概况,分析我国城市郊区列车与城市轨道交通区域快线的特点、存在的问题,提出我国发展城市轨道交通的建议。     

基于多信息融合的城市轨道交通车站安全预警研究

为提高城市轨道交通车站安全应急水平,利用D-S证据理论在不确定信息融合方面的优势,以及信息熵理论在指标权重确定方面的客观性优势,提出了城市轨道交通车站安全预警多信息融合的方法。通过构建城市轨道交通车站安全预警指标体系及其阈值,将D-S证据理轮和信息熵有效结合,实现对城市轨道交通车站安全状况进行预警分析。结果表明,该方法能正确客观反映城市轨道交通车站的安全程度,实现动态预警。     

快速道路公交和城市轨道交通关键参数比较及相关问题探讨

对快速道路公交和城市轨道交通系统的规划和建设时间、基建费用和运营成本、票费收支比、补贴和投融资、载客量、速度和灵活性、能源消耗等关键参数进行了分析比较.指出快速道路公交在费用、灵活性和建设周期上具有较大优势,轨道交通系统在载客能力、环境景观和服务水平上更有优势,还可以充分利用地下空间.在层次分析法框架下讨论了发展快速公共交通的决策准则.提出了快速道路公交和轨道交通的两种组合模式:快速道路公交作为轨道交通的补充和延伸,提高公共交通的覆盖率和服务水平;快速道路公交作为轨道交通发展的过渡阶段,先发展快速道路公交,培育客流,待轨道交通建成后再将快速道路公交路权返还给社会车辆.     

基于功能定位和速度效率的市域快线速度目标确定

为指导市域快线的规划设计以引导市域快线健康有序发展,分析轨道交通的分层体系以及各分层的相互关系和所处的位置,并对容易混淆的地铁、市域快线、市郊铁路、城际铁路等制式进行技术参数的详细对比分析。明确市域快线的属性及适用范围,特别是市域快线位于市区的线路和市区外围的线路应具有不同的功能定位及技术特征。确定市域快线速度目标值选择应考虑的因素和步骤,首次提出速度效率的概念,且市域快线应根据速度效率和站间距、旅行速度的关系来选择速度目标值,并明确了市域快线最高运行速度与站间距、速度效率、旅行速度之间的制约关系,市域快线要提高旅行速度应提高速度效率,而不仅仅是最高速度。     

城市轨道交通安全评估现状综述

介绍了国内外城市轨道交通领域安全评估的模式及我国城市轨道交通安全评估开展的现状;列举了目前我国城市轨道交通安全评估适用的法律、法规和标准规范,通过与国外法律、法规、标准体系的分析比较,指出其不足之处;对安全评估的方法归纳总结;最后,对我国城市轨道交通安全评估发展方向提出了建议。     

基于量化风险分析的城市轨道交通安全评估

PENG Beihua;YONG Xiu(WSP(Asian) Co.,Ltd.,518031,Shenzhen,China)     

城市轨道交通的防(反)恐理念初探

列举了国外近几年的地铁恐怖事件,分析了恐怖袭击的类型。提出了我国城市轨道交通防(反)恐的理念:政府部门应有相应的有效的、统一的防(反)恐机构以提高应对能力;并重视相应的立法工作;设立专项基金用于防(反)恐体系的建议;在城市轨道交通的规划和设计中应具有防(反)恐意识,建立防(反)恐预防措施。