卡尔曼滤波在有轨电车GPS定位中的应用

由于定位和成本的原因,有轨电车系统不同于地铁在轨道铺设大量的应答器进行辅助定位,而通常会采用铺设少量的应答器/信标并结合速度传感器、GPS的方式进行综合定位,因此GPS的定位精度是定位准确性的重要条件之一。由于卫星、接收机钟差以及传播途径等因素会导致GPS定位精度下降,为了提高定位精度,采用卡尔曼滤波对有轨电车位置进行最优估计,通过Matlab分别仿真匀速运动、匀加速运动和变加速运动情况下的目标轨迹。仿真结果表明:采用卡尔曼滤波算法后,目标位置误差值大大降低,很好地降低了噪声影响,提高了定位精度。     

GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用

目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽,提高GPS-ZigBee定位组合的定位精度。结果表明,经过融合滤波,GPS-ZigBee组合定位在提高现代有轨电车定位精度方面,比较原有的定位系统更具优越性,使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善。     

基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究

针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全。利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度。实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求。     

BP神经网络在城市有轨电车GPS/RFID组合定位中的应用研究

在城市有轨电车定位系统中,单一的GPS定位方式已很难满足电车连续精确定位的要求。采用GPS和RFID组合定位的方法,可实现在弱信号环境下的连续精确定位。针对GPS/RFID组合定位时,因加入RFID观测值带来的较高计算复杂度而引起定位时间延长,以及对系统定位误差影响不确定性等问题,建立基于BP神经网络的城市有轨电车GPS/RFID组合定位模型。仿真结果表明,采用BP神经网络进行分析时,将GPS和RFID观测值归一化后输入到训练好的网络中,可以在较短的时间内得到可靠的网络输出。经训练后的网络输出较未经训练的输出更接近于期望值,且更为稳定,证明在GPS信号受遮挡条件下城市有轨电车定位系统的定位精度和定位时长得到了有效改善。     

基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究

为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。     

初探“互联网+”技术在现代有轨电车项目中的应用

现代有轨电车是一种在传统有轨电车基础上全面改造升级的先进公共交通方式,其具有绿色环保、舒适、运能较高、投资较低等特点。以"互联网+"技术应用为背景,通过对现代有轨电车运营模式及技术特征进行分析,总结了在物联网、大数据技术的背景下现代有轨电车控制系统可具备的拓展功能,及在实施中可关注的关键问题。     

“互联互通+数字智能一体化”在城市现代有轨电车中的应用

基于苏州现代有轨电车1号线工程的正线及车辆段的调度控制中心电气化数字应用项目,设计数字智能集成一体化发展方案的关键技术(调度控制中心、中央信息管理系统、建筑弱电控制系统、维护维修管理系统、能源监测监控管理系统、中央信息系统与各子系统的总体互联互通等).打破大铁路、城市地铁半自动化常规的传统设计,提出数字化、绿色化、低碳化新技术的设计理念,开创中国现代有轨电车数字智能电气化信息系统安全运营新的设计模式.     

“北斗”卫星导航系统在铁路行业中的应用

总结"北斗"卫星导航系统的特点,并与目前应用普遍的GPS进行比较,考虑依赖GPS进行导航定位存在风险可能性,提出卫星导航走向应以"北斗"导航定位系统为主,并与GPS系统相结合,提高系统导航的精度及可靠性。最后对"北斗"卫星导航系统在铁路行业中应用的可行性进行讨论。     

“双创”背景下OM在高职英语口语教学中的应用

OM(Odyssey of the mind)是在以培养双创型人才为目标的驱使下,教师在英语口语课堂教学过程中尝试应用的一种创新性的教学辅助手段。依据OM的应用特性,将OM运用于高职英语口语教学中,取得了很好的教学效果。     

变分曲线模型及其在轨道数据库生成中的应用研究

本文研究有限约束条件下的变分曲线模型及其在铁路列控轨道数据库中的应用,提出从GPS轨道数据中自动生成适合列车控制的数字轨道地图的方法、模型和算法。通过大量实测数据对算法和方法进行验证、比较和改进,针对大量轨道数据建立其数据约简的组合数学模型,分析实际列车运行时有限约束条件,研究曲线演化理论,采用基于变分曲线模型曲线形变的思想对数据进行约简和误差剔除,在满足一定的误差前提下快速自动获取少量关键数据来描述铁道轨迹,完善列控轨道数据库的自动生成与优化方法,实现基于GPS的列车运行控制系统的实时、精确定位。     

浅谈“壁可”法和粘贴碳纤维布在桥梁加固中的应用

本文就对梁体裂缝先采用“壁可”法注胶后再粘贴碳纤维布加固补强的施工过程作一个粗浅的介绍     

“互联网+”技术在郑州地铁AFC系统中的应用

为提升轨道交通AFC(自动售检票)系统的服务水平,降低系统的运维成本,以"互联网+"技术应用为背景,以自动售检票系统服务为基础,阐述基于"互联网+"的AFC技术应用于轨道交通领域的优越性。对郑州地铁互联网接入自动售检票系统的独立运行方式、ACC(AFC清分中心)方式和SC(车站中心)方式进行比选,决定采用接入SC的运行方式,其次对采用的信息安全方案进行介绍说明,并介绍第三方支付平台(支付宝或微信)的购票方法及流程。郑州地铁AFC系统使用"互联网+"技术后,其效果明显,通过互联网购票的乘客日益增加,全线乘客兑零金额日益减少,自动售票设备TVM的周故障也在逐渐降低,相应的TVM钱币模块维护费用也有明显减少,有效解决了地铁运营过程中的零钱问题、现金处理问题和现金模块故障率高的问题,可降低运营公司的现金处理相关成本,提高乘客的出行速率和服务质量。     

两种地球重力场模型在GNSS高程拟合中的适用性分析

为比较XGM2019e与EGM2008两种地球重力场模型在GNSS高程拟合中的适用性,基于“移去-恢复”法,使用平面拟合、二次曲面拟合及多面函数拟合在两个不同地形条件区域开展GNSS高程拟合实验。实验数据表明,在两个区域中,基于XGM2019e模型计算出3种不同拟合方法的外符合精度依次为2.22,1.62,1.85 cm及1.56,3.32,1.17 cm,均高于使用EGM2008模型计算出的外符合精度,表明在实验区域内使用XGM2019e模型进行GNSS高程拟合的效果优于EGM2008模型,将XGM2019e模型与不同GNSS高程拟合方法进行组合,还可进一步提升GNSS高程拟合精度。     

浅析“行动导向”教学在我国高职教学中的利与弊

随着我国高等职业教育的迅速发展,探求一条适合我国职业教育发展的道路已成为首要问题。德国职业教育的行动导向教学法,虽然为我国高职院校的教学理念带来了新的思路,但由于忽视教育体制、教学对象、教学内涵和课堂教学特点等因素,在实践应用中存在一些弊端。     

“类隧道”排烟模式在市域铁路地下停车场消防设计中的应用

以上海市域铁路申昆路地下停车场为例,对市域动车组地下停车场消防设计进行了深入研究。动车组存车区是消防设计的最关键区域,且国内还无相关的消防设计规范。通过理论分析及火灾场景模拟方法,对存车区内烟气流动、安全疏散环境进行了模拟分析,提出在存车区设置纵向挡烟垂壁形成“类隧道”的通风排烟模式,解决了火灾工况下火灾蔓延、烟气扩散、人员疏散等消防难点,并提出针对性的工程措施。     

“总体+工点”造价管理模式在青岛地铁中的应用

阐明城市轨道交通工程造价管理的特点。在国内首次提出"总体+工点"造价管理模式的概念:建设单位委托造价总体咨询单位(简称"造价总体"),对各个工点的造价咨询单位总体管理、统一模式、专业指导、技术培训、解决造价疑难问题等,将造价总体单位的管理经验与当地的造价管理经验有机地结合起来,共同完成城市轨道交通工程造价管理工作。结合在青岛地铁的应用情况,阐述该模式的组织形式、各方职责、关键要点及其优点。     

“两山铁路”在东北老工业基地振兴中的战略价值分析

“两山铁路”（规划）是中、蒙、俄三国共建“草原丝绸之路”的战略举措,在东北老工业基地振兴过程中将发挥确立开放型经济空间指向、强化横向区域发展主轴、提供资源能源接续、明确接续产业发展方向、畅通中蒙俄交流的战略价值。鉴于此,提出重视蒙古国东部地区矿业资源的接续作用,重视反哺蒙古国东部地区的开发开放,重视白城市在资源能源分拨中的枢纽作用,以及优化东北地区开放型经济体制机制等基本策略。     

一种拉伸仿真方法及其在锥形橡胶弹簧质量稳定性检测中的应用

锥形橡胶弹簧在批量生产过程中有非常少量的产品存在影响使用的内在缺陷,必须通过合适的方法检测出来。提出一种拉伸仿真方法,通过拉伸锥形弹簧,观察其载荷位移特性曲线是否出现"弯折"来判断产品是否存在内在缺陷,并通过拉伸仿真法确定锥形弹簧的合理拉伸量。该方法也可作为橡胶减振领域检测橡胶元件质量稳定性的一个补充方法。     

“1+X证书”制度在现代学徒制改革中的应用——以高职城市轨道交通运营管理专业为例

某高职城市轨道交通运营管理专业在进行现代学徒制人才培养模式改革中以落实1+X证书(学历证书+若干职业技能等级证书)要求为突破点,与用人单位、职业教育培训评价组织联合探索站校交替招生招工,以典型工作任务为核心两主线三层次人才培养模式,讲师、培训师、工程师三师发展路径,以及数字化教学管理与运行机制试点平台,以提高人才培养质量、推进人才培养模式改革。