船舶航行中快速疏散路径规划算法设计

传统船舶快速疏散路径模型对船舶航路交叉口限制不足,整体疏散速率较慢,为此提出船舶交通疏散路径规划算法。以船舶和航路为研究实体,以节点表示交叉口建立船舶疏散路径模型;以消散船舶路径冲突点为目标,建立目标函数,设置各变量界线。最后建立EERP算法,确定输入变量,根据目标函数界线执行路径计算,实现船舶疏散路径规划。仿真实验表明,与传统路径规划模型相比,该规划算法船舶交通冲突率降低27.4%;无阻疏散距离提高47.5%,有效提高了船舶交通疏散效率。     

船用无线传感网络最优通信节点选取方法

传统无线传感网络最优通信节点选取方法对于船舶而言,存在最优通信节点选取性能较差的问题。为此,设计一种船用无线传感网络最优通信节点选取方法。首先获取船舶用无线传感网络各方面的性能参数,包括链路带宽、消耗功率、传输数据包延时以及面积消耗。根据获取参数,利用射线跟踪法对船舶用无线传感网络在船舶上的信号传播实施仿真。根据船信号传播仿真结果,构建最优通信节点选取模型,对船用无线传感网络的最优通信节点进行选取。为了证明船用无线传感网络最优通信节点选取方法的最优通信节点选取性能较好,将传统方法与该方法进行最优通信节点选取性能对比实验,实验结果证明该方法的最优通信节点选取性能优于传统方法。     

舰船计算机网络入侵最优路径推演模型构建

传统的网络入侵最优路径推演模型存在检测率低的问题,为了解决这个问题,提出舰船计算机网络入侵最优路径推演模型构建。将数据包存入规则库中进行特征匹配,在通过马氏距离判断法,对每一个网络分段内部的动态攻击图进行近似处理,并采用Beta分布的定位法,获取舰船计算机网络入侵最优路径,在完成上述操作后,将时间因素引入到模型中,实现舰船计算机网络入侵最优路径推演模型的构建。实验中以一个标准的实验网络为平台,为确保实验结果的可行性,采用脆弱性扫描工具对2种模型进行检测率对比实验,由对比实验结果可知,所提模型的检测率更高。     

机器学习算法的舰船路径跟踪误差估计

针对传统舰船路径跟踪误差估计方法存在误差估计性能较差的问题,设计一种机器学习算法的舰船路径跟踪误差估计方法,对舰船路径跟踪时的运动方向进行简化。根据其扰动状态对舰船路径跟踪实施扰动分析,获取舰船路径跟踪时的旋转角度与角速度。设舰船在初始跟踪位置开始跟踪目标船,通过轨迹跟踪获取目标船的参考运动轨迹,利用饱和输入约束获取舰船路径跟踪目标轨迹的控制参数,并将其作为目标船参考运动轨迹的决定优化变量,获取参考运动轨迹,利用机器学习算法对舰船路径跟踪误差进行估计。为了证明机器学习算法的舰船路径跟踪误差估计方法的误差估计性能较好,将传统方法与该方法进行对比实验,实验结果证明该方法的误差估计性能优于传统方法。     

舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法

现有舰船管道检测路径自动规划算法存在搜索时间与路径长度较长的问题,因此提出一种新的舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法。对舰船管道检测机器人最优移动路径规划的对应数学模型进行构建。利用舰船管道检测机器人检测运行空间对应概率,配置舰船管道检测机器人的运行环境。通过在线查询实现舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法。实验结果表明,该路径自动规划算法的搜索时间与路径长度均低于现有算法,实现了性能突破。     

粒子群优化算法在舰船路径优化仿真中的应用

为保障舰船安全稳定航行,显著提升舰船续航能力,设计了基于粒子群算法的舰船路径优化方法。使用概率图法构建舰船航行路线图,按舰船在航行性能方面的评价指标,构建与舰船航行路线图相关、综合考虑舰船转弯角度以及地形威胁等约束的舰船航行路径优化模型,并应用改进粒子群算法求解所构模型,得到满足约束条件的舰船航行初始最优路径。之后通过删除冗余点的方式对舰船航行初始最优路径实施平滑优化处理,得到最终的舰船航行最优路径。实验结果表明,该方法可收获更优的舰船航行路径,舰船按该路径行驶,更有利于续航,使舰船航行任务得以有效完成。     

舰船集装箱逆向运输闭环网络优化模型

传统的网络模型设置的约束条件较差,导致该模型的灵敏度偏低,致使集装箱逆向运输存在较大偏差,因此提出舰船集装箱逆向运输,闭环网络优化模型全新的构建方法。该方法利用遗传算法提取逆向运输网络结构特征,根据约束时序设置网络闭环约束条件,通过网络节点控制结构,实现对网络模型的优化。实验结果:与传统的构建方法相比,所提出方法构建的网络模型灵敏度更高。由此可见该模型性能更优越。     

舰船虚拟网络动态数据交互方法优化研究

为保证舰船出行安全,需要舰船与岸上基站之间实时保持交互联系,因此对于数据交互性能具有极高的要求。为此,为减少舰船虚拟网络动态数据交互时延,降低丢包率,进行数据交互方法优化研究。该研究首先明确舰船虚拟网络拓扑结构模型,然后以数据交互时延作为最小目标,最后利用蚁群算法求取目标函数最优解。结果表明:与文献中2种方法相比,利用所研究的方法进行舰船虚拟网络动态数据交互,交互时延较短,且丢包次数为0,证明该方法能提高数据交互性能。     

客船应急疏散三维仿真模拟

针对客船应急疏散效率问题,开展了应急疏散三维模拟研究,提出有宽路网模型构建方法。研究了有宽路段的密集人群通行算法、基于距离和人流量的疏散路径搜索算法,改进了个体碰撞避让模型。以某大型内河客船为例,基于三维船舶模型抽取出有宽路段;基于语义关系,连接各层甲板的房间、餐厅、影剧院等船内空间节点形成有宽疏散拓扑网络。以疏散路径搜索算法和个体碰撞避让改进模型为驱动,实现了人员的疏散模拟。开发了客船应急疏散三维仿真系统,进行应急疏散模拟,并分析了影响疏散效率的关键因素,提出了船内布局和疏散组织的优化改进方案。     

基于智能体技术的舰船人员疏散仿真研究

提出基于智能体的微观仿真模型、构建舰船疏散任务模块、确定舰船人员行进速度计算方法、优化局部运动规则中路线冲突和网格竞争算法、开发出舰船人员疏散仿真系统。综合考虑出口个数、门的通量、人的耐性指数和执行任务情况对疏散效率的影响,仿真过程的真实度和准确性更接近舰船实际疏散过程。通过仿真数据分析,总结出提高舰船疏散效率的措施。仿真结果对于舰船设计和疏散指挥体系建立都有着重要的理论参考价值和指导意义。     

《中华人民共和国物权法》有关条款在船舶物权登记中的应用

为明确《中华人民共和国物权法》实施对于船舶物权登记工作的指导作用,从船舶物权登记的性质、登记机关的审查义务和赔偿责任、共有船舶的处分原则、船舶价值评估和登记规费征收以及新船舶登记制度的创设等6个方面分析《物权法》有关条款在船舶物权登记实践中的应用,认为《物权法》的实施对船舶物权登记产生重要影响,船舶登记机关应及时转变观念。     

潜艇模块化的生命力设计研究

文章讨论了实施模块化方法建造潜艇的意义,对潜艇模块化体系的生命力作了初步的论述,提出近期可能实现的功能模块.     

渔检发展凸显体制困局——访中国渔业船舶检验局局长周彤

近年来,百万艘渔船安全问题始终是中国水上难以驱散的阴霾.随着国际国内对生命和环境保护的日益重视,中国渔船安全更是备受关注.作为渔船安全的第一道防线,中国渔船检验现状如何?     

换填法垫层厚度的优化设计

换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。     

Q25型牵引车油门操纵机构的改装

Q25型牵引车油门操纵机构主要由油门踏板、摇臂总成、拉杆、连杆等组成，通过控制调速器摇臂实现柴油机的调速，见图1。     

新建船舶转籍后的检验

当前,南方造船企业在船舶设计能力,船舶建造质量以及生产规模上都占有一定优势,这就使北方许多单位或个人,选择在南方造船企业建造船舶,由当地船检部门检验合格并发放证书后,再通过船舶转籍程序转回到本地区使用,这种情况使得跨省转籍的船舶越来越多.     

诉前船舶扣押若干问题

讨论诉前船舶扣押中的海事请求权,船舶扣押范围,重复扣押以及船舶活扣押等问题,并对相关问题提出看法和建议,以其为船舶扣押的研究和海事诉讼实践提供参考。     

天津港焦炭码头卸车坑地下连续墙渗漏水原因分析

通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。     

马来西亚砂捞越州沿岸波浪实测资料的应用

介绍在波浪资料缺乏的情况下，利用过往船舶随机观测到的散落于大面积海域的波浪数据来满足工程设计要求的实例。