在UG中实现对超声波三坐标测量仪测量曲面反求的研究

在UG环境下对超声波三坐标测量仪测量数据进行实物模型的曲央反求，并对这几种方法的优缺点进行了比较，探讨了获得较为理想光顺反求曲面的方法。     

反求工程中的曲面重构技术

本文针对复杂对象反求工程中散乱点数学模型无法与其他通用ＣＡＤ／ＣＡＭ系统进行数据交换的瓶颈问题，提出了一种基于等参数分割原理的复合三角Ｂｅｉｚｅｒ曲面重构ＮＵＲＢＳ曲面的技术，利用递归分割原理将复合三角曲面模型转化为若干块Ｇ１光滑拼按的ＮＵＲＢＳ曲面模型，实现了三角曲面模型的通用化处理，进一步拓展了反求工程ＣＡＤ等专门系统的应用范围和水平。     

反求工程中残缺点云建模方法研究

针对反求工程中残缺点云建模问题，把点云按残缺的位置和特征进行分类，并利用规则曲面重构、不规则NURBS曲面拟合以及神经网络曲面构造相结合的方法，提出了一些针对残缺点云建模关键的算法。工程实践表明这些方法简单、实用，生成的曲面CAD模型满足曲面连续性和光顺性的要求，能获得满意的设计效果。     

道路施工机械复杂曲面之间的求交

提出了一种隐式曲面之间的求交方法,主要用于道路施工机械复杂曲面的求交计算.将其中的一个隐式曲面离散成许多三角面片,判断每个三角面片是否与另一个隐式曲面相交,求出交线,所有交线构成了隐式曲面之间的交线.此外还给出了一种交点的精确计算方法,使所得交线更加准确.     

摩托车悬架螺旋弹簧测绘与反求设计（1）

以摩托车悬架为例，就悬架螺旋弹簧测绘与反求设计的几个问题进行了讨论，介绍了以反求设计的基本思路，方法和原则，并对螺旋弹簧工作图标注的一些问题作了具体说明。     

基于复合三角Bezier曲面／平面的交线构造过渡曲面

由初始交点出发，利用三角Bezier曲面片间的拓扑关系，采用连续跟踪的算法计算复合三角Bezier曲面与平面的交线；对所得的交线通过点对应修正、曲面片间边界点计算、交线两端交点的跟踪、截面线的构造、截面线离散，得到一系列的型值点，从而可构造出与基曲面达到G′连续、结构的过渡曲线面。测试显示，该方法简单可靠，能满足反求工程CAD建模的要求，在曲面造型和加工领域具有广泛的应用潜力。     

有限元法在车身结构反求设计中的应用

建立基于反求设计的某轻型客车车身结构详细的有限元模型，通过目标样车的模态试验结果与有限元模型的模态计算结果的对比分析，修正模 型与设计，为有限元法在结构反求设计中的应用提供参考。     

汽车覆盖件逆向设计方法

针对汽车覆盖件的特点,以某轻型货车前围覆盖件设计为例,提出一体化逆向设计思想。即由照相式扫描仪Camega得到数据点,采用Cloudprocess软件平台进行点云预处理,最后由逆向工程软件Imageware完成曲面重构。详细地阐述了如何由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车覆盖件逆向设计方法,并论证了该方法的可行性。     

An Inverse Technique for Determining the Material Property Parameters of Sheet Metal After Stamping

鉴于通常的拉伸试验不适用于测定冲压成型后板材因产生塑性变形而改变了的特性参数,提出一种此类问题的反求方法.它采用材料的加工硬化模型进行正问题计算,通过试验数据与仿真数据构成的最小二乘误差方程式建立反问题模型.最后通过一种实际冲压件的试验验证了该方法的有效性.     

客车车身数值模型的建立

客车车身由大量的相互约束自由曲面组成。利用B样条和NURBS曲线曲面，以测量得到的数据为原始数据，运用逆向工程原理，建立了客车车身曲面片的数值模拟。并利用重顶点技术，对有公共交接的曲面进行光顺拼接及对三角域进行缝合，最终建立客车车身数值模型。     

缸体全尺寸、全自动、六面体测量机

美国万耐特量仪公司全新的缸体全尺寸、全自动六面体测量机要完成的是以往生产线上所有量检具＋三坐标测量机需要完成的所有测量任务。它的出现，对于缸体、缸盖发动机制造现场的规划提供了一个新的思路和选择。     

汽车覆盖件面轮廓度误差的测量

介绍了面轮廓度公差的定义及面轮廓度误差的各种测量方法。提出了一种能够获取物体表面多数据(点坐标)、对被测物体无材质要求,并适合于测量面积大且易变形的覆盖件类零件面轮廓度误差的结构光测量方法。阐述了结构光光栅投影三维测量技术的原理,以某汽车内饰件为例。介绍了利用该原理测量覆盖件表面轮廓度误差的过程。     

坐标变换技术用于碰撞试验中车身标志点的测量

提出一种基于已知3点在两个坐标系中坐标值,实现两坐标系之间坐标变换的测量方法,扩大了测量仪器的测量范围,提高了测量速度。将这种方法用于实车碰撞试验过程中,碰撞前后的一些车身标志点的测量,对实验结果进行误差分析,找出影响测量误差的因素,并提出解决方案,通过多次实验反复验证均取得较好的结果,从而验证了此方法的可行性。     

曲面的3阶切触在5坐标曲面加工中的应用

运用微分几何中的切触原理,研究了在多轴数控机床中刀具切削圆与零件曲面的切触条件和局部坐标系下的局部3阶切触条件。通过引用切触阶来衡量刀具加工过程中的运动轨迹与将要被加工曲面的贴近程度,运用工件坐标系与刀具坐标系的相互转换,推导出刀具与被加工曲面的最佳切触条件。通过对车门曲面加工的验算和截形分析,证明运用5坐标加工要比运用3坐标及4坐标加工更贴切。     

液压挖掘机斗杆台架疲劳试验载荷等效方法

为了克服斗杆各铰点力分别编制成载荷谱进行疲劳试验加载时各力之间关联特性无法再现的问题,即为了获得能够反映实际工况,且能用于编制台架疲劳试验程序谱的基础载荷数据,提出一种复杂载荷等效方法。首先分别采用三维销轴力传感器、压力传感器、位移传感器和应变片,实测挖掘机工作过程中斗杆与铲斗的铰点力、油缸力、摇杆力、工作姿态及斗杆疲劳关键点应力时间历程;其次根据各铰点力的规律和斗杆的运动特征,确定在斗杆局部坐标系下进行台架疲劳试验的加载方案;再根据斗杆截面应力状态,提出以斗杆最大弯矩截面上应力最大点的应力一致为载荷等效基准,将斗杆上的各铰点力等效为斗杆局部坐标系下的1个单向载荷,最后将该等效载荷加载下斗杆结构上3个疲劳关键点的应力-时间历程与对应测点实测应力-时间历程进行对比。结果表明：2条应力曲线相关程度在1^#测点处达到97.21%,在2^#测点处为91.54%,在3^#测点处,相关程度略低,但也达到88.6%;各疲劳关键点处由等效载荷引起的损伤均与实测应力产生的损伤十分接近,从而验证了载荷等效方法的有效性;按该等效方法求得的等效载荷是编制斗杆疲劳计算载荷谱和台架疲劳试验程序谱的基础数据。     

ATOS光学测量系统与三坐标测量仪在摩托车整车开发中的应用研究（1）

JC110—19A摩托车整车逆向工程充分利用了ATOS光学测量系统和三坐标测量仪的各自优点,对摩托车整车覆盖件进行数据采集,极大地提高了数据采集速度和摩托车整体数据精度,更有利于下游的CAD数据建模,减少设计过程中的反复修改和协调时间,缩短了整车的开发周期。不使用ATOS系统对摩托车整车数据采集需要1个多月的时间,而使用ATOS系统仅需要1周左右时间,同时可节约设计中的协调时间近1个月,共计缩短摩托车整车开发时间2～3个月,大大提高了新品上市周期,提高了产品开发工作效率。     

汽车用薄钢板表面波纹度测量技术研究

通过对试验室A和试验室B开展汽车薄钢板表面波纹度(Wa)的比对试验,分析了采用不同测量仪器对同一试样测得的数据出现较大差别的现象,得出其原因:①钢板表面各处Wa的不均匀性;②测针锥形尖端曲率半径和圆锥的坡形角度不同;③设备使用导头基准与独立直线基准不同;④采用剪板机剪切的试样平面度公差难以保证.要使检测数据具有相互参考...     

摩托车外形数据的快速测量

摩托车外形数据测量是摩托车设计的重要环节,是连接实体模型和数字模型的桥梁。在使用三坐标测量机、三维激光扫描仪和Atos流动式光学扫描仪测量摩托车外形数据时,Atos流动式光学扫描仪是目前测量摩托车外形数据最适合的仪器,它极大地提高了摩托车外形测量速度和效率,对加速摩托车产品开发,提高设计质量和设计效率,缩短设计周期具有重要意义。     

汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现坐标系统一的方法，完成了测试实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。     

喷射机械手智能控制系统与喷射路径规划设计研究

为提高隧道施工中混凝土喷射的效率与质量,减轻劳动强度并使作业人员远离喷射区域,在机械化操作的基础上,研发喷射机械手智能化控制系统,对智能化控制系统的构成、各子系统的原理与作用进行介绍。喷射机械手智能化控制系统采用全站仪作为测量仪器,采用定位算法计算隧道大地坐标系与湿喷机基坐标系之间的转换关系; 采用三维激光扫描仪获取待喷面的点云空间坐标,计算待喷面的超欠挖信息; 利用机器人学建立喷射机械手运动学模型,设计正解算法与逆解算法计算喷射机械手的空间位姿,并根据目标空间位姿反算喷射机械手各关节运动值的路径规划系统。工程实践结果表明： 智能化喷射控制系统可以对周边环境进行识别,根据识别结果规划喷射路径,并根据不同区域的超欠挖情况动态控制喷射参量。