智能化发动机台架监控系统设计

为建立智能化发动机台架的集中监控能力,文章介绍了远程终端单元、用户数据报协议等通讯协议,讨论并分析了各种通讯协议之间的优缺点。基于发动机台架中的信号类型,设计了以传输控制协议/网际协议为统一接口的集中监控系统。该系统将网络摄像头、台架温度和压力等传感器信号及台架辅助设备的信息传输到集中监控系统,实现了发动机台架集中监控系统高效、稳定的数据传输,为智慧试验室及集中监控系统等提供了指导。     

液压助力转向泵模拟加载装置测控系统开发

为了在发动机台架试验中能够按照试验规范控制液压助力转向泵的载荷,研制了转向泵模拟加载装置测控系统.该系统由基于16位微控制器的测控单元、伺服驱动器和工控机组成,利用以太网实现上、下位机通信,实时测量油压、油温和转向阻力等参数,根据获取的发动机台架控制系统试验开始标志来保持时间同步,通过控制机械转向器的转角来调节转向泵的载荷.试验结果表明,测控系统完全满足发动机试验中对转向泵连续加载要求.     

某车型碰撞解锁系统测试分析

简要介绍汽车在发生碰撞时车门解锁、发动机断油、BMS断电的被动安全保护技术,包括其系统组成和控制策略。主要介绍一种试验台架模拟测试实现方法,以指导碰撞安全保护试验在台架上验证开展,促进碰撞保护系统开发。     

柴油机高压共轨控制系统试验研究

介绍一种对电控高压共轨发动机进行试验研究的基本方法,通过对某高压共轨电控系统进行台架试验,测试发动机转速、扭矩以及凸轮信号、曲轴信号、喷油器电磁阀驱动信号、高压泵PCV阀驱动信号、轨压信号,掌握其主要控制参数。在此基础上自行完成电控单元的设计,并在发动机台架上进行了对比试验,起动、稳定性控制和标定点排放指标都达到原机电控单元控制水平。     

应用道路模拟机进行整车强化坏路试验研究

应用道路模拟技术将道路试验转移到台架试验,通过兼顾时域、频域、伪损伤的方法确保迭代精度,大大缩短道路试验周期。详细分析路谱采集和路谱编辑处理的方法,探讨试验台架系统识别中如何确保频响函数精度、路谱迭代精度的关键技术。以石块路为例,经过多次的迭代,根据时域、频域和伪损伤分别对迭代质量进行评价,发现模拟响应信号和道路原始响应信号吻合,实现载荷谱再现。最后通过台架耐久性试验,更快地再现了强化坏路试验中的车辆故障。     

发动机试验MC3系统的设计

介绍了发动机试验MC3系统的设计思想与系统组成，探讨在发动机台架试验中建立通用测控平台，实现多个台架和多个测控站并行工作，完成复杂测控过程的集中监控和数据管理，以满足各种发动机试验和相应研究要求的技术问题，并给出了发动机试验MC3系统建立的实例。     

THYL-80发动机台架试验系统技术升级功能拓展

对20世纪80年代引进的THYL-80发动机台架试验系统实施技术升级的设计开发．构建自主研制的发动机台架试验测控装置,设计数字标定接口电路提高扭矩、转速、油耗测量精度,增加变工况自动循环试验功能,通过技术升级拓展了该发动机台架试验系统的技术性能．满足国Ⅲ～国Ⅳ排放法规动态循环工况试验要求。     

基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验

针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。     

基于虚拟仪器的发动机台架试验通用测控系统

介绍了基于虚拟仪器的发动机台架试验通用计算机测量控制系统,该系统适用于中小功率发动机在电涡流测功机台架上试验时的测量与控制。系统建立了试验数据库保存发动机、测功机的特征技术参数以及试验记录,不仅解决了不同型号发动机试验时具体参数的差异,满足了系统通用性要求,同时具备对性能试验数据进行管理的功能。此外,还对工况调整的实现、误差处理以及曲线拟合进行了深入研究。     

燃料电池发动机台架试验系统设计

为了满足燃料电池发动机车载系统开发的要求,建立了燃料电池发动机台架试验系统。从试验系统的硬件和软件两方面,论述了系统的组成、原理、运行方式及目标的实现。阐述了系统试验流程和测试方法。     

发动机ECU动态测试分析系统的研究与设计

应用计算机仿真测试技术，构建了发动机ECU动态测试分析系统。系统可以模拟出实车的各种传感器信号来驱动发动机ECU工作，并利用计算机虚拟仪器技术测量和显示发动机ECU的输出信号，实现在脱机状态下对发动机ECU的动态测试。通过对TOYOTA RAV42.0汽车发动机ECU实际测试表明，使用仿真信号驱动来模拟发动机ECU的实际工作状态，可以深入了解ECU的控制特性和工作参数，为研究和评价ECU提供大量有价值的数据。与就车测试相比，它具有调控容易、重复性好、仪器的测试范围可以无限扩展等优点。     

道路模拟试验中系统非线性特性的研究

通过对响应信号的幅频特性和系统的频响函数分析,详细讨论了非线性系统的辨识和系统的解耦.最后建立典型零部件(副车架)道路模拟的试验台架,计算试验台架的频响函数,利用RPC迭代得到准确的驱动谱,并进行试验验证.试验结果表明,试验模拟精度可以满足要求.     

车辆驱动动力学安全控制策略的研究

借助于MATLAB／Simulink软件建立汽车的模拟模型及其故障分析结构模型，作为汽车自诊断控制的算法进行系统故障检测和故障评价，并通过驾驶试验来验证汽车模型模拟的准确性；同时把试验信号贮存在控制单元中，进行功能和性能诊断试验，识别车辆系统恶化状况和判别车辆系统安全可靠性。为车辆动力电子控制系统稳定性的性能判断与评估提供了一个理论基础。     

汽车动力传动系实时动力学仿真模型

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。     

摩托车平顺性的道路模拟试验研究

运用谐波叠加法建立了C级路面模型,通过模拟迭代将路面不平时间历程转化为激振器的驱动信号,并应用于道路模拟的摩托车平顺性试验测试中。采用两通道轮胎耦合道路模拟试验机对摩托车系统进行了振动试验,分别对驾驶员座垫、脚踏、手把和行李箱位置的振动加速度进行了测试,测试结果表明,行李箱处的振动最大,手把位置和脚踏位置的振动次之,座垫处的振动最小。     

Development of a telematics evaluation environment based on a driving simulator and its application

For developing telematics devices, traditional development methods include the unit function test, compatibility test and T-Car, which have some limitations. Telematics devices have various functions that require accounting for the interactions among three major elements of automotive electronics: the vehicle, the device unit and driver. The KAAS (KATECH Advanced Automotive Simulator) system is a virtual-reality-based test environment designed to test and analyze the three elements in one place. One of the difficult functions when constructing such VR (Virtual Reality)-based telematics test environment is to develop a test method for the LBS (Location-Based Service) function such as a car navigation demanding the GPS (Global Positioning System) satellite signals because KAAS is in a fixed laboratory. To overcome these problems, a real-time GPS simulation system, which can be integrated with KAAS, is needed because the location of the vehicle in virtual space is determined purely by the driver’s personal intention while driving virtually. This paper presents new concepts needed to construct a VR-based telematics test environment to generate a GPS RF signal, which reflects the continuously changing vehicle location during virtual driving in real-time. To construct this system, the coordinate transform must be conducted from a rectangular coordinate system that is compatible with a virtual 3D DB that is used to construct a 3D image for KAAS using a WGS84 and a longitude-latitude coordinate system compatible with a GPS simulator. Moreover, the real-time HILS (Hardware In Loop Simulation) systems and the CDMA (Code Division Multiple Access) simulation system are developed to evaluate telematics devices. Finally, we show its applications and results.     

Hybrid modeling of seat-cab coupled system for truck

For the complex structure and vibration characteristics of the seat and cab system of truck, there is no reliable theoretical model for the suspensions design at present, which seriously restricts the improvement of ride comfort. In this paper, a 4 degree-of-freedom seat-cab coupled system model was presented; using the mechanism modeling method, its vibration equations were built; then, by the tested cab suspensions excitations and seat acceleration response, its parameters identification mathematical model was established. Combining the tested signals and a simulation model with the parameters identification mathematical model, a new method of hybrid modeling of seat-cab coupled system was presented. With a practical example of seat and cab system, the parameters values were identified and validated by simulation and test. The results show that the model and method proposed are correct and reliable, and lay a good foundation for the optimal design of seat suspension and cab suspensions to improve ride comfort.     

基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究

为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定。仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量。     

Hybrid modelling and damping collaborative optimisation of Five-suspensions for coupling driver-seat-cab system

For the complex structure and vibration characteristics of coupling driver-seat-cab system of trucks, there is no damping optimisation theory for its suspensions at present, which seriously restricts the improvement of vehicle ride comfort. Thus, in this paper, the seat suspension was regarded as ‘the fifth suspension’ of cab, the ‘Five-suspensions’ for this system was proposed. Based on this, using the mechanism modelling method, a 4 degree-of-freedom coupling driver-seat-cab system model was presented; then, by the tested cab suspensions excitation and seat acceleration response, its parameters identification mathematical model was established. Based on this, taking optimal ride comfort as target, its damping collaborative optimisation mathematical model was built. Combining the tested signals and a simulation model with the mathematical models of parameters identification and damping collaborative optimisation, a complete flow of hybrid modelling and damping collaborative optimisation of Five-suspensions was presented. With a practical example of seat and cab system, the damping parameters were optimised and validated by simulation and bench test. The results show that the model and method proposed are correct and reliable, providing a valuable reference for the design of seat suspension and cab suspensions.     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。