自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

轮胎式集装箱龙门起重机堆场自动化改造工艺方案

本文依托天津港太平洋国际堆场自动化改造一期工程,针对轮胎式集装箱龙门起重机堆场的工艺布置特点,深入研究了自动化改造的工艺方案,并对改造后投产运营效果和数据进行了分析和总结,认为本项目的实施使堆场生产调度实现了智能化,大幅度提高了设备利用率,加强了场地资源的有效统筹,在分区域打散的基础上提升场地周转率。满足既定目标,具有良好的社会效益以及经济效益,项目质量、安全、投资等目标全部实现,具有持续发展的能力。     

Busan——自动化集装箱码头

ABB日前获得韩国最大的集装箱港口——釜山集装箱码头54台起重机自动化及电气系统的订单。这些起重机包括12台大型双40英尺岸边集装箱起重机和42台全自动化轨道龙门起重机。这54台“巨无霸”在制造完工后，将耸立在韩国釜山新港2期集装箱码头。     

轨道式龙门起重机的优缺点

大连国际集装箱码头目前投产2个泊位,配备8台额定起吊质量达65t的岸边集装箱起重机;重箱堆场平行于岸线布置,分为8个箱区,每个箱区配备3台轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊),其技术参数见表1。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。     

轮胎式龙门起重机防摇技术

八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。     

天津港新建集装箱码头全部采用电动轮胎式起重机

日前，天津港欧亚国际集装箱码头33台轮胎式集装箱龙门起重机设备采购合同签署。据了解，全部设备将于2008年11月和2009年10月分两批到货，这是迄今为止我国港口第1个全部采用电动轮胎式集装箱起重机的码头，这也是天津港贯彻国家节能减排方针的重大举措。     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

RMG队列中的“新兵”——大型集装箱堆场专用的轨道式集装箱龙门起重机简介

为适应上海外高桥集装箱码头五期和大、小洋山集装箱码头一期工程2005年年底投产,上海东华集装箱综合服务有限公司在紧靠外高桥港区的凌桥地区新建了一处兼有修箱和堆存功能的大型集装箱堆场。在总面积为150m×500m的堆场上设置了由上海和平发展起重设备厂有限公司制造的适用于     

天津港口明年将实现零排放无噪音

走进天津港联盟国际集装箱码头堆场内，一种笔直的新型设备格外引人注目，这就是刚刚投入使用的天津港联盟国际集装箱码头场桥“油改电”一期工程所用的低架滑触线。该工程最大特点是在节约成本的同时可以减少排放量，使噪音大大降低。投入使用后，天津港联盟国际集装箱码头上月度能源成本节省16．2万元。     

集装箱码头自动化堆场综合管理系统设计

随着世界经济和国际贸易的发展,集装箱运输业经历了高速发展阶段.然而,近年来,受全球经济危机的冲击,航运企业结构性供需失衡加剧,经营下行压力加大,并逐步向下游企业传导,这对集装箱码头生产作业和操作模式管理的精细化、系统化、自动化提出更高要求.集装箱码头传统生产作业工艺受人为因素、天气因素、安全事故、人工成本等影响较大,已经很难适应新形势的要求;因此,有必要应用堆场设备自动化及一对多远程操控等技术来提高设备技术性能,优化资源使用效能,顺应集装箱码头操作工艺发展趋势.本文以天津五洲国际集装箱码头有限公司（以下简称五洲国际码头）为例,介绍集装箱码头自动化堆场综合管理系统,以期为集装箱码头提高堆场作业效率、完善管理提供途径.     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

轮胎式集装箱门式起重机“油改电”技术应用研究与实践

集装箱运输作为一种具有运输效率高、经济效益高、服务质量高等特点的运输方式,发展迅速。轮胎式集装箱门式起重机（简称“RTG”）是集装箱码头堆场装卸的主要设备,具有可灵活转场作业、堆场利用率高、工程投资少等特点,因而被广泛采用。目前世界上在用的7500多台专业化集装箱门式起重机中,RTG占到90％以上。     

适用于江海联运海港自动化集装箱码头的总体布置方案

针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航等技术,采用智能驾驶运输车替代传统集装箱卡车,从而使平面工艺总体方案适用于江海联运吞吐量占比高的运输模式,同时实现港区自动化,降低建设与运营成本,为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。     

有轨起重机防风装置YFX的应用

YFX电力液压防风铁楔制动器是由天津港集装箱码头有限公司与我公司在消化、吸收国外先进技术的基础上,结合我国起重机的具体结构形式进行结构创新研制的防风装置,适合于用作港口、码头、铁路等露天使用的龙门起重机、装卸桥、门座起重机等有轨起重机工作状态下的防风装置,也可与其他装置一起作为起重机非工作状态下的防风装置.     

自动化集装箱码头箱区作业仿真分析

自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业,典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane,ARMG）。按照ARMG的尺寸,分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。     

商船三井在世界上率先用微波安全监视系统监视堆场起重机

商船三井于3月3日宣布，对在东京港租用的大井集装箱码头4、5号泊位“东京国际集装箱码头”（TICT）上使用的场地龙门吊，采用了微波安全监视系统。这是此种系统在世界上第一次应用。微波传感器比原来利用激光、超声波的传感器更稳定和安全。商船三井公司今后将把这种安全监视系统扩大利用到其他集装箱码头。     

天津港启动“油改电”方案建绿色港口

走进天津港联盟国际集装箱码头堆场内，一种笔直的新型设备格外引人注目，这是刚刚竣工使用的天津港联盟国际集装箱码头堆场的场桥“油改电”一期工程所用的低架滑触线。这项工程的最大特点是在节约成本的同时可以减少排放量，使噪声大大降低。