波浪对运载器出水姿态角的影响

运载器是导弹水下发射系统的重要组成部分,运载器在水中运行弹道和出水姿态直接关系到导弹发射的成败,因此水弹道设计和仿真是导弹水下发射的关键技术之一。本文对某运载器在水中运动弹道进行了数学仿真计算,并利用波浪理论对运载器近水面航行时的弹道进行修正,讨论了波浪力(矩)对运载器出水姿态角的影响。     

运载器筒体下沉砸艇概率计算的蒙特卡罗法

本文探讨了潜舰导弹与运载器在水面分离后，下沉中的运载器筒体砸艇概率的蒙特卡罗模拟计算方法。     

潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究

导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术，但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此，本文提出一种新的弹器分离方案－动力分离方案（即弹射分离方案），文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍，并与静力分离方案作了较全面的比较。     

潜载飞航导弹发射技术的发展

本文介绍并分析了潜载飞航导弹发射技术的发展过程，重点介绍了俄罗斯（含前苏联）、美国和法国的发展概况。文章谈到了潜载飞航导弹由水面发射到水下发射的演变，重点分析了目前潜载飞航导弹实施水下发射的多种方式，即采用标准鱼雷管的无动力运载器发射、有动力运载器发射和裸弹发射；采用专用倾斜发射管和垂直发射管的运载器发射和裸弹发射等。在比较各自的优缺点后，本文认为，采用无动力运载器和专用垂直发射装置发射潜载飞航导     

潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究（续）

导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术，但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此，本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案（即弹射分离方案）。文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍，并与静力分离方案作了较全面的比较。     

潜舰导弹与运载器水面分离时机设计原则探讨

本文阐述了正确选择潜舰导弹与运载器分离时机的重要性，并对不同的分离时机设计原则进行了详尽的分析与探讨。     

潜载导弹垂直发射水弹道和分离弹道研究

针对导弹水下垂直发射时的水中弹道进行了数学仿真研究,计算和讨论了艇速对导弹水中运行弹道的影响和波浪力对导弹出水参数的影响,并在水弹道研究的基础上对导弹与运载器水面分离弹道也进行了数值计算研究.研究过程中在中国船舶科学研究中心进行了水洞模型实验和水弹道模型实验.数学仿真结果与模型水弹道实验数据的比较结果表明,两者相符.     

基于VERT的潜射导弹运载器研制风险分析

为了在研制阶段能够全面认识潜射导弹运载器项目特点,掌握其研制周期、费用的基本规律,文章运用风险评审技术(VERT)建立潜射导弹运载器研制项目的网络图模型.建立网络图模型输入参数的数学模型,并建立了项目研制的工期风险和费用风险模型.结合现有统计数据,对项目研制周期、费用等参数进行仿真计算.在此基础上,对项目研制工期进行风险分析.     

“海长矛“反潜武器运载器

本文介绍美国“海长矛”反潜战远程武器运载器的设计和研制。“海长矛”是封装式的武器系统，可发射导弹和鱼雷，也可以发射深水炸弹。当“海长矛”导弹从水下攻占型潜艇发射时，装有导弹的运载器无控地浮至水面，出水，头盖打开，导弹与运载器分离，进入水中，寻找目标。运载器是带有夹层结构的用石墨纤维湿缠绕的圆筒，分三个组成部分：圆筒，前盖和后盖。运载器可以保护导弹免受自然环境和外界感应因素的影响，它能承受在潜艇上贮存和发射时的冲击载菏。运载器前盖上装行出水传感器。后盖与圆筒的连接设计独特，生产过程简单，成本低。     

“海长矛“导弹运载器面面观

海长矛武器系统是一种密封的超音速远程反潜导弹，由攻击潜艇的鱼雷发射管发射。漂浮式运载器上升到水面之后，前罩分离，火箭发动机点火，把导弹和有效载荷从运载器发射到目标坐标。本文重点介绍了海长矛运载器（一种重量轻、强度高的复合材料压力壳体）的系统设计和舰载应用状况。鉴定了性能、环境和接口要求，并对此进行了分析和比较。对照不同的发射方法、材料和结构几何形状所做的原理性研究，得出了选择复合材料制作运载器的结果。本文比较了每种原理的密封性、浮力、水下推进原理的优缺点，确定了施加在用于保护导弹的运载器上的预定冲击负载，并导出对运载器的要求。另外，本文还阐述了根据运输、操作、潜艇武器的装运以及鱼雷发射等对运载器提出的要求。运载器圆筒材料是一种层状的复合材料，压力容器夹层的表层由长纤维缠绕的石墨—环氧树脂组成，蜂窝状酚醛位于中间，由长纤维缠绕的凯夫拉尔保护层涂复在扁状蜂窝结构上。本文介绍了复合材料运载器用于舰上的可能性。最后还谈到了复合材料运载器在海军工程应用中的优点。海长矛项目已在９３年取消，但其运载器的设计思想和技术方案仍有借鉴意义。     

不同发射参数下潜射鱼雷初始弹道建模与仿真

为研究潜射鱼雷发射参数设定对鱼雷初始弹道的影响,建立鱼雷初始弹道数学模型,对鱼雷在纵平面的初始弹道进行了研究,利用Simulink编程进行了仿真,得出在不同发射参数设定下弹道的袋深、最大超调量和到达设定深度所需时间.仿真结果表明,鱼雷横舵管制舵角和出管速度对鱼雷初始弹道都有影响,其中鱼雷横舵管制舵角影响较大,为进一步优...     

反鱼雷鱼雷自导导引弹道方法研究

论文根据反鱼雷鱼雷的作战需求,在基于反鱼雷鱼雷传统的比例导引法上,对比例导引法进行修正,降低比例导引算法的误差。并通过对反鱼雷鱼雷作战模式的研究,提出新的预测弹道方法。同时通过仿真分析,得出此两种导引方法用于反鱼雷鱼雷的弹道轨迹,偏航角以及脱靶量,为反鱼雷鱼雷拦截弹道的设计提供了一定的思路。     

流激围壳结构的低频噪声数值模拟研究

围壳结构是最重要的突出结构,其噪声水平关乎水下航行器的使用效果。本文通过有限元结合边界元数值计算的方法,对多种围壳结构不同条件下的典型流激围壳辐射噪声进行理论数值仿真研究,研究结果表明,不同航速和不同结构下的流激围壳辐射噪声特性存在一定差异,为围壳结构的线型设计及实际操纵提供重要的理论依据,具有一定的工程应用价值。     

潜艇流水孔阻力数值计算与回归分析研究

本文研究了压力梯度对于流水孔阻力的影响,采用正交设计与均匀设计方法编排了流水孔阻力系数的计算方案,将计算结果逐步回归,给出了流水孔阻力系数的经验估算公式,并用某型实艇流水孔作算例,验证了回归公式的实用性,发展了预报潜艇流水孔补贴系数的新方法.     

欠驱动ODINs的全局逆最优循迹控制（英文）

This paper presents a design of optimal controllers with respect to a meaningful cost function to force an underactuated omni-directional intelligent navigator(ODIN) under unknown constant environmental loads to track a reference trajectory in two-dimensional space. Motivated by the vehicle’s steering practice, the yaw angle regarded as a virtual control plus the surge thrust force are used to force the position of the vehicle to globally track its reference trajectory. The control design is based on several recent results developed for inverse optimal control and stability analysis of nonlinear systems, a new design of bounded disturbance observers, and backstepping and Lyapunov’s direct methods. Both state- and output-feedback control designs are addressed. Simulations are included to illustrate the effectiveness of the proposed results.     

潜艇端部舱壁结构分析

端部舱壁结构是潜艇耐压壳体的重要组成部分.该文利用APDL参数化语言编程对影响潜艇端部球面舱壁强度的主要参数进行了讨论和分析.结果表明过渡环两端均采用相切联接时的端部球面舱壁结构的应力水平最低,分析结果同时也证明在进行舱壁结构分析计算时可以忽略梁柱效应的影响.文中的研究结果对潜艇端部舱壁设计具有重要指导作用.     

潜艇水压平衡式发射装置内弹道仿真建模

通过对潜艇水压平衡式发射装置工作原理的分析,基于发射装置各部分之间的联立关系,建立了发射装置发射气瓶及发射阀部分、活塞组件部分、发射管武器部分等各子系统的数学模型。应用Simulink对潜艇水压平衡式发射装置武器发射内弹道的全过程进行仿真研究,Simulink仿真结果与武器发射的实际情况相符合,表明数学模型的可行性和正确性。所建仿真模型可用于潜艇水压平衡式发射装置内弹道的动态分析及相关问题研究。     

常规潜艇总体设计评价准则和评估方法研究

基于常规潜艇的综合作战能力、可靠性、维修性、保障性、风险性和全寿命周期费用(即经济性)等主要属性,建立了常规潜艇总体设计的综合评价准则,给出了评价准则的计算公式和常规潜艇总体设计的评估方法.举例说明了综合评价准则和评估方法在常规潜艇总体设计过程中的参数分析、系统综合和方案评估时的重要作用.     

弹道修正弹系统可靠性分析

在对弹道修正弹系统可靠性进行定义的基础上,建立该系统的可靠性框图和可靠性数学模型,提出了弹道修正弹系统可靠度的计算方法,同时介绍了可靠度分配在弹道修正弹系统中的应用问题。研究结论为弹道修正弹系统设计提供参考,也为弹道修正弹系统效能评估提供依据。     

潜艇耐压液舱设计

以Sysware为设计平台,以满足现行规范要求为设计条件,对实肋板带液舱壳板纵骨的耐压液舱进行了优化设计。通过对设计变量、约束条件及目标函数的分析,提出了耐压液舱优化设计的主要设计变量、约束条件及目标函数。通过对算例的优化,对耐压液舱的设计提出了优化设计方向,对实肋板减轻孔的设计提出了改进意见。本文对耐压液舱的规范设计具有一定的指导作用。