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去年2月9日,美国“格林维尔”号核潜艇在为艇上乘客进行“紧急上浮”表演时,撞沉了日本的“爱媛”号,自己也受伤进了维修厂。实际上,在太平洋水下折腾的美国核潜艇远不止“格林维尔”号1艘,仅仅太平洋舰队就有包括“格林维尔”号在内的6艘核潜艇。 相似文献
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建立无人帆船的运动学模型是开展无人帆船操纵性和运动控制研究的基础。为简便快速地建模,在保证模型准确性的基础上,降低模型开发的难度,以“海鸥”号无人帆船为例,采用船舶操纵数学模型小组(MMG)分离建模方法建模,综合考虑风和浪环境扰动,根据经验公式和计算流体力学(CFD)方法进行参数计算。在此基础上,根据试验数据进行试验复现,以验证模型的准确性。结果表明,建立的无人帆船模型和提出的参数计算方法适用于“海鸥”号无人帆船,跟踪536 m长轨迹,航速误差为13.41%,横摇角误差在10%以内。建立的四自由度无人帆船模型能反映无人帆船实体的速度和位姿,可基本复现试验现象。 相似文献
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1898年,尼古拉·特斯拉发明出人类历史上第一艘水面无人艇。20世纪60年代,美国研发了一款遥控扫雷艇;作为早期的无人艇,尽管其功能单一,但相比传统船艇而言,它能够实实在在地避免人员在执行任务时遭遇危险。随着科技的发展,水上/水下无人设备技术越来越先进。直至2013年,我国的云洲智能科技有限公司推出了世界第一艘环境监测无人船;翌年,其自主研发的海洋高速无人船——“领航者”号正式发布,填补了国内在无人船领域的技术空白。 相似文献
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千呼万唤始出来 核动力攻击潜艇是建立强大海军不可或缺的重要武器装备。它最早诞生于美国,即1954年建成的“鹦鹉螺”号。美国至今共发展了六代核潜艇,第五代为1976年服役的“洛杉矶”级,其武器配备在美国海军核动力攻击潜艇中首屈一指;第六代是新服役的“海狼”级,它被誉为“21世纪的核潜艇”。美国海军目前共拥有55艘核潜艇。前苏联海军早在50年代中期就开始大力发展核动 相似文献
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《舰载武器(含VCD光盘)》2006,(4):10
美国海军新闻网2006年3月9日报道,美国快速攻击潜艇“斯克兰顿”号于今年1月成功地进行了导引和回收无人潜艇器系统的试验,受试的两部UUV是AN/BLQ-11“远程水雷侦察系统”的一部分。 相似文献
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研制开发1套水面无人艇(USV)集群系统,使无人艇能够实现集群化运作。根据系统的功能需求,设计系统的整体架构,将整个系统划分为岸基基站子系统和无人艇子系统。基于模块化设计理念,再将子系统细分成各个模块,分别对各模块进行硬件选型与软件设计,使其有机的结合,建立具备多任务、长航时、高精度导航及较高智能化的集群系统。将系统运送至喻家湖湖区进行各项试验,实验结果表明,该水面无人艇集群系统具有良好的实时性、准确性与可靠性,能够满足集群化运作的要求。该系统的结构还可扩展至无人机、无人水下航行器等,对今后开展无人集群系统的协同化、智能化研究具有参考意义。 相似文献
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由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科,国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托“天鲲号”无人操控自动挖泥系统的研制过程,对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试“天鲲号”无人操控自动挖泥系统运行效果,结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的,与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平,开启了我国疏浚行业智能化新时代。 相似文献
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2006年1月30日,美国海军“海马”级自主式无人潜航器(Seahorse—class AUV)离开位于宾夕法尼亚州立大学的应用研究实验室,准备在“海上斗士”号(FSF-1)濒海战斗试验舰上进行发射与回收的试验。 相似文献
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1968年5月的一天,美国的一艘“巨无霸”核攻击潜艇突然神秘失踪,关于它的失踪原因在三十多年来一直争论不休。直到这艘核潜艇失踪数十年后的今天,美国《知情者》日报最近隆重推出一颗重磅“原子弹”——揭开美国海军“天蝎号”核潜艇遇难之谜。 相似文献
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美国无人战斗机系统在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了美国无人战斗机系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展美国无人战斗机系统的优势和重要性,重点探讨了几种美国无人战斗机系统的性能及其特点,最后论述了美国无人战斗机系统的发展动向与分析。 相似文献
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肖占中 《舰载武器(含VCD光盘)》2003,(2):27-28
据美国《国防》杂志报道,美国海军目前正在投资5500万美元研制一种海面无人船,该项目将持续6年。此无人船将用于在各种海洋环境下执行多种任务。该无人船系统称为“斯巴达”,是一种既可遥控也可自动运行的高速船。“斯巴达”可执行的任务包括沿海地区反潜战、反水雷战、防御鱼雷、收集情报、监视和侦察等。对“斯巴达”的研究与开发工作已经在海军水下作战中心进行了三年。据水下作战战略规划与发展办公室主任约瑟夫·蒙帝称,“斯巴达”将使用现有的高速船——7米或11米长的硬壳平底船(RHIB),并在这些船上集成防御系统和武器系统。… 相似文献
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畅言 《舰载武器(含VCD光盘)》2007,(7):48-53
目前,日本在军事大国的道路上越走越远,日本海上自卫队已经拥有亚洲地区最大的导弹驱逐舰队和最大的反潜巡逻机队,但日本对这样的实力仍不满足。据日本媒体近日披露,为阻止来自海上的入侵和攻击,2007年1月刚升格的防卫省又制定了无人水面艇及无人潜艇发展计划,其中无人潜艇是重点,包括研发海底通信技术和自动航行控制技术等,相关试验预计在2013年完成,6年研发共投资60亿日元(约合6000万美元),之后海上自卫队将开始部署无人潜艇。防卫省的构想是,将无人水面艇和无人潜艇相结合,共同执行追踪武装间谍船、搜索和清除水雷、海底调查以及监视入侵港湾和沿岸的敌方特种部队等任务。无人潜艇是当前军事强国正在研究的前沿武器装备,它的出现无疑将在一定程度上改变未来海战的格局。日本水下无人舰队的目标指向东北亚邻国,不能不引起人们的密切关注.[编者按] 相似文献