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随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统(GNSS)定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。 相似文献
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为解决汽车智能化、网联化、大数据应用所带来的车载网络容量需求,满足智能网联汽车的技术开发要求,车载以太网(Ethernet)技术开始进入各车载信息娱乐系统(IVI)制造商的视野,并逐渐广泛应用于信息领域、互联领域、自动驾驶领域。相比于传统总线技术,车载以太网技术可以提供更大带宽、支持更多的应用层协议,是未来整车网络架构设计的趋势。通过红旗某品牌车型的实际设计案例,描述了基于车载以太网的拓扑设计、协议设计和仿真设计,实现整车Ethernet/CAN/LIN混合网络的设计和路由,经仿真证明该设计方案的可行性。 相似文献
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车载定位技术在出租车调度系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了出租车调度系统的构成及其功能。调度指挥中心系统作为调度系统的核心,能够实现卫星定位、查询管理、电招、报警等功能。而车载定位导航系统主要是借助GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统来实现的。GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,它可提供实时的三维位置,三维速度和高精度的时间和信息。出租车调度系统的建立可有效地提高出租车行业的服务水平和城市文明形象。 相似文献
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根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点,提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法,并简化主滤波器信息融合算法,稍微降低融合精度,提高计算效率。试验结果表明,提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。 相似文献
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通过开发智能调度系统实现资源的最优配置,实现对整车物流配送公平合理调度,保证运输的规范和安全,提高工作效能和服务水平,有效降低运输成本. 相似文献
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文章出于深层分析智能汽车辅助驾驶技术的考虑,从其概念分析入手,并对其自适应巡航及车道保持的工作原理进行了深刻分析,随后对其包括执行控制以及电机转向结构在内的执行系统做出剖析,并在全面分析智能汽车辅助驾驶系统的设置意义的前提下,对智能汽车辅助驾驶系统的未来发展趋势进行了展望.可以肯定的是,智能汽车发展至今,机器学习发展仍... 相似文献