数字电子调速器的设计与应用

数字电子调速器是实现直列柱塞泵柴油机电子控制的有效方案.介绍了利用线性比例电磁铁作为执行器,以Mortorola的MC9S12DP256 MCU为主控芯片,在CodeWarrier集成开发环境下开发了相应的控制程序,实现了柴油机的数字调速,并应用于LR6105Q柴油机.测试结果表明,发动机稳态调速率小于2.5%,符合各类常规设备动力的调速要求;发动机的两级调速转矩特性符合车辆的动力特性要求.     

并联混合动力电动汽车动态协调控制试验研究

针对并联混合动力汽车在发动机和电动机工作过程中,需要根据路况进行能量分配和工作模式切换的问题,以并联混合动力汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出了"转矩预分配+发动机调速+发动机转矩估计+电动机转矩补偿控制"的动态协调控制策略。借助dSPACE快速控制原型工具,搭建了试验台架,进行了稳态切换控制和动态协调切换控制试验。结果表明,在各种状态切换过程中,动态控制算法能有效控制混合动力系统的转矩波动,保证动力传递的平稳性。     

Coordinated Torque Control of Power Sources for Driving Mode Switch of Full Hybrid Electric Vehicle

针对采用离合器和行星排作为动力耦合机构的重度混合动力汽车在模式切换过程中动力源输出转矩波动过大从而影响驾驶平顺性的问题,考虑模式切换过程中发动机和电机动态特性的差异,采用遗传算法结合BP神经网络建立了发动机转矩模型.在对离合器接合与分离前后发动机输出转矩准确估计的基础上,通过离合器接合压力的模糊控制和电机输出转矩对发动机转矩波动的补偿控制,减小了不同模式切换过程的输出转矩波动,以提高模式切换的平顺性.建立了该重度混合动力汽车的动力学仿真模型,并进行了不同混合驱动模式之间模式切换的仿真分析.结果表明,采用本文提出的转矩协调控制方法能够有效提高模式切换的平顺性.     

并联混合动力汽车从纯电动驱动到发动机驱动的协调切换控制

从纯电动切换到发动机驱动,是并联混合动力汽车的状态切换模式之一.在切换过程中,为保持整车动力性能的平稳性和舒适性,必须对电机和发动机进行协调控制.以状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出“发动机调速+发动机/电机转矩优化分配”协调切换控制策略.建立并联混合动力汽车传动系统整车动力学模型,应用极大值原理,将二次型最优控制算法运用到控制策略中,并建立以车辆行驶平顺性为目标的泛函,设计了状态切换控制器.仿真结果表明,在动力切换过程中,该切换控制算法能有效控制混合动力系统在状态切换过程中的转矩波动,保证动力传递的平稳性.     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(9)

(2)发动机动态性能的台架试验研究 文献13利用DM-1型液压加载试验台对6135-K13型机械调速柴油机(标定功率105 kW,额定转矩500N·m,最大转矩580 N·m)进行了阶跃加载和正弦加载动态模拟试验,发动机为全油门工作,由于载荷配置高低不同以及载荷波动,使发动机在调速区段和转矩校正区段变换工况,进一步探明了动态载荷对机械调速发动机性能的影响.     

基于BP神经网络的发动机转矩估计

针对并联式混合动力总成在状态切换和换挡时动力协调控制的需要,完成了富康TU5JP/K汽油发动机的稳态和动态性能试验,建立了基于BP神经网络的发动机转矩估计模型:通过对试验数据的训练,完成了全工况范围内的发动机稳态和动态转矩的估计,并实际应用到在基于dSPACE的混合动力总成控制原型中,达到了预期的控制精度,为实现并联式混合动力系统在状态切换和换挡过程中发动机和电动机的协调控制奠定了基础.     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(10)

2.6.3结论与措施 （1）负荷波动对发动机动力性、经济性的影响．主要表现为2个方面：其一为发动机转速的波动将使平均转速ne^-低于平均转矩匹配点Mz^-在调速外特性上所确定的转速值nz；其二，当平均阻力矩Mz^-工作点在调速外特性上配置过高时，发动机频频进入非调速段工作而使转速大幅度波动，同时引起平均转矩输出值Me^-低于静态特性上与平均转速ne^-。相对应的转矩值M＇e（图25）。结果使其动力性和经济性指标恶化。     

换挡过程中发动机转矩控制的研究

根据发动机平均值模型,将节气门开度和点火角作为输入量,充分利用了节气门调节范围大、但响应速度慢,而点火角响应速度快、但调节范围有限的特点,结合控制量分配技术,提出了一种换挡过程的发动机转矩调节策略.在Matlab/Simulink环境下对控制器进行了仿真验证,结果表明,所提出的换挡过程发动机转矩控制策略能有效抑制输出轴的转矩波动,提高换挡舒适性.     

ISG混合动力汽车控制规则优化与转矩分配策略研究

为提高ISG混合动力汽车的燃油经济性,开展控制规则优化与转矩分配策略研究,以保证发动机工作在高效区域。从控制发动机输出负荷角度出发,综合考虑ISG效率特性和电池组充放电特性,对发动机、ISG、电池组稳态工作区域进行划分。以混合动力系统工作模式分析为基础,提出各模式下能量管理策略,并根据车辆行驶过程中工作模式动态切换的需要,制定了模式切换策略。以IVECO并联混合动力汽车为例,按照ECE+EUDC工况进行了基于优化规则的转矩分配策略硬件在环仿真,结果表明采用基地规则的转矩分配策略能有效地协调转矩在发动机和ISG之间的分配,综合油耗比原车降低20%。     

基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略

针对混合动力汽车模式切换过程中动力传递不平稳引起的冲击和发动机转矩难以实时精确获得等问题,提出了基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略。采用基于斜率限制的发动机转矩控制方法,限制发动机转矩变化率,减小了发动机转矩突变造成的冲击;运用电机转速闭环控制方法,以容易实时精确测量的电机转速作为反馈控制量,解决了发动机转矩在线实时精确估计难题。利用Matlab/Simulink与AEMSim搭建了联合仿真平台。仿真结果表明,提出的动态协调控制策略能减小电机转速和车速的波动,有效提高混合动力汽车的行驶平顺性。     

驾驶适性检测与行车安全分析

根据驾驶适性理论，论述了进行驾驶适性检测的必要性，阐述了驾驶适性检测的基本内容，指出汽车驾驶员的心理和生理素质与行车安全的关系是驾驶适性研究的重要内容。     

绿油油驾驶

从技术角度出发看待环保车，总会令人感觉这是一个很高尚的话题。而从市场角度再看，环保车的成就似乎只能从理性层面上获得得认同。     

轮毂式电动汽车驱动系统发展综述

轮毂式电动汽车是直接将电机安装在车轮轮毂内的新型电动汽车。轮毂式电动汽车的关键技术就在于对轮边电机的控制,特别是转向时的差速控制。文章介绍了轮毂式电动汽车的发展历程、转向电子差速控制和关键技术。     

基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究

为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性，避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响，提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法，设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略，并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明，所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度，在保证汽车行驶稳定性的前提下，使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上，轮胎附着利用率减少19.5%以上，有效地降低了轮胎附着利用率，提高了汽车的行驶安全性。     

名人青睐绿色环保车

影星们也加入到拥护绿色环保车的行列。Leonardo DiCaprio是众多绿色环保先锋之一,很早就把耗油严重的车型替换成了更加节能的汽车,而且几乎所有好莱坞一线演员都开始关注环境问题。电影明星、电视明星、话剧演员和高级政客都开始选择更加环保的汽车。这些名人的影响力是否能够感染到其他人,让洛杉矶、纽约或者其他地方都能成为绿色的城市?谁知道呢。以下为各位展示明星们以及他们的环保座驾。     

这些情形下别驾车

大家都知道酒后驾车容易造成事故,但是对于司机来说,在其他一些特殊情况下驾车,也易造成交通事故.如果有以下情形,劝您别驾车. 一、争吵后:人与人之间的交往难免会出现摩擦和争执.争吵时,人会突然出现火气旺盛,血压增高、心跳加快、气血供应不足等症状.     

高速公路上的行车与安全

分析了在高速公路上行车时应注意的问题，探讨了高速公路行车安全技术。     

试驾福田大奥铃

为了满足国内中高端轻卡市场的需求,北汽福田推出了大奥铃和宽奥铃两款新系列奥铃车型.这两款车在进一步凸现奥铃的高承载性和高速度的同时,最大限度地为驾乘人员提供了更为舒适宽大的驾驶和休息空间.笔者有幸于第一时间来到河北省廊坊市冀东通华汽车销售有限公司对大奥铃系列中的一款车型进行了试驾,实地感受大奥铃的各项过人之处.