基于CATIA的转向运动学仿真分析

在转向机构设计过程中,需要在CATIA中进行硬点布置和空间干涉的检查,在ADAMS中进行转向系统仿真、优化,整个过程繁琐复杂,对软件操作要求较高,故提出一种利用CATIA运动仿真模块来进行转向机构的运动学分析的简便方法。本文利用CATIA软件,以麦弗逊悬架为研究对象,搭建其运动学模型,模拟转向机构运动,得到转向时内、外车轮转角关系以及车轮跳动时车轮前束角的变化关系,并进行了不同工况下的运动部件之间的间隙检查。分析结果表明,转向机构的设计是合理的,为后续整车设计提供了参考依据;通过CATIA和ADAMS仿真结果的对比可知,两者误差较小,在可接受范围之内,说明基于CATIA软件进行转向系统的运动学分析是可行、可靠的。     

四轮转向车辆运动仿真分析

根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，给出横摆角速度，侧向加速度与前轮转角的传递函数，并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势，并提出其发展方向。     

汽车转向轮转向过程中的运动分析

运用矩阵变换法对转向轮相对主销旋转时接地点的位置变化进行了分析计算，并导出了回正力矩的关系式，为转向轮的力学分析提供了理论依据。     

转向系统运动校核的思路和方法

文中结合CATIA工具对转向运动系统建立模型,然后进行仿真运动分析,阐述了转向系统运动校核的思路和方法。     

比例控制四轮转向车辆运动特性分析

系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

四轮转向技术浅谈

所谓四轮转向（Four wheel Steering）,是指后轮也和前轮一样具有一家的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反向转向。[编者按]     

基于CATIA的汽车转向系统硬点设计与优化

汽车转向系统硬点设计是决定转向系统结构和性能的基础,是转向系统设计之初最重要的工作,也是一个反复优化的过程。本文根据采用齿轮齿条式转向器的转向系统结构特点,结合CATIA参数化建模思想确定转向系统各硬点;运用CATIA知识工程,以力矩波动为目标函数,设定优化参数进行优化设计;通过Design Table形成硬点设计模板,进行拓展设计。     

基于QFT的四轮转向控制系统设计

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略，以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量，将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数，应用定量反馈理论（QFT）设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性，采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性，同时具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

基于CATIA二次开发的仪表盘视野校核

以轿车仪表盘视野为研究对象,结合轿车总布置和相关法规标准,建立了适合CATIA的仪表盘视野设计流程.根据设计流程,利用CATIA二次开发软件CAA(组建应用架构),设计开发出了能被不同车型共用的CATIA视野校核模块.将该视野校核模块应用在某款新车型上,从运行结果可得m驾驶员在观察仪表盘时视线受到转向盘轮缘、轮辐和轮毂遮挡而在仪表盘上形成的盲区,实现了仪表盘视野的自动校核.     

基于CATIA的公交车骨架建模方法

公交车骨架建模目前尚没有统一的建模方法,建模工具品种繁多,多根据工程师的经验及个人喜好进行建模。CATIA软件具有强大的三维建模能力和智能化的树结构,在车身设计中得到越来越广泛的应用。在CATIA建模过程中,建模方法对于提高建模效率,确保建模的准确性和后期修改的方便性至关重要。本文介绍了基于CATIA的公交车骨架建模方法及快速建模技巧,得到了较高质量的几何模型,模型可修改性较强,建模效率高,为公交车骨架CATIA快速建模提供了方法参考。     

基于CATIA的清扫车驻车制动的装配与仿真

介绍了基于CAD/CAE的一体化软件CATIA建立零件模型、装配模型和虚拟样机模型的方法,并对某小型清扫车驻车制动进行建模、虚拟装配,在数字化样机中对初始的驻车制动机构进行干涉分析和运动仿真,进行参数优化设计,实现了产品的制动效果模拟功能,验证了该设计的可行性和实用性.     

基于CATIA/CAA的发动机动态包络简化方法研究

针对在CATIA中使用传统方法生成发动机包络时效率低下的情况,提出了一种简化发动机动态包络模型的方法.该方法基于CAA,以CATIA为平台,Visual C++为编程工具,快速自动生成发动机多工况下的动态包络.这种简化方法缩短了计算机运行时间,提高了工作效率,为发动机动态干涉校验提供了坚实的基础.     

基于CATIA的汽车发动机罩逆向设计

结合工程实例,从点云数据的采集处理、曲面的重构与光顺、曲面的拼接与精修及曲面数据的质量评估等方面介绍了逆向设计在汽车产品开发中的应用情况。通过线状激光束扫描采集了发动机罩油泥模型的表面数据,再经曲面重构、光顺、拼接、精修及质量评估,实现了汽车发动机罩油泥模型的数字化,为后续工程制造奠定了基础。     

基于CATIA的汽车横向稳定杆的参数化设计

参数化设计在产品的优化设计中发挥着重要作用。为完成汽车横向稳定杆的参数化设计,文章推导出横向稳定杆尺寸参数的约束公式,并在此基础上建立基于CATIA的稳定杆参数化模型,将模型与Excel表格相关联,实现参数驱动横向稳定杆的自动重构,完成横向稳定杆的参数化设计。运用Abaqus软件建立横向稳定杆有限元模型,校核结果验证了稳定杆参数化设计的正确性。     

基于CATIA的大客车车身曲面设计

在CATIA软件环境下,提出一种基于胶带图的大客车车身曲面正向设计方法,无需制作油泥模型,能有效地缩短设计周期,降低开发成本,提高工作效率。     

基于CATIA对轿车视野校核的开发

以汽车驾驶员眼椭圆为例,采用CATIA Automation方式,基于CATIA软件平台进行了相应的二次开发。阐述了眼椭圆在汽车前风窗玻璃刮扫面积校核、汽车后视野校核、A柱盲区角计算中的应用。在CATIA中将该车简化模型及相应百分位的人体模型导入已确定的车身坐标系中,根据计算出的眼椭圆中心坐标及倾斜角度即可从已建好的驾驶员眼椭圆样板库中调出任一百分位。     

基于CATIA的高速铁路隧道洞口复杂结构模型建模

为了缓解高速列车进入隧道产生的空气动力学问题,需突破常规的隧道洞门结构形式,从而造成高速铁路隧道洞门结构的复杂性,这对进一步进行相关分析和设计施工带来较高的难度。借助现有二维CAD平剖面工程图,提出利用CATIA的Sketch Tracer功能建立复杂洞门结构的三维造型图的方法。该方法便于实现,且利用该方法建立的三维模型也能较好吻合原有工程设计参数,这对于进行三维造型展示以及对后续的CFD(Computational fluid dynamics)工作有重要意义。