ABS功能,原理及控制逻辑分析

车辆制动过程是一能量转换过程。它受众多动力学参数的影响。ABS是以车轮的滑移率与附着系数的关系为理论依据的，在ABS的控制逻辑中选取正确的控制元，可规避众多动力学参数，保证ABS控制模式的正确性。     

模糊逻辑在汽车电子控制中的应用

本文简要介绍了汽车电子控制和模糊逻辑控制的特点，综述了模糊逻辑在汽车发动机控制，自动变速器控制，ＡＰＳ悬架控制，故障诊断，巡航控制等方面的应用。     

汽车驱动防滑控制的控制逻辑与算法

本文建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑，提出相应的控制算法，并通过实例在汽车驾驶模拟器上进行了试验验证，取得良好的控制效果。     

模糊逻辑控制在汽车上的应用

模糊控制应用于没有精确数学模型的对象，具有很大的优越性。随着控制技术的不断发展，它越来越广泛应用汽车上，本文分别介绍模糊控制在ＡＢＳ系统，半主动悬架，汽车空调自动变速器，无人驾驶的模型汽车上的使用情况，并介绍各个模糊控制系统的组成。最后简术了模糊神经网络控制技术的发展。     

防抱制动系统防抱逻辑的研究

本文用相平面法，结合数值防真对防抱系统的控制逻辑进行了分析。分析了各种路面条件及各种制动工况下防抱逻辑的可靠性。用Ｐｏｉｎｃａｒｅ定理和图分析了防抱逻辑的稳定性。     

ABS控制逻辑对车辆动力学模型参数及滑移率的规避分析

车辆的动力学模型参数影响车辆的制动过程，但存在有一个或某几个事实上隐含而在ABS控制逻辑中却可规避这些参数的控制元，通过论证指出，实时制动减速度ε即是这样一个控制元，滑移率S也因此可得到规避，并进一步论证了间接滑移控制模式ABS的合理性，同时指出，增加车身加速度传感器可提高参数规避的有效性。     

汽车故障模糊语言逻辑诊断

本文阐述了运用模糊语言逻辑诊断汽车故障的原理和方法，并给出了应用实例。     

逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用

本文论述了逻辑门限值在汽车防抱制动系统中的应用，通过选择适当的控制门限及辅助控制门限，以达到比较理想的控制效果，同时指出了这种控制方式存在的不足，展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。     

ABS调节制动压力方法的研究

制动防抱死装置（ＡＢＳ）调节制动压力的方法及其控制逻辑，主要依赖控制参数的选取，而控制参数的选取是否恰当不仅决定了ＡＢＳ的性能，而且影响到ＡＢＳ的产品成本。本文几种可作为ＡＢＳ控制参数的物理量进行了分析对比，并对其调节制动压力的方法作了探讨。     

联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架

文中提出了联合线性和模糊逻辑控制的4自由度汽车主动悬架。该主动悬架以线性控制为主，模糊逻辑控制为辅，前者以车身加速度作为控制量，后者以车身的垂直速度与俯仰速度的线性组合和车身位移作为模糊控制规则的输入变量。最后用Simulink进行仿真，并把所得结果与被动的结果进行比较，说明该系统对提高汽车的平顺性是非常有效的。     

汽车ABS的逻辑门限值控制研究

介绍了逻辑门限值控制在汽车防抱死制动系统中的应用。针对简化的汽车模型，在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于逻辑门限值控制的ABS的控制效果较好。     

基于模糊逻辑控制策略的混合动力汽车仿真研究

以燃油经济性和排放性能为主要控制目标,提出一种基于模糊逻辑的能量分配控制策略,应用ADVISOR仿真软件,对制定的控制策略在不同的道路循环工况下进行仿真。仿真结果表明,所设计的模糊逻辑控制策略能够合理分配发动机和电机的转矩,可使发动机工作在效率较高、排放较低的中等负荷区,整车的燃油经济性较好、排放较低。     

汽车故障诊断的逻辑分析方法

逻辑分析法是利用事物的各种已知条件。根据事物之间内在的相互关系，对未知事物的结果进行推理判断的一种科学分析方法。在汽车的故障诊断中同样可以采用逻辑分析法。有汽车维修经验的人都知道，汽车的某些故障现象一定与产生这种故障的原因有着某种必然的联系。虽然这种联系从表面上看来必能够一眼看出来，但是通过深入有序的分析．最终一定能够根据故障现象推理出所需结果，即引发故障的原因。     

发动机冷却风扇故障的逻辑代数诊断法

以马自达626轿车发动机冷却风扇为例，说明其工作原理及工作过程。当使用MTX手动变速器时，发动机冷却风扇只有低速挡，由1个风扇继电器控制工作；当使用MTx自动变速器时，发动机冷却风扇有高、低速挡，并由3个风扇继电器控制工作。在发动机冷却风扇故障的逻辑诊断方法中，介绍了基本的逻辑关系，冷却风扇工作状态的逻辑表达式，以及利用逻辑表达式进行冷却风扇的故障诊断。     

汽车排放及其控制装置

在简述汽车排放物形成机理的基础上，着重介绍了日产汽车的排气净化系统及其维护常识。     

并联混合动力汽车模糊逻辑控制策略的设计

利用模糊逻辑控制技术,设计了并联混合动力汽车的模糊逻辑扭矩控制策略。选取了控制器的输入、输出变量,构建了有25条规则的模糊推理器。在3种不同的循环工况下,分别对二值逻辑策略和模糊逻辑策略进行了仿真试验,结果显示,所设计的模糊逻辑控制策略能够很好地控制发动机工作,且具有很好的自适应能力和鲁棒性。     

基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制

为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题.采用模糊多滑模控制策略设计基于油门与制动的无人驾驶车纵向运动控制算法.该算法利用模糊逻辑调节滑模增益系数,实现了对不确定性和外部干扰的估计和补偿,并利用Lyapunov稳定性分析方法证明了所得闭环系统的稳定性.最后构造油门控制与制动控制的切换策略以保证油门执行器与制动执行器之间的平滑过渡.分析结果表明:该控制算法可克服不确定性和干扰的影响,具有高精度和强鲁棒性.     

基于模糊逻辑的电动汽车制动能量回馈系统

分析了电动汽车制动能量回馈的特点，针对电动汽车制动能量回馈时强鲁棒性的需求，设计了一种基于Sugeno模糊逻辑的制动能量回馈系统，以满足能量回馈的要求，该回馈系统提高了整车的制动性能以及续驶里程，也使整车的动力性、安全性和舒适性达到较好的平衡，文章同时估算了这种控制策略的能量回收效率。经仿真和实际测试，结果表明所提策略满足总体设计的性能指标要求。