船舶舵机液压系统的构成及仿真研究

舵机是船舶航行方向的控制器,决定了船舶的操纵性能,目前装机量最大的船舶舵机是电动液压舵机。由于船舶在航行时不仅受到动力系统的作用力,还会受到海风、海浪等干扰的作用力,因此,研究船舶舵机的电液控制系统,提高船舶舵机性能有重要的意义。本文首先介绍了船舶舵机的结构与工作原理,然后对船舶舵机的水动力特性进行分析,建立了船舶舵机液压系统数学模型,最后对船舶舵机液压伺服控制系统进行了基于平台Simulink组件的仿真。     

浅谈船舶舵机的安全检查

由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。     

对新造船舶舵机的要求和检验

由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安装检验是船舶验船师的一项重要工作,本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及在船舶舵机安装检验中如何根据规范、公约的要求对舵机进行检验使其符合要求,保证舵机的正常功能,维护船舶的航行安全。     

船舶舵机的营运检验

船舶舵机对于船舶安全航行非常重要,在船舶的营运检验中,对船舶舵机的检验是船舶验船师在检验过程中一项重要工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行营运检验的重点的论述,能够给验船人员在进行舵机检验工作时起到抛砖引玉的作用。     

基于数字伺服步进液压缸的船舶舵机密封性研究

随着船舶设计和制造技术的不断发展,船舶逐渐向大型化方向发展,对船舶控制系统提出了更高的要求,其中,船舶舵机是船舶控制系统的核心执行装置,该装置的密封性能将直接影响船舶舵机的稳定性和安全性。本文对数字伺服步进液压缸的工作原理和船舶舵机密封性进行研究,利用数字控制提高船舶舵机的密封性能。     

船舶舵机在安全检查时应注意的问题

船舶舵机是船舶航行的重要设备,船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时,安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查,以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。     

船舶操舵系统的检验

由于船舶操舵系统对于船舶航行安全具有极其重要的作用，所以对船舶舵机的检验也是船舶检验中的重点．文章通过对船舶舵机技术规范的介绍和对船舶舵机进行检验的重点的论述，使验船师在对船舶操舵系统进行检验时能够有所启迪与借鉴．     

液压舵机的工作原理及运行管理

通过对舵机工作要求的分析引出了对船舶舵机的工作原理的分析,然后根据舵机工作原理和液压系统特点分析了可能存在的潜在故障及形成原因和预防措施,同时又对船舶舵机日常使用及管理做了简要的介绍论述,希望能对有关人员在进行舵机操纵及检验时能够有所帮助,以确保船舶日常航行的安全,减少不必要的伤害和损失。     

船舶液压舵机模拟装置的设计与实现

文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理，提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程，经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序，开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置，为液压舵机的教学提供了多元化的方式，实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟，还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。     

船舶液压舵机控制系统的仿真研究

随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全。本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。     

船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现

介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况，分析了舵机抖动的机理，指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的，并提出解决该问题的有效方法是利用PLC（Programmable Logic Controller）技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后，设计了基于PLC技术的自动舵控制方案，讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统，实现船舶自动舵的自整定PID（Proportional Integral Differential）制，说明了STEP7 PID—TUNE的使用方法。基于PLC自整定PID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标，能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。     

舰艇狭水道操纵安全的模糊评价模型

舰船狭水道航行是航渡中影响安全的重要阶段。为了安全高效地操纵舰船,有必要对其安全性进行定量安全评价。采用基于AHP模糊评判方法,介绍权重的计算并结合实例说明如何用模糊评判的方法,得出量化的结果,以及在实际问题上的应用,验证了实际应用中的可行性。     

对IACSUISC246关于操舵试验推算公式的应用探讨

介绍了IACS Rev.1 of UI SC246(SC246)对操舵试验以及结果推算的要求。结合某散货船两次操舵试验的数据对比,探讨影响操舵试验结果的因素以及SC246推算公式的局限性。     

转叶式液压舵机若干技术分析

转叶式液压舵机曾经是舵机行业关注的热点,但因如可靠性、操纵性等存在问题而停步不前.经过几十年的研究和积累,对转叶式液压舵机有了新的认识,它的某些关键技术也已获得解决,这对推动转叶式液压舵机的应用和发展是十分有利的.     

性能卓越的转叶式舵机设计

随着造船新理念的深化,在船舶机械的总体布局中,要求舵机设备逐渐集成紧凑,操作简便且节能环保。分析了Rolls-Royce转叶式舵机的设计与技术特点,通过与其他类型舵机的多个技术参数对比,Rolls-Royce转叶式舵机均具有明显的优势。其设计理念贴合船舶行业节能减排的发展趋势,并能为安装、维护和保养节约成本,因此在中国市场占有率相当高。     

超空泡航行体操纵过程流体动力特性数值模拟研究

超空泡航行体操舵过程会引起空泡变形,导致航行体流体动力学特性发生变化。为了了解超空泡航行体操舵过程中航行体的动力学特性,文中采用基于欧拉两流体模型的CFD数值模拟方法及动网格技术对超空泡航行体空化器、尾舵操舵过程以及航行体攻角变化过程中的空泡形态及航行体瞬态流体动力特性变化规律进行了研究。研究结果表明空化器操舵过程中空化器升力随偏转角基本呈线性规律变化,对航行体尾部滑行力的影响相对于攻角变化对滑行力的影响为小量;尾舵操舵过程改变了空泡尾部流场,对于航行体尾部滑行力会产生重要影响。     

集成一体化舵机技术研究综述

集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义.在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集成一体化舵机的各自技术优势及现实可行性,并指出有待继续重点突破的关键技术.     

Dynamical correction of control laws for marine ships’ accurate steering

The objective of this work is the analytical synthesis problem for marine vehicles autopilots design. Despite numerous known methods for a solution, the mentioned problem is very complicated due to the presence of an extensive population of certain dynamical conditions, requirements and restrictions, which must be satisfied by the appropriate choice of a steering control law. The aim of this paper is to simplify the procedure of the synthesis, providing accurate steering with desirable dynamics of the control system. The approach proposed here is based on the usage of a special unified multipurpose control law structure that allows decoupling a synthesis into simpler particular optimization problems. In particular, this structure includes a dynamical corrector to support the desirable features for the vehicle＇s motion under the action of sea wave disturbances. As a result, a specialized new method for the corrector design is proposed to provide an accurate steering or a trade-off between accurate steering and economical steering of the ship. This method guaranties a certain flexibility of the control law with respect to an actual environment of the sailing;its corresponding turning can be realized in real time onboard.     

水下运动体横-滚控制弹道稳定性探讨

本文根据水下运动体空间运动方程与横-滚控制方程,探讨了控制参数与舵机特性对控制弹道稳定性的影响.     

SY-1船电动液压舵机冲舵故障原因分析及解决方法

SY-1船电动液压舵机冲舵故障自出厂至今已存在30多年,文章根据其控制机构现场工作状况和对关键部件的测量分析,提出并论述了该舵机浮动杠杆与十字头销之间的转动销传动方式导致冲舵的系统设计原因,对冲舵值进行理论推导,并提出解决方法。