小型电动机控制算法的开发现状

小型电动机可广泛用于家庭、一般工业乃至航空及宇航工业,其主要用途是动作控制。小型电动机控制技术是以功率电子学为基础发展起来的,即电子学与机械技术相互叠加、取代、融汇的所谓机电一体化的驱动电子学。随着微电子技术的发展,控制电子技术对小型电动机的控制起着重要作用。图1为控制硬件。图中,第二级以电动机的转矩、电流、电压、频率及效率等为主要控制对象;第三级以动作控制为目的。     

感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制

本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先，实现间接场定向感应伺服电动机传动装置，并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计２ＤＯＦ控制器。然后，把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型，并且２ＤＯＦ控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展，以降低参数变化对理想性能的影响。     

异步电动机固态控制器研究

本文在分析了不同类型负载异步电动机调压节能运行分类及其工作原理的基础上，设计了一种特性优良、工作可靠、成本低廉的固态电压控制器，将电动机软启动、制动（包括软停车）、空载轻载节能、调压调速、正反转、故障保护等多种功能集于一体，实现电动机的综合控制。实验结果表明固态控制器能实现电动机的多种运行控制，保护功能齐全，通用性强，适用面广，节能效果显著。     

永磁同步电动机驱动系统的自适应位置控制

本文介绍了逆变器馈电的永磁同步电动机系统位置控制折简单自适应控制方案。在推荐的控制策略中，用模型和变结构算法相结合力的方法提供快速响应和鲁棒性，采用１ｋＷ驱动系统的实际参数，通过计算机仿真对自适应控制策略进行分析并对性能进行研究。本文给出了仿真并进行了讨论。     

步进电动机PWM细分驱动方式的实现

本文介绍了基于交流同步电动机概念的步进电动机特殊细分驱动的原理，给出了采用直接数字控制技术实现这种驱动方式的电路原理图。工业运行实验证明，同传统驱动概念的恒流斩波型驱动方式相比，这种驱动方式下步进电动机低频运行平衡性明显提高。