基于Maxwell软件10kW标准型磁力耦合器的有限元分析

研究了10kW标准型磁力耦合器在不同滑差下不同瞬态的性能。利用AnsoftMaxwell软件并依据磁力耦合器样机参数,在三维环境下建立磁力耦合器的有限元模型。对磁力耦合器进行有限元分析,得到磁力耦合器的输出转矩及铜盘内磁场强度、磁密等场量的变化规律。分析结果表明:转矩输出的稳定时刻不随滑差的变化而变化;转矩稳定输出后仍存在波动,但波动值不随滑差的变化而变化;铜盘上的涡流密度与能量损耗随滑差的增大而增大,而铜盘上的磁密、磁场强度与磁场能则随滑差的增大先减小后增大。研究结果对10kW标准型磁力耦合器的设计与改良有很好的指导意义。     

基于matlab的磁力耦合器调速系统建模与仿真

本文提出了一种基于matlab磁力耦合器调速控制系统的数学模型,以实际系统参数为例进行了仿真分析。分析结果与实际运行数据进行对比,证明了磁力耦合器调速系统数学模型的有效性,分析结果也用于指导控制系统设计与运行。     

一种新型水下自主航行器无线充电系统耦合器

耦合器是水下自主航行器无线充电系统的关键部件之一,耦合系数和互感是耦合器的核心指标,提高耦合系数和互感的大小及稳定性,以增强耦合器传能水平和抗偏移性能是耦合器设计的关键。本文在分析ε形和环形磁耦合装置基础上,提出了一种优化后的无线充电系统耦合器结构。该型耦合器发射侧采用双D发射线圈,接收侧采用疏松线圈绕制的Π型磁芯,与现有结构相比,该结构通过减小气隙、增大导磁面积,提高了耦合能力,仿真结果表明,在轴向偏移±30 mm下耦合系数变化量约为0.13,在角度偏移±10°度下耦合系数变化量约为0.1,证明该型耦合器具有较高的抗偏移性能。     

磁力耦合器在“育鲲轮”淡水泵上的应用分析

船舶电动机与离心泵之间的机械联轴器在安装时对中比较困难,受海况和船舶自身的影响,造成电动机和泵轴之间的对中精度下降,即使顺利地装上机械联轴器,也会使机械联轴器处于"憋劲"(轴线不对中)传动状态。不对中引起能量在传递过程中的损失,造成机械联轴器的磨损,机械联轴器维护工作量大,并且加快电机轴承和离心泵轴承磨损。为了解决此问题,本文设计出一款非机械连接传动的磁力耦合器,允许对中误差并能减振。通过对"育鲲轮"3号低温淡水泵的磁力耦合器改造为重点进行论述,证明了磁力耦合器应用于船舶离心水泵的可行性。     

基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法

为了能使船舶在锚泊或停靠码头的状态下就能实现磁罗经自差校正的目的,通过安装在罗盆底部的一种数字磁力检测仪测量并存储船舶正常航行时3个航向磁罗经自差力的大小与方向,在校正自差时利用存储的数据可计算出半圆自差系数和象限自差系数,完成磁罗经自差的校正工作.从理论上论述了依靠数字磁力检测仪校正磁罗经自差的原理,阐述了数字磁力检测仪组成以及船舶在锚泊或停靠码头时利用数字磁力检测仪校正自差的方法.经过实践验证了校正方法的正确性,用计算机及传感器技术为磁罗经自差校正提供一种高效便捷方法,节省时间和费用.     

船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

永磁同步电动机弱磁运行控制研究

为了提高永磁同步驱动电机弱磁运行性能,根据驱动系统的特点,在详细分析永磁同步电动机驱动系统弱磁运行过程的基础上,分析了不同弱磁参数对电机转矩、扩速能力的影响,指出了永磁同步电动机直接转矩弱磁控制基本原则和最佳的弱磁率范围为[0.25,0.75]。在弱磁运行过程中,根据转速的变化不断调节磁链和转矩给定,在空间电压矢量调制的基础上,实现了永磁同步电动机直接转矩弱磁运行,实验结果证明了文中提出的控制算法和控制方法的正确性和有效性。     

一种改进的异步电机DTC_SVM控制系统研究

考虑到传统DTC系统在低速时存在的磁链波形畸变和转矩脉动问题,研究了一种改进的DTC_SVM控制策略,将传统的非零空间电压矢量进一步细分,并推导了任意空间电压矢量合成方法,给出了基于矢量细分的DTC_SVM控制系统模型。仿真结果表明,该系统能提高转矩和磁链控制精度,同时有效降低转矩低速脉动,提高系统低速运行稳定性。     

基于滑模控制的三电平直接转矩控制算法

磁链和转矩的估计是直接转矩控制技术的关键。本文提出了一种基于滑模控制的电压型磁链观测器,在M-T旋转坐标系下利用定子电流的实际值和观测值的误差构成滑模面,通过选择合适的在线调节参数,实现了磁链的闭环控制,弥补了传统磁链观测器中积分漂移、积分饱和以及低速区定子电阻影响等缺陷,减小了输出转矩脉动,提高了系统的鲁棒性;同时采用一种简化的三电平SVPWM算法,使得输出更加接近目标电压,降低了输出谐波分量,提高了系统的电压和功率等级。最终采用Matlab/Simulink进行仿真,通过传统直接转矩控制方案改进方案进行对比,验证了该改进方案的合理性。     

ABB公司核心技术DTC

直接转矩控制也称为"直接自控制",它的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同,直接转矩控制不采用解耦的方式,从而在算法上不存在旋转坐标变换,简单地通过检测电机定子电压和电流,借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩.     

一种磁性物体周边磁场的估算方法

在国防和航天工业中,有时需要对某设备的周边磁场进行测量.而在实际操作中,单靠测量显然无法较全面地反映出其周边磁场的特点.为了推算出一般磁性物体的周边磁场并提取其特征,从边界元理论出发,根据物体周边合适点的磁场测量建立反演模型,求出正演所需要的面磁荷参数从而建立其正演模型,进而推算出其周边磁场.用一般铁磁性物体进行了验证性实验,其推算值与测量值吻合得比较好,误差小,可应用于实际工程中.     

格拉斯磁环匀强磁场分析

以毕奥-萨伐尔定律为基础,建立亥姆霍兹线圈以及格拉斯磁环中心磁场分布模型,并计算了它们内部的轴向磁感应强度分布,绘出了空间分布图,分析了轴向磁感应强度与x、y坐标的关系,分析结果得到了亥姆霍兹线圈和格拉斯磁环内部匀强磁场分布区域,通过比较得到格拉斯磁环内部的匀强磁场区域比亥姆霍兹线圈内部的匀强磁场分布区域更大的结论。     

一种基于磁网络法的调制式磁齿轮计算模型

文章提出调制式磁齿轮基于磁网络法的线性磁网络计算模型,对磁场进行求解分析,并应用于具体算例。通过对比分别由磁网络法与有限元法得到的磁密波形,表明该磁网络模型可有效应用于调制式磁齿轮磁场分析,在满足精度的同时可减少计算量,适合于工程设计与优化初选。     

磁性磨料对磁力研磨效果的影响

概述了磁性磨料的特性及结构组成,并且用实验证明了混合磁性磨料中铁粉的直径参数和重量百分比参数对磁力研磨效果的影响,最终得出两者皆存在最佳值.     

低磁类舰船内外磁场推算中的位置优化

针对利用磁体模拟法进行低磁类舰船内外磁场换算时,方程离散后容易呈现病态的问题,根据内部测量数据的变化趋势,提出了一种先限定某些位置作为优化测量点,再利用微粒群算法优化其它的优化位置的方法。不但解决了测量位置优化问题,而且需要的测量点数较少。通过两组不同测量位置的磁场推算实例,验证了优化位置的有效性,其推算精度符合工程实际需求。     

弱磁作用下对铁磁性物体感应磁场的理论分析

本文在不考虑铁磁性物体剩磁影响的情况下,对铁磁性物体的感应磁场进行了理论分析,指出在弱磁作用下,铁磁性物体磁矩与外磁场成线性比例关系,通过对铁磁性物体去磁系数的研究,对比例系数进行了计算。     

在磁赤道校正磁罗经自差纪实

磁罗经是船舶航行的重要仪器之一,在PSC的检查中,如果它存在缺陷或自差表不在有效期内,将会给予17或30的纠正措施.本文从实际出发,就自行在磁赤道附近校正自差提出了具体的方法及体会,船员可参考实施.     

基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正

电子磁罗盘是现代车辆导航中重要设备,但至今尚未应用到船舶导航上。针对船载磁航向测量中存在的各种误差,分析了船载情况磁罗盘系统误差的形成原因和机理,在此基础上系统地研究了船载特殊情况中数字磁罗盘误差校正问题,并且具体给出基于泊松方程的磁域的误差修正方法,实验结果表明,该方法简单有效地实现磁航向误差校正,且补偿精度高、成本低。